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Motorista do servo motor
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Cada movimento preciso do eixo numa máquina CNC começa com uma decisão de controlo tomada em milissegundos.Siemens 6SN1118-0AA11-0AA1é o módulo que toma essas decisões uma unidade de controlo analógica de um único eixo, de circuito fechado, concebida especificamente para a plataforma SIMODRIVE 611-A e otimizada para trabalhar com a SiemensMotores de alimentação da série 1FT5.
Esta é uma placa plug-in, não uma unidade autônoma, inserida directamente no módulo de alimentação SIMODRIVE 611 e assume a função de controlo de circuito fechado: leitura de feedback do codificador,Comparando-o com o ponto de ajuste analógico de velocidade ou binário proveniente do controlador a montante, e emitindo as correções que mantêm o eixo correndo exatamente onde deveria estar.
Sistemas de acionamento de circuito aberto comandam um motor e esperam o melhor.Sistemas de circuito fechado como o 6SN1118-0AA11-0AA1 monitorar continuamente o que o motor está realmente fazendo e ajustar a saída em conformidade ¢ centenas ou milhares de vezes por segundo.
A sequência é a seguinte: o CNC ou controlador de posição emite umponto de referência de velocidade ou binário analógicoA unidade lê de volta o sinal do codificador do motor, calcula o desvio do alvo e modifica a saída da unidade para eliminar o erro.O resultado é a precisão da posição e da velocidade de nível servo em toda a faixa de funcionamento, rápido o suficiente para atravessar rapidamente.
Esta arquitetura de feedback é o que separa uma unidade de alimentação de uma unidade de frequência variável simples.
| Parâmetro | Detalhes |
|---|---|
| Número da parte | 6SN1118-0AA11-0AA1 |
| Série | SIMODRIVE 611-A |
| Tipo de controlo | Circuito fechado, analógico |
| Número de eixos | 1 (eixo único) |
| Compatibilidade do motor | Motores de alimentação Siemens 1FT5 |
| Interface de ponto de configuração | Velocidade / binário analógico (reforçado) |
| Aplicação de unidade | Motor de alimentação |
| Tipo de ligação | Plug-in (no módulo de alimentação SIMODRIVE 611) |
| Versão da interface | Interface aprimorada |
| Características de E/S | Inibição do arranque do relé, activação do pulso, entrada externa da marca de zero, saída do comando do travão, entrada do codificador do motor |
| Peso | Aproximadamente 0,5 kg |
| Estatuto do produto | Mature / Legacy (descontinuado em Outubro de 2004) |
| Sucessor da Siemens | 6SN1118-0NH01-0AA0 (SIMODRIVE 611 Universal HR) |
O 6SN1118-0AA11-0AA1 tem oInterface melhoradaDesignação que a distingue da variante de interface padrão da mesma família de placas de controlo.a interface melhorada amplia as capacidades de E/S disponíveis para o construtor da máquina:
Para fabricantes de máquinas que projetam sistemas de vários eixos, esses caminhos adicionais de hardware simplificam a fiação do gabinete e reduzem a contagem de relé necessária para circuitos de segurança e sequenciamento.
O 6SN1118-0AA11-0AA1 écom uma tensão de saída superior a 50 W,A série 1FT5 foi um dos pilares das máquinas-ferramenta CNC europeias durante os anos 90 e até os anos 2000.e aplicações de moagem.
A interface do codificador da unidade de controlo e o circuito de controlo de corrente são combinados com os sinais de resposta do resolvedor ou do codificador do motor 1FT5, as suas características térmicas e o seu perfil de resposta dinâmica.Essa correspondência de fábrica é o que permite que o sistema de circuito fechado para executar em sua precisão nominal sem trabalho de ajuste personalizado em cada instalação.
Para as equipas de manutenção que mantêm as máquinas equipadas com 1FT5 em funcionamento, o 6SN1118-0AA11-0AA1 continua a ser o substituto perfeito6SN1118-0NH01-0AA0requer uma mudança para motores 1FT6 ou 1FK7 e éNão compatível electricamentecom as instalações 1FT5 existentes.
