Servo motor AC A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100 | Servo Motor CA Série Beta iS BiS1/6000 — 0,5kW, 1,2Nm, 6000RPM, Freio 24V, Encoder b64ia, Selado

Número da peça: A06B-0116-B403#0100

Série: Servo Motor CA Fanuc Beta iS (βiS) Série

Modelo: BiS 1 / 6000

Configuração: Eixo Reto Liso (SLK), Freio de Mola 24V CC, Pulsecoder Absoluto b64ia, Selado (#0100)

Potência Nominal: 0,5 kW

Torque de Bloqueio: 1,2 Nm

Velocidade Máxima: 6.000 RPM

Tensão do Motor: 172 VCA

Corrente Nominal: 1,8 A

Corrente Máxima: 2,6 A

Frequência Nominal: 0–400 Hz

Entrada do Amplificador: 200–240 VCA, 50/60 Hz

Fase: 3 Fases

CNC Compatível: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i e compatíveis

Condição: Novo / Recondicionado / Excedente

Visão Geral

O Fanuc A06B-0116-B403#0100 é um servo motor CA da série Beta iS — modelo BiS 1/6000 — na configuração selada (#0100) com freio.

Com 0,5 kW, torque de bloqueio de 1,2 Nm e velocidade máxima de 6.000 RPM com um freio de mola 24V CC, ele combina a capacidade de posicionamento compacto de alta velocidade da classe de motor BiS 1/6000 com a retenção mecânica e proteção ambiental aprimorada que os requisitos específicos de instalação exigem.

A configuração selada #0100 e o freio de 24V CC definem juntos o contexto de aplicação para o qual este motor foi construído.

A selagem — proteção aprimorada na junção do conector do encoder — é adequada para instalações onde o motor está exposto a névoa de refrigerante, fluido de limpeza ou ao ambiente úmido geral de uma zona de trabalho de máquina-ferramenta.

O freio de 24V atende à classe de aplicação onde o motor aciona um eixo que não deve se mover quando o servo está desenergizado: um eixo de alimentação vertical sem contrapeso mecânico, um eixo de transportador inclinado ou qualquer eixo de posicionamento onde a deriva sob gravidade ou carga residual causaria perda de posição ou risco de segurança quando a energia do servo for removida.

O salto do BiS 0.5/6000 (série A06B-0115) para o BiS 1/6000 (série A06B-0116) dobra a saída de torque de 0,65 Nm para 1,2 Nm, mantendo o mesmo teto de velocidade de 6.000 RPM e o mesmo formato físico compacto Beta iS.

Com 1,8A nominal e tensão de motor de 172V, o BiS 1/6000 opera em uma fonte de alimentação trifásica através do amplificador servo Beta i na classe de entrada de 200–240V CA — uma interface elétrica direta que se integra diretamente com a fonte industrial padrão sem transformadores adicionais ou equipamentos de conversão.

Especificações Principais

BiS 1/6000 — Posição na Família Beta iS

A série Beta iS abrange a classe de servo motor compacto de eixo único na linha de produtos da Fanuc. O BiS 1/6000 fica acima do BiS 0.5/6000 (série A06B-0115, 0,65 Nm) e abaixo dos motores Beta iS mais pesados com classificações de torque maiores.

Com torque de bloqueio de 1,2 Nm e velocidade máxima de 6.000 RPM, ele ocupa o segmento de posicionamento de eixo pequeno: mesas rotativas leves, acionamentos de posicionamento de transportador auxiliar, sub-eixos de troca de ferramentas, mecanismos de fixação de paletes e funções semelhantes onde os eixos principais da máquina são atendidos por motores Alpha ou Alpha i maiores, mas os eixos periféricos requerem controle servo preciso e integrado sem a complexidade de um gabinete de amplificador multieixo completo.

A saída de 0,5 kW a 6.000 RPM reflete a entrada de energia elétrica na velocidade máxima. Em velocidades mais baixas — a faixa de 0 a 3.000 RPM onde a maioria das aplicações de posicionamento opera — o motor entrega continuamente o torque de bloqueio total de 1,2 Nm, com o teto de 6.000 RPM disponível para movimentos de translação rápida onde a velocidade máxima de curta duração é necessária.

O torque dobra do BiS 0.5/6000 para o BiS 1/6000 para o mesmo formato físico e classe de amplificador.

Para aplicações onde a análise de carga confirma que o torque nominal de 0,65 Nm é insuficiente, mas 1,2 Nm é adequado — um mecanismo ligeiramente mais pesado, um braço de momento mais longo, um ambiente de maior atrito — o BiS 1/6000 fornece o salto sem alterar a interface de montagem do motor, o tipo de amplificador ou o sistema de feedback do encoder.

