Servo motor A06B-0371-B177 AO6B-O371-B177 A06B0371B177

Número da peça:

A06B-0371-B177 (também A06B0371B177)Série:

Servomotor AC Fanuc Alpha (α) SérieModelo:

α1 / 3000Configuração:

Eixo Cônico com Chaveta, Freio de Mola de 90V DC, Encoder Absoluto I64, IP67Saída Nominal:

0,3 kWTorque de Stall:

1 NmVelocidade Máxima:

3.000 RPMTensão do Motor:

90 VACCorrente Nominal:

2,5 AFrequência Nominal:

200 HzFase:

3 FasesEncoder Associado:

A860-0365-T001 (Encoder de Pulso I64)CNC Compatível:

Série 0, 15, 16, 18, 20, 21Condição:

Novo / Recondicionado / ExcedenteVisão Geral

O

Fanuc A06B-0371-B177é um servomotor AC compacto da série Alpha — modelo α1/3000 — com potência nominal de 0,3 kW, torque de stall de 1 Nm e velocidade máxima de 3.000 RPM.Operando a 90V trifásico, 200 Hz e 2,5A em um eixo cônico com chaveta, a variante B177 possui um freio de mola de 90V DC e o encoder absoluto I64.

Ele se encaixa na extremidade mais leve da linha de motores de avanço da série Fanuc Alpha original: aplicações de eixo pequeno em máquinas-ferramenta CNC compactas onde 1 Nm de torque de stall é suficiente para a carga do eixo, e onde o tamanho compacto do motor, a interface do eixo cônico e a proteção ambiental completa IP67 o tornam a escolha apropriada.

A classificação IP67 — um degrau acima do padrão IP65 na maioria dos motores da série Alpha — marca este como um motor selecionado para as posições mais úmidas e expostas a fluidos na máquina. O IP67 fornece tanto a resistência à água a jato do IP65 quanto a proteção contra imersão temporária, razão pela qual esta classificação aparece em motores instalados perto de zonas de entrega de refrigerante ou em eixos de máquinas onde o corpo do motor pode ser submerso durante a limpeza ou em condições de inundação.

A tampa do conector "tampa vermelha" — a assinatura visual da geração original Fanuc Alpha — identifica a geração deste motor em um relance na oficina, distinguindo-o dos motores posteriores da série Alpha i cujos designs de conector diferem.

Este contexto de geração é importante para o fornecimento de peças de reposição, seleção de amplificadores e manutenção da bateria do encoder: o A06B-0371-B177 é projetado para a plataforma de amplificadores da série Alpha, não para a geração Alpha i (αiS), e seu encoder absoluto requer uma bateria no CNC para retenção de posição em ciclos de energia.

Especificações Chave

Parâmetro

Com 1 Nm de torque de stall e 0,3 kW, o α1/3000 é o ponto de entrada da linha de motores de avanço compactos da série Fanuc Alpha. Entender onde este motor se encaixa na linha Alpha é simples: o número que precede a barra na designação do modelo é o torque de stall em Newton-metros.

O α1/3000 produz 1 Nm. O α2/3000 (série A06B-0373) produz 2 Nm. O α3/3000 e o α6/3000 aumentam progressivamente, cada um dobrando o torque disponível para cargas de eixo mais pesadas.

O α1/3000 foi especificado nos menores eixos de máquinas-ferramenta CNC de pequeno a médio porte: posicionamento de sub-eixo em centros de torneamento, eixos de mesa rotativa em centros de usinagem compactos com ferramentas leves, indexadores rotativos de quarto eixo em pequenos centros de usinagem verticais e eixos de avanço em máquinas de gravação e perfuração de precisão compactas onde a massa da mesa é baixa e as forças de corte são modestas.

A velocidade máxima de 3.000 RPM fornece 30 m/min de avanço rápido com uma fuso de esferas de passo de 10 mm com acoplamento 1:1 — o avanço rápido padrão para esta classe de eixo de máquina.

A tensão do motor de 90V a 200 Hz e 2,5A é a assinatura elétrica do α1/3000 na velocidade nominal.

Esses parâmetros aparecem na placa de identificação do motor e são os valores em torno dos quais o loop de controle de corrente do amplificador servo da série Alpha é projetado para este tipo de motor.

Definir o parâmetro correto do tipo de motor na tabela de parâmetros servo do CNC garante que o amplificador aplique o controle de corrente correto para corresponder a esses valores da placa de identificação.

Eixo Cônico com Chaveta — Acoplamento de Precisão em Pequeno Diâmetro

O eixo cônico no A06B-0371-B177 fornece o ajuste de interferência autocentrante que caracteriza os motores servo de eixo cônico em toda a série Alpha.

A geometria cônica puxa o cubo de acoplamento concentricamente para o eixo à medida que o fixador de retenção é apertado, produzindo um alinhamento radial preciso entre o eixo do motor e o componente acionado sem a restrição de posicionamento angular de um ajuste de chaveta reto.

A chaveta adiciona engajamento rotacional positivo ao ajuste de interferência do cone.

Com 1 Nm de torque de stall — modesto para os padrões de motores servo — a chaveta não é estritamente necessária para a transmissão de torque na carga nominal.

Nos transientes de corrente de pico que o amplificador Alpha pode entregar durante fases de aceleração rápida, no entanto, o torque instantâneo pode atingir três a quatro vezes o valor de stall.

