Servomotor industrial A06B-0113-B175#0008 A06B-0113-B175/0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 | Servo Motor AC Beta 0.5/3000 — Eixo Reto / Chaveta / Freio de Acionamento por Mola / Encoder A32B

Número da Peça: A06B-0113-B175#0008

Número Base: A06B-0113-B175

Fabricante: FANUC Corporation (Japão)

Tipo de Produto: Servo Motor AC sem Escovas — Série Beta 

Um Motor Compacto que Mantém a Posição Sob Gravidade

O A06B-0113-B175#0008 é o β0.5/3000 da FANUC — o servo motor Beta classe 0.5 (0.6 Nm, 0.2 kW) na configuração de eixo reto, com freio e chaveta. É um dos menores motores na linha de servos da FANUC, mas possui um freio eletromagnético de acionamento por mola que o torna adequado para eixos verticais e mecanismos com carga por gravidade onde a carga deve ser mantida com segurança com o servo desligado ou em parada de emergência.

Com 1.0 kg, ele se encaixa em espaços onde um motor da série Alpha de especificação equivalente não caberia. A classe Beta 0.5/3000 é tipicamente usada em pequenas corrediças verticais em centros de torneamento e centros de usinagem, movimentos do eixo Z em unidades de perfuração compactas e eixos de pick-and-place em automação de montagem.

Freio de acionamento por mola: O freio está ativado por padrão — a mola mantém as pastilhas de freio contra o disco sempre que a bobina do freio de 24V DC não está energizada. A operação normal do servo requer que a bobina seja energizada (freio liberado) antes que o drive seja habilitado. Com o servo desligado, parada de emergência ou perda de energia, a bobina desenergiza e a mola trava imediatamente o eixo. O torque de retenção do freio de 0.65 Nm excede o torque nominal do motor de 0.6 Nm, que é a relação correta para um freio de retenção nesta classe de motor.

Encoder A32B: Este é o encoder absoluto 32K da FANUC — 32.768 posições por revolução. O motor reporta seu ângulo absoluto do eixo na inicialização sem a necessidade de um ciclo de referenciamento. A posição multi-volta é armazenada através de ciclos de energia usando backup de bateria no amplificador servo.

Sufixo #0008: Em motores FANUC com sufixo B, o sufixo após # especifica a combinação exata de opções de eixo, freio e encoder. #0008 denota o eixo reto com chaveta nesta variante base B175.

Especificações Chave

FAQ

P1: O freio não está liberando quando o eixo é habilitado. O fornecimento da bobina do freio de 24V é confirmado no conector. O freio está com defeito?

Com 24V confirmados no conector, meça a resistência entre os terminais da bobina do freio no motor (24V desconectado). Uma bobina de freio β0.5/3000 saudável lê na faixa de 30–60 Ω. Uma leitura de circuito aberto confirma uma bobina defeituosa. Se a resistência estiver dentro da faixa, mas o freio ainda não liberar, verifique se há travamento mecânico no disco de freio — contaminação ou uma mola travada podem impedir a liberação mesmo quando a bobina está energizada.

P2: O sufixo #0008 — ele significa algo diferente da base A06B-0113-B175?

A configuração base B175 é eixo reto com freio. O sufixo #0008 adiciona a chaveta ao eixo reto. Sem o sufixo, o eixo é liso. Confirme a configuração do furo do cubo antes de fazer o pedido — um cubo projetado para um eixo com chaveta requer a variante #0008.

P3: A32B é descrito como absoluto. O eixo ainda precisa de um ciclo de referenciamento?

O A32B é um encoder absoluto de uma volta — ele conhece o ângulo do eixo dentro de uma revolução sem referenciamento. A posição multi-volta (quantas revoluções completas a partir da referência) requer backup de bateria no amplificador servo para ser mantida. Se a bateria falhar e a energia da máquina for ciclada, o contador multi-volta é resetado e um ciclo de referenciamento é necessário antes que a operação normal seja retomada.

P4: O motor estava em um eixo vertical. Após a remoção, o eixo apresenta marcas na superfície na área de contato do cubo. Ele deve ser avaliado antes de reinstalar?

Marcas de contato leves no eixo reto são cosméticas. Se as marcas forem profundas o suficiente para criar uma superfície de assentamento irregular para o cubo, o eixo deve ser avaliado por uma empresa de reparo de motores antes de ser remontado. O assentamento irregular do cubo em um eixo vertical leva a um desequilíbrio mecânico sutil, que eventualmente causa ruído do encoder e alarmes de vibração.

P5: De onde são fornecidos os motores com freio da série Beta?

Através do mercado de reposição FANUC — serviços de excedentes, recondicionados testados e de reconstrução de motores. Confirme se o número completo da peça, incluindo o sufixo #0008, está presente na placa de identificação. A função do freio e a operação do encoder devem ser verificadas em qualquer teste de aceitação.