Freio CC de 24V — Padrão Beta iS, Arquitetura de Segurança CNC

O freio de mola CC de 24V é a tensão de freio padrão em toda a série Fanuc Beta iS.

Isso corresponde à tensão do circuito de controle CC de 24V que os painéis de máquinas-ferramenta CNC fornecem universalmente: a mesma fonte que alimenta lâmpadas indicadoras, bobinas de relé e saídas digitais de PLC também fornece a tensão de liberação do freio.

Nenhuma fonte de alimentação de freio separada, nenhum circuito especial, nenhuma fiação de gabinete adicional — a liberação do freio de 24V se conecta diretamente ao barramento de 24V CC existente da máquina através do elemento de comutação apropriado na sequência de habilitação/desabilitação do servo.

Aplicado por mola significa que o estado padrão é engatado. Quando 24V CC é aplicado à bobina do freio, ele supera a força da mola e libera o eixo para girar livremente.

Quando 24V CC é removido — em desabilitação do servo, parada de emergência, perda de energia ou alarme do servo — a mola reengata imediatamente o freio e segura o eixo. 

Esta arquitetura à prova de falhas significa que o freio protege contra as consequências de todos os eventos de remoção de energia, não apenas paradas programadas.

Para o BiS 1/6000 em uma aplicação de eixo vertical, isso é importante em cada ciclo da máquina. Durante a usinagem, o servo é habilitado, o freio é liberado e o motor controla o eixo. Na parada programada do eixo, o CNC sequencia: desacelerar para velocidade zero, habilitar freio, desabilitar servo.

O freio segura o eixo na posição comandada durante a pausa. Na reinicialização, a sequência se inverte: habilitar servo, liberar freio, prosseguir.

O engate do freio antes da desabilitação do servo garante que o eixo não se desloque durante a transição do torque do servo para o torque do freio — o motor mantém a posição, o freio engata na posição mantida, o servo é liberado.

A nota crítica de tensão: a especificação de 24V CC é o padrão Beta iS, não intercambiável com o freio de 90V CC usado em motores Alpha e alguns motores robóticos Beta iSR. Conectar um freio de 24V a uma fonte de 90V queima a bobina.

Conectar um freio de 90V a uma fonte de 24V produz força insuficiente para liberar o freio — o motor funciona contra o arrasto contínuo do freio. Sempre verifique a tensão de alimentação do freio no conector antes de comissionar ou substituir um servo motor com freio.

Eixo Reto Liso (SLK) — Aplicação a 1,2 Nm

O eixo liso SLK sem chaveta transmite todo o torque através do atrito entre a superfície do eixo e o furo do cubo da acoplamento. A 1,2 Nm de torque de bloqueio, este é um requisito mecânico modesto — bem dentro da capacidade de hardware de acoplamento corretamente instalado no diâmetro do eixo de 14 mm típico do formato BiS 1/6000.

O valor do eixo liso está na flexibilidade de montagem.

Em eixos periféricos e auxiliares, onde o motor geralmente aciona mecanismos leves através de polias de correia dentada ou pequenos discos de acoplamento, o cubo pode ser posicionado em qualquer localização axial e qualquer orientação rotacional antes do aperto.

Não há requisito de alinhamento de chaveta, nenhuma referência angular entre o eixo do motor e o acoplamento, e nenhuma chaveta para obter, ajustar e arriscar perder durante o acesso de manutenção.

Para aplicações onde a carga de torque é cíclica com frequentes inversões de direção — um eixo de fixação/liberação ciclando muitas vezes por hora — o torque de aperto deve ser especificado contra a saída de corrente de pico do amplificador, não apenas o torque de bloqueio nominal de 1,2 Nm.

O amplificador Beta i pode fornecer corrente correspondente a várias vezes o torque nominal durante transientes de aceleração.

A capacidade de torque de atrito do acoplamento deve acomodar este pico sem escorregamento.

Quando esta condição não pode ser garantida com um eixo liso, a variante de eixo com chaveta (B403#0100 não possui chaveta; o equivalente B403K ou B203 com designação de chaveta possui) fornece o intertravamento rotacional positivo que elimina o escorregamento, independentemente da condição de torque de aperto.

#0100 Variante Selada e Encoder Absoluto b64ia

O sufixo #0100 identifica a configuração selada — selagem aprimorada especificamente na junção do conector do cabo do encoder.

O conector do encoder padrão depende do engate correto do anel de travamento do conector para sua exclusão de fluidos. 

O #0100 adiciona selagem estrutural na interface do conector que fornece proteção independente do mecanismo de travamento do conector, tornando a variante selada apropriada para ambientes de máquinas-ferramenta onde a área do conector pode estar diretamente exposta a névoa de refrigerante ou fluido de limpeza.