A plataforma SIMODRIVE 611-A foi instalada em quantidades enormes no fabrico europeu de máquinas-ferramenta desde o início dos anos 90 até meados dos anos 2000.Essa base instalada significa que o 6SN1118-0AA11-0AA1 ainda é ativamente necessário em:
Centros de usinagem CNC- Máquinas de fresagem e perforação de vários eixos em que cada eixo linear funcione com o seu próprio accionamento de alimentação de circuito fechado
Tornos CNC e centros de torneamentoO controlo do eixo X e do eixo Z em máquinas de torneamento com servomotores 1FT5 no deslizamento e no deslizamento transversal
Máquinas de moagem posicionamento da mesa e da cabeça da roda, quando o controlo do eixo suave e de baixa velocidade é fundamental para o acabamento da superfície
Sistemas de fabrico flexíveis Trocadores de paletes, mesas giratórias e unidades de transferência construídas em torno de motores SIMODRIVE 611-A
A Siemens encerrou oficialmente a produção do 6SN1118-0AA11-0AA1 emOutubro de 2004É um longo tempo fora da linha de produção, mas também é um longo tempo para que as peças de reposição se acumulem no mercado secundário.A peça continua a ser amplamente disponível através de fornecedores de excedentes de automação industrial e serviços de reparação certificados em todo o mundo.
Para um gerente de frota de máquinas que dirige uma linha de produção construída em torno do SIMODRIVE 611-A,A estratégia correta é identificar as unidades 6SN1118-0AA11-0AA1 ainda em serviço e manter pelo menos uma reserva verificada.Uma placa de controlo falhada numa máquina em funcionamento é uma paralisação da produção; uma reserva na prateleira é uma hora de trabalho para trocá-la e colocá-la em serviço.
P1: Qual é a diferença entre a "interface melhorada" 6SN1118-0AA11-0AA1 e a versão de interface padrão?
A interface aprimorada adiciona I/O de hardware adicional em comparação com a versão padrão especificamente uma saída de inibição de início do relé, uma entrada de ativação de pulso separada, uma entrada externa de marca de zero,e uma saída de controlo de travõesEstes sinais adicionais simplificam a fiação dos circuitos de segurança e dos sistemas de medição externos em configurações de máquinas mais complexas.
P2: Esta unidade de controlo é compatível com outros motores que não a série 1FT5?
Não o 6SN1118-0AA11-0AA1 é adaptado especificamente paraMotores de alimentação Siemens 1FT5O seu uso com motores 1FT6 ou 1FK7 não é suportado e requer a unidade de controlo sucessora (6SN1118-0NH01-0AA0), que é um produto diferente e não uma troca compatível com um pin direto.
P3: Este cartão funciona com comandos CNC SINUMERIK?
Sim. No sistema SIMODRIVE 611-A, o 6SN1118-0AA11-0AA1 recebe o seu ponto de regulação de velocidade ou binário como umsinal analógicoÉ compatível com sistemas CNC SINUMERIK que fornecem uma saída analógica de ponto de ajuste de ± 10 V, bem como com controladores de movimento externos que utilizam a mesma interface.
P4: O fabricante interrompeu a produção desta peça em 2004?
O 6SN1118-0AA11-0AA1 está bem documentado, e o seu design de circuito é maduro e bem compreendido por casas de reparação especializadas familiarizadas com a plataforma SIMODRIVE 611.As unidades falhadas normalmente podem ser reparadas e devolvidas ao serviço, o que é muitas vezes mais rentável do que a procura de um novo substituto do antigo stock.
Q5: Qual é o sucessor recomendado se estamos planejando uma atualização da unidade longe dos motores 1FT5?
O sucessor designado da Siemens é o6SN1118-0NH01-0AA0(SIMODRIVE 611 Universal HR), mas isto requer umaMudança de motor para 1FT6 ou 1FK7- os dois não são compatíveis com o enrolamento e o codificador do motor 1FT5 existentes.Não é uma simples troca de cartões..
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