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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Número do modelo | A06B-0315-B033 |
OFanuc A06B-0315-B033é um servomotor CA modelo 10S da série Fanuc S a geração de servomotores Fanuc reconhecida pela sua distintiva tampa vermelha com binário de estacionamento de 12 Nm a 2,000 RPM num trifásico de 150 V, 7.6A, sem travão, eixo reto (com ou sem passagem de chave, dependendo da construção específica), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, com diferentes construções que refletem diferentes especificações originais da máquina.
A 12 Nm e 2.000 RPM, o Modelo 10S ocupa o meio da gama S.
Doze newton-metros de binário de estacionamento é substancial, suficiente para conduzir os eixos primários de alimentação de tornos CNC de classe média, centros de usinagem,e máquinas multi-eixo que eram o território de aplicação original do Modelo 10S quando a série S foi produzida.
Estas máquinas ainda estão a funcionar em oficinas em todo o mundo,E essa base instalada sustentada é a razão pela qual o A06B-0315-B033 continua a ser negociado ativamente no mercado de troca e renovação décadas depois que a produção da série S terminou..
O codificador de pulsos 3000P disponível em ambos os tipos, incremental (3000P INC) e absoluto (3000 ABS,codificador A860-0320-T113) variantes neste motor fornece a posição e velocidade de feedback para o Fanuc série 0, 6, 10, 11 ou 15 controladores CNC.
Quando o codificador é a variante absoluta e a bateria do CNC é mantida, o motor retém dados de posição através de interrupções de energia; com o codificador incremental,Um retorno de referência é exigido em cada arranque.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Torque de estagnação | 12 Nm |
| Velocidade máxima | 2,000 RPM |
| Voltagem do motor | 150 VAC |
| Corrente nominal | 7.6 A |
| Fase | 3 fases |
| Polonês | 8 |
| Diâmetro do eixo | 35 mm |
| Diâmetro de centralização da flange | 114 mm |
| Freio | Nenhum |
| Codificador | 3000P (INC ou ABS) |
| Classificação IP | Padrão IP65 / opção impermeável IP67 |
| Série | Fanuc S série (Red Cap) |
| CNC compatível | Série 0, 6, 10, 11, 15 |
A série Fanuc S nomeou os seus motores por classe de binário: o "10" no modelo 10S identifica nominalmente a classe nominal de 10 kg·cm (aproximadamente 10 Nm),com o binário de estacionamento real especificado na placa de identificação como 12 Nm.
Passando pela série S, a progressão fica clara: o Modelo 5S produz aproximadamente 5 ̊6 Nm, o Modelo 10S produz 12 Nm,a escala do modelo 20S e superior para cima em binário para funções de eixo mais pesadas.
A designação "S" distingue esta gama das séries de modelos da mesma geração (como a série M para centros de fresagem) dentro do catálogo de motores Fanuc mais amplo dessa época.
A uma velocidade máxima nominal de 2.000 RPM, o Modelo 10S entrega seus 12 Nm completos em toda a faixa de velocidade de zero a 2.000 RPM.
Em um eixo de parafuso de esferas com um passo de 10 mm a um acoplamento de 1:1, 2.000 RPM produz 20 m/min de travessia rápida, o padrão para a classe de máquinas-ferramenta de capacidade média para a qual o Modelo 10S foi projetado.
Nas máquinas com parafusos de passo de 6 ou 8 mm, as velocidades de travagem são ajustadas proporcionalmente, normalmente situando-se entre 12 e 16 m/min para as configurações de parafusos de alimentação mais comuns nesta classe de máquinas.
A corrente nominal de 7,6 A a 150 V trifásica reflecte o ponto de funcionamento elétrico do motor.
A 8 pólos, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, que suaviza a força de saída no eixo e reduz a assinatura de vibração a baixas velocidades.
A tampa vermelha do codificador é a assinatura visual inconfundível da série S e da geração mais ampla de Fanuc DC e servomotores AC que representa.