O pulsecoder b64ia fornece retenção de posição absoluta sem bateria. Os dados de posição sobrevivem à interrupção de energia e estão disponíveis imediatamente na energização — sem percurso de homing, sem retorno de referência, sem atraso de inicialização no eixo com freio.

Para um motor com freio, esta combinação é operacionalmente significativa: a posição do eixo é conhecida com precisão na inicialização, o freio pode ser liberado com confiança de que a posição comandada corresponde à posição física do eixo, e qualquer discrepância entre a posição comandada e a real detectada na inicialização indica um problema em vez de incerteza normal de homing.

O b64ia é o encoder absoluto compacto projetado para os motores BiS 0.5 e BiS 1.

Ele fornece o mesmo benefício operacional — posição absoluta sem bateria — que o encoder biA128 equipado em motores Beta iS maiores, mas dimensionado para as restrições físicas do corpo do motor menor.

FAQ

Q1: Qual é a diferença entre A06B-0116-B403 e A06B-0116-B103?

Ambos são motores selados BiS 1/6000 com encoders absolutos b64ia e eixos retos lisos. O B403 possui um freio de mola CC de 24V; o B103 não. Eletricamente e mecanicamente, eles são idênticos em outros aspectos — mesma potência nominal, velocidade, tensão, corrente, compatibilidade de amplificador e interface de encoder.

O B403 é especificado para eixos que requerem retenção mecânica quando o servo está desligado; o B103 para eixos onde a retenção não é necessária. A instalação do B103 sem freio em um eixo originalmente equipado com o B403 remove a função de retenção e pode criar um problema de segurança ou qualidade em eixos verticais ou inclinados.

Q2: O motor tem um freio CC de 24V — de onde vem a alimentação de 24V?

A alimentação do freio CC de 24V vem do barramento CC de 24V do painel de controle da máquina, comutado através da saída de liberação do freio do amplificador servo ou de um relé de intertravamento de freio dedicado no circuito de segurança da máquina.

O amplificador servo Beta i controla o sinal de liberação do freio como parte da sequência de habilitação/desabilitação do servo: o freio é liberado quando o servo está habilitado e pronto, o freio é engatado antes que o servo seja desabilitado.

A fiação de alimentação de 24V se conecta aos terminais do freio do motor através do conector de alimentação — confirme o esquema de pinos no diagrama de fiação da máquina antes da instalação.

Q3: O encoder b64ia requer uma bateria para posição absoluta?

Não. O pulsecoder b64ia retém a posição absoluta do eixo sem nenhuma bateria de backup. Isso o distingue de sistemas de encoder onde uma bateria deve ser mantida, monitorada e substituída periodicamente para preservar a posição absoluta durante a perda de energia.

Com o b64ia, os dados de posição são inerentes ao encoder sem uma fonte de energia externa — não há circuito de bateria para verificar, nenhum alarme de bateria para responder e nenhum risco de perda de posição na descarga da bateria.

Q4: Qual amplificador servo Beta i é necessário para o A06B-0116-B403#0100?

O BiS 1/6000 a 1,8A nominal (2,6A máximo) é acionado pelo amplificador servo Fanuc Beta i na classe de corrente apropriada — o módulo de eixo único βiSVSP ou equivalente para a série de motores Beta iS.

O amplificador recebe entrada de 200–240V CA e gera a saída de 172V de frequência variável para acionar o motor.

O amplificador deve ser configurado por parâmetros para o tipo de motor BiS 1/6000, a interface do encoder absoluto b64ia e a sequência de intertravamento do freio de 24V.

Confirme se a geração CNC da máquina — 0i, 0i-Mate, 16i, 18i ou 21i — suporta a série de amplificadores Beta i antes da aquisição.

Q5: Quais são as principais verificações pré-instalação para o A06B-0116-B403#0100?

Verifique a tensão de alimentação do freio nos terminais do freio do motor antes de conectar — confirme se 24V CC está disponível e é comutado pelo intertravamento correto.

Teste a função do freio antes da instalação mecânica: aplique 24V CC e confirme se o eixo gira livremente sem arrasto, remova 24V e confirme se o eixo está firmemente preso. Inspecione o corpo do conector selado #0100 em busca de rachaduras ou deformações que possam comprometer a vedação.

Gire o eixo manualmente para operação suave dos rolamentos. Confirme se o furo do cubo do acoplamento e a especificação de aperto são apropriados para o torque nominal e de pico de 1,2 Nm do BiS 1/6000, em seguida, instale com uma chave de torque calibrada de acordo com as especificações do fabricante do acoplamento.