Módulo de Servoacionamento de substituição 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

A execução de dois eixos de servo a partir de um único módulo de acionamento proporciona vantagens de engenharia significativas: menos slots de gabinete de controle consumidos, conexão de barramento de CC compartilhada e complexidade de cablagem reduzida.O Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 é um módulo de motor duplo da série SINAMICS S120, classificado em 2 * 18A e projetado para lidar com dois eixos servo independentes com o conjunto de características abrangentes que faz do S120 a plataforma de acionamento preferida para máquinas-ferramenta de precisão, robótica,e sistemas de produção automatizados.

Este módulo baseia-se na ligação CC partilhada estabelecida pelo módulo de linha a montante, converte 600 VDC em duas saídas AC de 400 V trifásicas independentes,e comunica com a Unidade de Controle através da interface digital dedicada Drive-CLiQ® da Siemens que combina a fonte de alimentaçãoPara qualquer sistema S120 que exija dois eixos com demandas de corrente semelhantes num gabinete compacto,Este módulo oferece uma, uma solução de poupança de espaço.

Drive-CLiQ “interface digital proprietária da Siemens “consolida múltiplas funções numa única ligação padronizada, transportando sinais de codificador, dados de identificação do módulo,e informações de parametrização entre a unidade de controlo e cada módulo do motorCada módulo S120 contém uma placa de tipo eletrônica que a unidade de controlo lê automaticamente durante a inicialização, identificando a configuração exacta do hardware sem entrada manual de parâmetros.

Para o 6SL3120-2TE21-8AA3, esta capacidade de identificação automatizada significa que o comissionamento de novos módulos ou a substituição de unidades existentes leva minutos em vez de horas.Reconhece o hardware, e aplica automaticamente a configuração adequada.Esta característica afeta diretamente o tempo de funcionamento e a produtividade da máquina.

O cabo Drive-CLiQ necessário para a ligação do módulo adjacente está incluído no 6SL3120-2TE21-8AA3, pré-cortado para corresponder à largura do módulo.

A certificação de segurança das máquinas modernas está integrada diretamente no 6SL3120-2TE21-8AA3, que inclui o pacote de funções Extended Safety Integrated como padrão,satisfazer o nível de desempenho d (PL d) e a categoria 3 da norma EN ISO 13849-1As funções de segurança disponíveis incluem:

Estas funções operam sem necessidade de relés de segurança externos ou módulos de segurança PLC.Redução da complexidade da fiação e do número de componentes na cadeia de segurançaPara os construtores de máquinas que certificam os equipamentos de acordo com os requisitos da Directiva Máquinas, ter funções de segurança integradas simplifica os processos de documentação e validação.

A comutação PWM padrão em servo-drives pode produzir padrões de pulso regulares que podem excitar frequências de ressonância mecânica ou gerar ruído audível.O 6SL3120-2TE21-8AA3 utiliza padrões de pulso otimizados (OPP) que randomizam ou adaptam sequências de comutação para reduzir o conteúdo harmónico e o ruído audível de comutação.

Para máquinas-ferramenta de precisão em que a qualidade do acabamento da superfície é sensível às vibrações induzidas pelo motor e para aplicações em que a redução do ruído acústico é importante em ambientes de produção,O recurso de padrão de pulso otimizado aborda ambas as preocupações sem exigir dimensionamento do motor ou modificações de ajuste de controle.

O 6SL3120-2TE21-8AA3 opera a jusante do módulo de linha (que lida com a conversão AC-DC e, nas versões regenerativas, retorna a energia de travagem para a rede de alimentação).O módulo se conecta ao autocarro CC compartilhado através de conectores de barra de autocarro integrados, não é necessário cablagem separada do autocarro CC entre os módulos de tamanho de livro nas configurações padrão S120.

A unidade de controlo (CU320 ou CU310) liga-se através do Drive-CLiQ e executa simultaneamente o controlo em circuito fechado para ambos os eixos.e controlo do travão ̇ retorna ao módulo do motor através do conector do motor e é encaminhado a montante para a unidade de controlo através do Drive-CLiQ.

As configurações típicas do sistema incluem:

O 6SL3120-2TE21-8AA3 pertence à geração de hardware AA3 de módulos SINAMICS S120 de tamanho de livro, que a Siemens descontinuou em janeiro de 2021.O substituto funcional direto é o 6SL3120-2TE21-8AC0 ̇ a atual geração AC0 mantém especificações elétricas idênticas (2 * 18A, 600 VDC de entrada, em formato de livro) com hardware actualizado.e a identificação automática do módulo Drive-CLiQ garante uma troca direta entre o hardware AA3 e AC0 nos sistemas existentes.

Sim, os dois canais motorizados operam de forma independente, adaptando-se a diferentes tipos de motor, velocidades e perfis de carga.A unidade de controlo gere cada eixo como um objeto de accionamento separado com o seu próprio circuito de controlo e conjunto de parâmetrosO único elemento compartilhado é a entrada do autocarro de corrente contínua, desde que a demanda de corrente contínua de nenhum dos motores exceda 18A e a demanda de pico combinada permaneça dentro da capacidade da ligação de corrente contínua.O módulo lida com eles de forma independente..

O 6SL3120-2TE21-8AA3 se conecta a qualquer unidade de controle compatível com o SINAMICS S120 através do Drive-CLiQ. Os acoplamentos comuns incluem o CU320-2 (para sistemas de vários eixos com vários módulos de motor),o CU310-2 (para configurações simples de tração única), e unidades de controlo integradas SIMOTION D ou SINUMERIK que incorporem a funcionalidade de accionamento S120.A unidade de controlo deve suportar funções integradas de segurança alargada para utilizar os recursos de segurança do módulo..

Ambos são funcionalmente idênticos, com a mesma classificação 2 * 18A, formato de tamanho de livro, interface Drive-CLiQ e conjunto de recursos integrados de segurança.A geração AC0 apresenta hardware atualizado com pequenas especificações de componentes e melhorias de fabricaçãoA identificação automática da placa electrónica do Drive-CLiQ garante que a unidade de controlo reconheça ambas as gerações sem alterações nos parâmetros, tornando o AC0 um substituto automático para o AA3.

Cada 6SL3120-2TE21-8AA3 é fornecido com um cabo Drive-CLiQ pré-cortado para conectá-lo a módulos adjacentes na pilha de tamanho de livro.que permitem a encadeamento de mariscos sem a necessidade de encomendar cabos de ligação separados entre módulosOs cabos para a unidade de controlo ou outros componentes não adjacentes são encomendados separadamente.

As unidades excedentárias em embalagens originais da Siemens que nunca foram alimentadas oferecem a experiência mais próxima de peças novas, assumindo condições de armazenamento adequadas (temperatura controlada, baixa umidade).As unidades remodeladas profissionalmente devem ter condensadores de ônibus de CC substituídos (condensadores eletrolíticos se degradam com a idade, independentemente das horas de funcionamento), verificação da interface Drive-CLiQ e confirmação do funcionamento da função de segurança através de testes.solicitar documentação dos componentes de substituição e procedimentos de ensaio antes da colocação em serviço.