Módulo de Servoacionamento de substituição 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 Modulo de motor duplo de tamanho de livro 2 × 18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Segurança integrada

Dois servo-eixos, uma ranhura de tamanho de livro

O 6SL3120-2TE21-8AA3 é um módulo de motor duplo da série SINAMICS S120 de tamanho de livro, um único módulo que aciona dois eixos de servo independentes a 18A cada, a partir de um slot do armário.O módulo baseia-se no autocarro de CC compartilhado estabelecido pelo módulo de linha a montante, converte 600V DC em duas saídas independentes de 3 fases de 400V AC e comunica com a unidade de controlo através do Drive-CLiQ.

Ambos os canais operam de forma totalmente independente, sendo suportados diferentes tipos de motores, velocidades e perfis de carga.Uma secção de máquina de dois eixos (X e Y num centro de usinagem), duas articulações adjacentes num braço robótico, dois eixos numa linha de embalagem) consolida-se num único módulo de largura em vez de dois módulos de um eixo separados, reduzindo os espaços do armário,simplificação das ligações de autocarros de CC, e reduzindo para metade as conexões Drive-CLiQ desta secção.

Principais especificações

Drive-CLiQ ¢ Identificação automática do módulo

Cada módulo S120 contém uma placa de tipo eletrônica que a unidade de controlo lê através do Drive-CLiQ no momento da partida. A identificação do hardware é automática, sem entrada manual de parâmetros.Para o 6SL3120-2TE21-8AA3O cabo Drive-CLiQ pré-cortado para a largura do módulo para conexão de tamanho de livro adjacente é incluído com o módulo.

A geração de hardware AA3 e seu sucessor direto AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) compartilham especificações elétricas idênticas ?? 2 × 18A, entrada de corrente contínua de 600 V, formato de livro, mesma interface Drive-CLiQ.A identificação automática da placa do Drive-CLiQ lida com ambas as gerações de forma transparente, tornando o AC0 uma troca de hardware direta para unidades AA3 quando o estoque AA3 estiver esgotado.

Segurança alargada integrada ️ Sem relés de segurança externos

Funções de segurança executadas internamente dentro da unidade sem necessidade de relés de segurança externos ou módulos de segurança PLC:

• STO(Safe Torque Off) Remove a potência do motor sem um freio mecânico
• SS1(Paragem segura 1)
• SLS(Velocidade limitada de forma segura)
• SBC(Controlo do travão de segurança)

Nível de desempenho d (PL d), categoria 3 de acordo com a EN ISO 13849-1.

Perguntas frequentes

P1: Os dois canais podem conduzir motores completamente diferentes com classificações diferentes?

Sim. Ambos os canais operam independentemente com seu próprio circuito de controle e parâmetro definido na unidade de controle. Diferentes tipos de motor, velocidades e perfis de carga são suportados simultaneamente.O único elemento compartilhado é a entrada do ônibus de CC. A demanda de corrente contínua de nenhum motor deve exceder 18A e a demanda de pico combinada deve permanecer dentro da capacidade da ligação de CC.

P2: Que unidade de controlo combina com este módulo?

Qualquer unidade de controlo compatível com o SINAMICS S120: CU320-2 (sistemas de múltiplos eixos), CU310-2 (configurações mais simples), SIMOTION D e unidades de controlo integradas SINUMERIK.A unidade de controlo deve suportar o sistema Extended Safety Integrated para utilizar as funções de segurança do módulo..

P3: Como a geração AA3 se compara à substituição AC0?

Eletrônica e funcionalmente idêntica, o AC0 incorpora atualizações de hardware em nível de componente.A identificação automática da placa de tipo do Drive-CLiQ significa que não há alterações de parâmetros ao trocar entre AA3 e AC0 num sistema existente..

P4: O cabo entre módulos Drive-CLiQ está incluído?

Cada módulo é fornecido com um cabo Drive-CLiQ pré-cortado para conectá-lo aos módulos adjacentes na pilha de tamanho de livro.

P5: Para uma unidade renovada, o que deve ser verificado antes da colocação em serviço?

Os condensadores de autocarro de corrente contínua deveriam ter sido substituídos (os condensadores eletrolíticos degradam-se com a idade, independentemente das horas de funcionamento).Verificar a função de interface Drive-CLiQ e confirmar o funcionamento da função de segurança (no mínimo STO) através de um ensaio controlado. Solicitar ao fornecedor documentação dos componentes substituídos e procedimentos de ensaio.