Fanuc A06B-0116-B403

Resumo

OFanuc A06B-0116-B403é um servomotor AC da série Beta iS model BiS 1/6000 combinando uma potência de 0,5 kW, uma velocidade máxima de 6 000 RPM, um travão de 24 V DC a mola e o pulsocodificador absoluto b64ia sem bateria num dispositivo compacto,com um conector de codificação padrão.

Membro da família BiS 1/6000 equipado com travões, especificado para eixos em que a fixação mecânica seja um requisito de segurança ou de qualidade, com o mesmo desenho eletromagnético,capacidade de velocidade, e especificação do codificador da variante B103 sem travões.

Este é um motor que ganha a sua especificação quando a aplicação o exige.

Em qualquer eixo em que a remoção da energia do servo possa permitir movimentos indesejados, um eixo vertical que deixaria cair a sua carga, um transportador inclinado que se deslocaria para trás, a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptions, E-paradas, ou pausas programadas.

O motor não produz binário quando desactivado; o travão mantém a posição.

A configuração padrão do conector distingue esta variante da versão # 0100 selada.

Quando o número 0100 adicionar uma vedação reforçada na junção do conector do cabo de codificação para ambientes com exposição direta a fluidos, the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.

A maioria das instalações não requer o nível de proteção adicional do conector selado, e a versão padrão é a especificação mais comum em aplicações de máquinas-ferramenta de fábrica.

Principais especificações

BiS 1/6000 na prática o que significa 0,5 kW a 6.000 RPM

O BiS 1/6000 não é um motor que se especifique para o eixo de corte principal de uma máquina num centro de usinagem.

É o motor que você especifica para os eixos que mantém uma máquina produtiva sem exigir a mesma escala física que os eixos principais: um braço de troca de ferramentas que deve ser indicado com precisão para cada posição,um mecanismo de pinça de palete que deve suportar um binário definido,, uma mesa giratória de quarto eixo numa VMC compacta, onde a carga é leve e o requisito principal é o posicionamento preciso.

Com 0,5 kW, binário de estacionamento de 1,2 Nm e 6.000 RPM, o BiS 1/6000 cobre esse território do eixo auxiliar efetivamente.

O 6,000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.

O binário de estacionamento de 1,2 Nm, embora modesto para os padrões do eixo primário, é totalmente adequado para os mecanismos leves e as baixas cargas de atrito que estes eixos normalmente apresentam.

O freio de corrente contínua de 24 V adiciona a capacidade de retenção que transforma um motor de posicionamento em um mecanismo de presa.

Em um indicador rotativo, as posições do motor para o ângulo comandado, o freio entra em ação antes do servo desativa,e a posição indexada é bloqueada mecanicamente, independentemente do que acontece com o sistema de controlo ou a fonte de alimentação posteriormente.

A carga não pode ser desviada, a peça não se move, a qualidade da produção é mantida durante todo o ciclo de usinagem.

Operação de travagem de corrente contínua de 24 V

A expressão "freio aplicado por mola" descreve um freio que é accionado por força mecânica e não por força elétrica.um conjunto de molas pré-comprimidas mantém o disco do travão contra o eixo do motor em todos os momentos.

A aplicação de 24 V de corrente contínua à bobina do travão cria um campo eletromagnético que comprime as molas e eleva o disco para longe do eixo, permitindo que ele gire livremente.Remova o 24V por qualquer motivo e as molas empurrar o disco de volta contra o eixo imediatamente.

A lógica da engenharia é simples:Um sistema que requer energia elétrica ativa para permanecer no estado seguro é inerentemente mais perigoso do que um que está no estado seguro sem energia.

Um travão com mola é definido como ativado, o que significa que o estado de segurança (esseito bloqueado) é o estado por defeito.

O estado inseguro (o eixo livre para girar) requer uma corrente contínua de 24 V para ser mantido.Desativação intencional do servo todos os resultados resultam no travão acionar automaticamente, sem qualquer intervenção do sistema de controlo.

Para os eixos auxiliares e mecanismos periféricos em que o BiS 1/6000 é comumente utilizado, este comportamento de segurança protege directamente contra as consequências de eventos não planeados.Um braço de troca de ferramentas que cai entre posições durante uma interrupção de energia pode danificar a ferramenta e o fuso.

