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Número da parte:A06B-0033-B577
Fabricante:FANUC Corporation (Japão)
Tipo de produto:Servomotor AC sem escovas Series Beta
Série:A06B-0033 Família beta
O A06B-0033-B577 é um servomotor AC da série Beta da FANUC.Os encoders absolutos da série Beta foram concebidos para trazer a qualidade do servo FANUC para aplicações em que um custo optimizadoOs motores beta são mais curtos e mais leves do que os motores equivalentes da classe Alpha, o que importa em layouts de máquinas apertados onde o espaço de instalação é premium.
O sufixo B577 codifica a configuração mecânica e elétrica do motor.Os 77 dígitos especificam o codificador incremental i32b e o padrão de proteção IP. O eixo cônico auto-centros no furo do cubo puxado axialmente em posição e bloqueado com uma porca dando alinhamento preciso do eixo e um ajuste mecanicamente positivo sem depender apenas de atrito.
O codificador i32b fornece 32 períodos de sinal por revolução.O i32b é um codificador incremental: conta a partir de uma referência zero em cada arranque e exige que a máquina execute um ciclo de referência-retorno antes de se estabelecer a posição absoluta.
O A06B-0033-B577 combina com a família de amplificadores Beta da FANUC: SVU (unidades de servoamplificador) e SVM (módulos de servoamplificador) da série compatíveis com motores Beta.O modelo específico do amplificador depende da potência nominal do motor e da configuração de contagem de eixos do sistema de acionamentoVerifique sempre se a corrente nominal do amplificador corresponde à corrente nominal do motor antes de acoplar.
Instalação do eixo cônico: use o fio da extremidade do eixo e uma porca para puxar o eje axialmente sobre o eixo cônico.Carga de impacto durante as viagens de instalação através do eixo para o codificadorOs danos ao codificador resultantes de uma instalação inadequada do eixo são uma das causas mais comuns de falha prematura do motor Beta em serviço.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A06B-0033-B577 |
| Série | Beta (A06B-0033) |
| Velocidade nominal | 3,000 rpm |
| Fornecimento | Classe 200 V, 3 fases |
| Codificador | i32b incremental |
| Fator de pressão | Frigorífico (sem travão) |
| Amplificador | FANUC Beta SVU / SVM |
| Origem | Japão |
P1: Qual a diferença entre um motor da série Beta (A06B-0033-B577) e um motor da série Alpha?
Os motores beta são menores, mais leves e de menor custo do que os motores Alpha a potência equivalente.Os motores beta são a escolha certa quando o custo e o tamanho importam mais do que o posicionamento absoluto ou o maior desempenho dinâmicoAmbos estão totalmente integrados no servosistema da FANUC, mas utilizam famílias de amplificadores diferentes.
P2: A máquina requer posição absoluta sem um ciclo de homing.
Não, o i32b é um codificador incremental, que requer um ciclo de referência-retorno ao ligar para estabelecer a referência de posição da máquina.É necessária uma versão de codificador absoluto do motor Beta (se disponível para este modelo) ou um motor da série Alpha com um codificador de pulsos absoluto.
P3: O eixo cônico do eixo está preso após um acidente da máquina. Como deve ser removido?
Utilize um puxador concebido para hubs de eixo cônicos. Nunca bata na extremidade do eixo ou empurra contra a caixa do motor.Se o hub não vai liberar com um puxador de hub padrão, aqueça o eixo uniformemente com uma arma de calor (não uma tocha) para expandir o furo antes de puxar.
Q4: Após a substituição por A06B-0033-B577, o eixo mostra o seguinte erro.
Confirmar os parâmetros do servoamplificador para o tipo de motor, as especificações do codificador (i32b = 32 ppr) e as definições da relação electrónica de velocidades.Um desajuste entre a contagem do codificador definido no amplificador e o codificador real produz um erro seguinte consistenteVerifique também se o cabo do codificador está corretamente blindado e aterrado na extremidade do amplificador.
Q5: De onde são obtidos os servomotores da série Beta?
Os motores FANUC Beta estão disponíveis através do mercado de peças sobressalentes CNC, novos excedentes, testados e renovados e serviços de reconstrução de motores.Confirmar o número completo da peça, incluindo o sufixo (A06B-0033-B577) na placa de identificação antes de aceitar a entregaOs serviços de reconstrução abrangem a substituição do codificador, a substituição dos rolamentos, as novas vedações e a restauração do eixo.
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