Esta codificação de cores foi consistente em toda a produção: o chapéu vermelho identifica o conector de geração da série S na junção do codificador (pulsecoder) na parte traseira do motor,distinguindo-o da série Alpha posterior (design de conector diferente) e dos servomotores Fanuc DC (que usavam diferentes estilos de conectores para o feedback do taco gerador).
A série S foi projetada e montada em uma geração de máquinas-ferramenta CNC que foram construídas para a longevidade.
Centros de usinagem Mazak, tornos Okuma, centros de torneamento Mori Seiki, usinas Doosan e dezenas de outros fabricantes instalaram motores da série S em máquinas que ainda estão produzindo peças.
O Modelo 10S de 12 Nm era a classe de binário de cavalo de trabalho used onde quer que a carga no eixo caísse na faixa de moderado a pesado que nem o 5S mais leve nem o 20S mais pesado correspondiam tão de perto.
Em relação a essa base instalada, o A06B-0315-B033 representa uma das especificações de motores da série S mais comumente encontradas no mercado de troca e manutenção.
Como a série S foi há muito interrompida pela Fanuc, todos os A06B-0315-B033 no mercado hoje são ou excedentes de estoque removidos de um sistema obsoleto,ou um motor que tenha sido renovado através da substituição de rolamentos, vedações, montagem do codificador e quando necessário reparação do enrolamento.
A qualidade dessa renovação varia significativamente entre os fornecedores; compreender o que significa "renovado" na prática para uma unidade específica e quais os testes realizados,Faz parte da diligência devida para a obtenção de um substituto A06B-0315-B033.
O A06B-0315-B033 está disponível no mercado em várias configurações documentadas,uma consequência tanto do sistema de encomenda original da Fanuc (que permitia múltiplos sufixos e opções de modificação) como da forma como os motores foram reparados, re-shafted, e re-selado sobre os seus históricos de serviço.
O eixo é de 35 mm de diâmetro, com centramento de flange de 114 mm.Alguns exemplos transportam uma passagem de chave cortada no eixo ̇ ou original da modificação de encomenda da Fanuc B033 # 7008, ou adicionados durante a reparação ou substituição do eixo.
A presença ou ausência de uma abertura é visível na inspecção e determina o projecto de engate exigido: um eixo plano utiliza centros de engate com travagem;um eixo com chave utiliza conjuntos de hub e chave com o bloqueio de rotação positivo que um keyway fornece.
A vedação padrão IP65 protege o corpo do motor contra a entrada de poeira e jatos de água.
A opção à prova d'água IP67, que a Fanuc ofereceu na série S como uma modificação de fábrica para ambientes de máquinas-ferramenta com elevada exposição ao refrigerante, estende a protecção à imersão temporária.
No caso dos motores renovados, a condição de vedação depende da substituição das vedações durante o processo de renovação;O pedido de confirmação da substituição da vedação e da condição da vedação do óleo na saída do poço é uma questão razoável quando se procura um A06B-0315-B033 usado para uma instalação num ambiente de alto refrigerante..
O codificador de pulsos de 3000 pulsos por revolução é a geração do dispositivo de feedback montado no A06B-0315-B033.
A 2.000 RPM, este codificador produz aproximadamente 100,0/6/10/11/15 processos de controle Fanuc para determinar tanto a posição como a velocidade no circuito de controle de servo.
O número de peça B033 está associado ao codificador 3000P, tanto em forma incremental (INC) como absoluta (ABS), em diferentes exemplos documentados.
A variante absoluta (A860-0320-T113) mantém a posição através da perda de energia quando a bateria do CNC é mantida, eliminando o retorno de referência na inicialização.A variante incremental requer homing após cada ciclo de energia.
Em máquinas em que a variante de codificador seja crítica para a sequência de arranque e os requisitos operacionais da máquina,É essencial confirmar o tipo de codificador no rótulo do motor ou na documentação de manutenção da máquina antes da encomenda.
O pulsecoder 3000P é um componente fisicamente separado que é montado na interface de pulsecoder traseira do motor.