Uma pinça de palete que se solta durante uma reinicialização de controle permite que a palete se mova. Um índice rotativo que flutua durante uma parada E pode causar uma colisão na reinicialização da máquina.O travão de 24V no A06B-0116-B403 evita todos esses resultados, garantindo que o eixo é bloqueado mecanicamente no momento em que a energia do servo é removida.

b64ia Codificador de pulsos absoluto

O codificador de pulsos b64ia incorporado no A06B-0116-B403 fornece dados absolutos da posição do eixo sem uma bateria.O codificador comunica a posição angular exata ao servoamplificador Beta i antes de ocorrer qualquer movimento do eixo.

A unidade e o CNC têm dados de posição corretos do primeiro ciclo de varredura, sem qualquer travessia.

Para um eixo equipado com travões, isto é importante de duas maneiras.

Em primeiro lugar, confirma que o travão foi accionado na posição correta durante a última desactivação: se o CNC ler uma posição na aceleração que é diferente da posição comandada na desactivação,a discrepância é imediatamente detectável e acionável antes de qualquer comando de movimento ser enviado.

Em segundo lugar, elimina a sequência de orientação que os eixos de codificação incremental exigem particularmente valioso em eixos cujo movimento de orientação seria complicado pelo freio (a sequência de: activar servo,freio de liberação, atravessar a referência, reiniciar o freio, desativar o servo adiciona tempo e requer um design de sequência cuidadoso para executar com segurança).

A posição absoluta sem bateria é a vantagem prática que distingue o b64ia dos sistemas de codificação que exigem uma bateria para reter dados de posição absoluta.

Não há bateria para fornecer, instalar, monitorar ou substituir.O sistema de codificação funciona da mesma forma na primeira energia da máquina da semana como faz cinco anos depois.

O eixo SLK é simplesmente reto, sem chave

A designação SLK identifica o eixo simples e reto sem uma via-chave a configuração padrão do eixo para esta classe de motores na maioria das aplicações Beta iS.O eixo de 14 mm de diâmetro transmite torque através do atrito com o furo do cubo de acoplamento, dependendo da força de fixação gerada pelo mecanismo de bloqueio do eixo.

Nota de referência: a descrição original do produto de alguns fornecedores descreve incorretamente o eixo SLK como "conical". O eixo do A06B-0116-B403 é um eixo cilíndrico liso,não afiados.

Um eixo cônico Fanuc seria identificado pelo sufixo "TPR", que este motor não carrega.

Para o torque de estacionamento de 1,2 Nm e para as transientes de corrente de pico correspondentes, a força de fixação do engate deve ser especificada para a potência máxima do motor e não apenas para o torque de estacionamento nominal.Furação de tubos, obtida através de usinagem com a tolerância correta para um eixo de 14 mm, com mecanismos de fixação com torque de acordo com as especificações do fabricante do engate, lidar com estas cargas de forma fiável. Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.

B403 versus B103 ️ A dimensão do travão

O A06B-0116-B403 e o A06B-0116-B103 são idênticos em todas as especificações elétricas e mecânicas: mesma potência de 0,5 kW, mesmo binário de estacionamento de 1,2 Nm, mesma velocidade máxima de 6.000 RPM,mesma tensão do motor de 172 V, a mesma corrente nominal de 1,8A / 2,6A, o mesmo eixo de 14mm, o mesmo codificador b64ia, a mesma compatibilidade do amplificador.

Isto significa que a decisão entre eles é puramente uma questão de aplicação: o eixo precisa de retenção mecânica quando o servo está desligado?

A resposta depende da gravidade e das cargas residuais.

Um eixo horizontal com uma carga leve e sem componente de gravidade não tem tendência a mover-se quando o servo está desligado. O B103 sem freio é a especificação correta e mais simples.

Um eixo vertical que transporta a carga para baixo, um eixo inclinado ou qualquer eixo em que o atrito do mecanismo seja insuficiente para manter a posição contra a força de carga ‡ estes exigem o freio do B403.

A instalação de um B103 (sem travão) num eixo que deveria ter um travão cria um risco que só se manifesta quando a potência é removida: o eixo desloca-se,e a direção e a distância de deriva não são controladas.

A instalação de um B403 (freio) em um eixo que não precisa de um freio desperdiça o custo do freio e adiciona o circuito de alimentação de freio de 24 V à instalação, mas não cria nenhum risco de segurança.Quando houver uma incerteza real sobre se a carga requer retenção, o B403 é a especificação conservadora.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre A06B-0116-B403 e A06B-0116-B403#0100?

Ambos são motores BiS 1/6000 com um freio de corrente contínua de 24 V, codificador b64ia e eixo simples e reto, idênticos em desempenho e especificações elétricas.

O sufixo #0100 na segunda variante acrescenta uma vedação reforçada na junção do conector do cabo de codificação,tornando-o adequado para ambientes com exposição direta ao refrigerante ou ao fluido na área do conector.

O padrão A06B-0116-B403 utiliza a ligação convencional do conector que se adapta à maioria das instalações de máquinas-ferramenta onde o motor está posicionado longe do contacto direto com o fluido.

Se o motor original avariado é a variante #0100,um padrão A06B-0116-B403 pode substituí-lo mecanicamente e eletricamente, mas o conector do cabo de codificação pode não se acoplar corretamente sem uma caixa de conector selada.

P2: Como é que o travão de 24 V se integra com o amplificador Fanuc Beta i?

O servoamplificador Beta i controla a liberação do travão como parte da sequência de activação/desactivação do servo.o amplificador sinaliza que a fonte de alimentação de travagem de corrente contínua de 24 V da máquina para liberar o travão ¢ 24 V é aplicado à bobina do travão, a força da mola é superada, e o eixo gira livremente sob controle de servo.

Quando o servo estiver desactivado na parada E, parada de eixo programada ou alarme de servo o amplificador remove o sinal de liberação do travão antes de a saída do servo ser desligada,Assim, o freio é ativado enquanto o motor ainda tem controle de posição ativoEsta sequência impede que a carga se mova durante a transferência do servo torque para a frenagem.

P3: O A06B-0116-B403 pode substituir um B103 (sem travão) no mesmo eixo?

Sim, fisicamente e electricamente os motores são intercambiáveis no próprio motor.A instalação requer, além disso, um circuito de alimentação de travões de corrente contínua de 24 V e cablagem para os pinos de ligação dos travões do motor, que não existem numa instalação B103..

Se o eixo foi originalmente ligado para um B103, a adição do B403 requer a adição da ligação de alimentação do travão de 24 V, configurando o parâmetro de bloqueio do travão do amplificador,e verificar que a sequência de liberação e ligação dos travões funciona corretamente antes de voltar ao eixo de produção.

O reverso substituir um B403 por um B103 num eixo que exigiu travagem requer uma revisão de engenharia para confirmar que o eixo é seguro sem retenção mecânica.

Q4: O que acontece com o travão se 24 V DC for acidentalmente aplicado continuamente sem que o amplificador controle a sequência de liberação?

Se a bobina de travagem for permanentemente accionada por corrente contínua de 24 V sem o comando de sequência do amplificador,O travão permanece continuamente solto o mecanismo de ligação da mola é mantido aberto enquanto a tensão estiver presente..

O eixo gira livremente e não é fornecido de retenção quando o servo está desligado.mas elimina a função de segurança do freio inteiramente.

A configuração correta requer que a fonte de alimentação de 24 V seja ligada pela saída de bloqueio do travão do amplificador ou por um relé sob a lógica de activação/desactivação por servo, não ligada a uma fonte de alimentação permanente de 24 V.

Q5: Quais são os controlos pré-instalação para um A06B-0116-B403 usado?

Ensaiar o travão antes da instalação mecânica: aplicar 24 V de corrente contínua nos terminais do travão e verificar que o eixo gira livremente sem arrasto; retirar 24 V e confirmar que o eixo está firmemente segurado.Qualquer resistência inferior a 24 V indica o contacto residual do disco de travagem com um disco desgastado ou contaminado.

Qualquer movimento do eixo sob a utilização de molas indica que a força da mola é insuficiente. O travão requer manutenção antes da instalação.

Além disso, gire o eixo à mão para verificar a suavidade do rolamento, inspecione o conector do codificador e a saída do cabo para detectar danos e meça a resistência de enrolamento de fase a fase para equilíbrio.

Uma corrida em um amplificador Beta i compatível para 6.000 RPM com a função de freio verificada em velocidades intermediárias confirma que o motor está pronto para produção antes de entrar na máquina.