Isto torna o codificador individualmente operável: um motor com um codificador falhado, mas enrolamentos e rolamentos saudáveis pode ser restaurado através da montagem de um conjunto de reposição de 3000P pulsecoder,que é tipicamente menos dispendioso do que substituir o motor inteiro.
Por outro lado, um motor vendido sem um codificador instalado exige a obtenção separada do conjunto de codificadores de pulsos corretos antes de poder ser instalado e operado.
P1: Qual é a diferença entre A06B-0315-B033 e A06B-0315-B032?
Ambos são motores do Modelo 10S com torque de estacionamento idêntico (12 Nm), velocidade (2.000 RPM), tensão (150V), corrente (7,6A) e configuração de eixo reto.
O codificador difere: o B032 carrega um codificador absoluto 2500P; o B033 carrega um codificador 3000P (incremental ou absoluto).
The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, ou ajuste de parâmetros se o amplificador suportar ambos.
P2: O A06B-0315-B033 tem um freio?
O A06B-0315-B033 não tem travões eletromagnéticos.
O prefixo "B0" na convenção de nomeação da série S da Fanuc indica nenhum freio; a variante equipada com freio levaria um "B2" ou prefixo semelhante.Para eixos que necessitem de retenção mecânica quando o servo estiver desligado ̇ eixos vertical, eixos inclinados deve ser especificada a variante do modelo 10S equipada com travões.
A instalação de um motor sem travões num eixo que exige retenção cria um risco de desvio do eixo não controlado durante os eventos de desativação do servo.
P3: Como posso confirmar se o meu A06B-0315-B033 possui um codificador incremental ou absoluto?
Leia o rótulo do conjunto do codificador no codificador de pulsos situado na parte traseira do motor.As variantes incrementais têm diferentes números de série A860, como A860-0615-T113 (3000 INC).
A documentação da máquina do motor ou o ficheiro de parâmetros CNC registarão também o tipo de codificador.
Se o rótulo estiver danificado ou faltar, o tipo de codificador pode ser determinado verificando se o CNC lê uma posição absoluta válida quando ligado, sem qualquer movimento do eixo, se for o caso,o codificador absoluto está equipado e funciona com uma bateria no CNC.
P4: O A06B-0315-B033 pode ser atualizado para vedação à prova d'água IP67?
Sim, os serviços de reparação e reconstrução de motores da série S incluem rotineiramente melhorias de vedação IP67,que substitui a vedação de óleo do eixo padrão por um conjunto de vedação de especificações mais elevadas e aplica a vedação adicional do corpo necessária para atingir a classificação IP67.
A General Servo e outras empresas de reparação especializadas oferecem explicitamente encapsulamento de enrolamento e atualizações de impermeabilização para motores da série S.
Se o motor estiver a ser renovado antes de voltar a funcionar num ambiente de elevado refrigerante, vale a pena solicitar uma vedação IP67 como parte da especificação de reconstrução.
Confirmar o método da oficina de reparação para atingir o IP67 e se testam a pressão do conjunto antes do envio.
Q5: Quais são os controlos mais importantes ao avaliar um A06B-0315-B033 usado?
Rodar o eixo à mão para avaliar a suavidade do rolamento o eixo de 35 mm e a flange de 114 mm indicam um motor substancial com rolamentos correspondentemente maiores,e a rugosidade do rolamento é audível e sensível antes de se tornar estruturalmente significativa.
Verificar a presença do codificador de pulsos 3000P e inspeccionar os seus pinos de ligação e o seu mecanismo de bloqueio.6A a 150V trifásico gera aquecimento significativo sob carga, e a condição de enrolamento determina diretamente a vida útil.
Se possível, confirme se o codificador é incremental ou absoluto antes da instalação, uma vez que isso afeta a configuração da sequência de arranque da máquina.
Uma execução em um amplificador Fanuc compatível a 2.000 RPM com monitoramento de corrente e feedback do codificador verificado é a verificação definitiva antes de comprometer o motor à produção.
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