A chaveta impede qualquer deslizamento rotacional na interface eixo-cubo durante esses transientes, independentemente da condição de atrito do ajuste de interferência.

A remoção do eixo cônico requer um extrator adequado. O ajuste de interferência desenvolvido quando o cubo é puxado para o cone pode gerar uma força de extração substancial, especialmente em um motor que está em serviço há um período prolongado.

Um extrator que se apoia na face da extremidade do eixo e puxa a flange do cubo é a ferramenta correta — remoção improvisada por martelamento ou alavancagem arrisca danos ao eixo, danos ao encoder por choque transmitido através do corpo do motor e danos ao cubo que impedem a reinstalação correta em um motor de substituição.

IP67 — Proteção Completa contra Imersão no Menor Motor Alpha

A classificação IP67 no A06B-0371-B177 fornece exclusão completa de poeira e proteção contra imersão temporária — um nível acima do padrão IP65 que a maioria dos motores da série Alpha carrega como especificação base.

Em um motor de 0,3 kW, este nível adicional de proteção reflete os ambientes de instalação específicos onde o α1/3000 foi implantado: posições de eixo pequeno dentro de gabinetes de máquinas-ferramenta CNC onde o corpo do motor pode estar diretamente na zona de spray de refrigerante, ou em máquinas que são limpas inundando a área de usinagem com refrigerante.

A proteção contra imersão do IP67 significa que o motor pode suportar submersão temporária em uma profundidade e duração definidas sem entrada de água.

Na prática em uma máquina-ferramenta, isso se traduz em sobreviver a eventos ocasionais de inundação de refrigerante, ciclo de lavagem de alta pressão e exposição contínua à névoa de refrigerante da usinagem de produção contínua sem comprometer o isolamento do enrolamento ou a eletrônica do encoder.

O retentor de óleo na saída do eixo funciona em conjunto com a vedação do corpo IP67. A folga do eixo — o espaço anular entre o eixo rotativo e o escudo frontal do motor — é o caminho mecânico que a vedação do corpo sozinha não consegue fechar.

O manual de instruções do motor Fanuc Alpha observa isso especificamente: o retentor de óleo do eixo impede a entrada através da folga do eixo durante a rotação, mas a imersão estática prolongada com o eixo parado pode permitir a entrada de lubrificante ou fluido além da borda do retentor.

Na instalação, o conector do cabo do encoder deve estar totalmente engatado com o mecanismo de travamento do conector devidamente assentado — o desempenho do conector IP67 depende do engajamento completo, e um conector parcialmente assentado é o caminho mais comum de entrada de fluido em serviço de campo.

Freio DC de 90V — Padrão da Série Alpha

O freio de mola no A06B-0371-B177 usa o padrão DC de 90V que percorre toda a série Fanuc Alpha original. Quando 90V DC é aplicado, a bobina supera a força da mola e libera o eixo. Quando 90V DC é removido — por qualquer motivo — a mola reengata e segura o eixo mecanicamente.

Com 1 Nm de torque de stall, o requisito de retenção do freio é modesto em comparação com os motores maiores da série Alpha. Mas o contexto de aplicação — eixo rotativo pequeno, indexador de quarto eixo, sub-eixo de centro de torneamento compacto — geralmente envolve carga de gravidade em algumas posições do eixo: um quarto eixo inclinado que tem uma cabeça de ferramenta desbalanceada, um sub-eixo de centro de torneamento que não deve derivar quando o servo está desligado. Para essas aplicações, o freio DC de 90V no α1/3000 fornece a mesma retenção mecânica à prova de falhas como nos motores maiores, dimensionada ao tamanho físico e classe de torque deste motor compacto.

A alimentação DC de 90V vem do gabinete de controle da máquina — confirmado por medição de tensão nos terminais do cabo do freio antes de conectar qualquer motor de substituição.

O freio DC de 90V da série Alpha não é intercambiável com o freio DC de 24V usado nos motores Beta iS. 

O erro de conectar uma alimentação de 24V a uma bobina de freio de 90V deixa a mola incompletamente superada, o freio parcialmente engatado e o motor funcionando contra um arrasto contínuo — danos progressivos e inicialmente silenciosos antes de se manifestarem como corrente elevada, superaquecimento e, eventualmente, falha dos rolamentos.

Encoder I64 (A860-0365-T001) — Absoluto com Backup de Bateria

O encoder I64 associado ao A06B-0371-B177 é o pulsecoder A860-0365-T001, fornecendo 64.000 pulsos por revolução.

O I64 é o encoder instalado nos motores menores da série Alpha nos frames A06B-0371 e A06B-0373, projetado especificamente para o envelope físico compacto dos motores α1/3000 e α2/3000.

Como todos os encoders da série Alpha, o I64 pode operar em modo absoluto quando um pacote de baterias é instalado no CNC. Com a bateria instalada, o encoder retém a posição absoluta do eixo através de interrupções de energia — o CNC lê a posição correta do eixo diretamente na inicialização sem uma travessia de retorno de referência.

Sem a bateria, o encoder opera em modo incremental e requer referenciamento a cada ciclo de inicialização.

O conjunto do encoder na parte traseira do motor é o componente mais sensível a choques mecânicos e manuseio de conectores.

O encoder A860-0365-T001 é fisicamente um componente separado que é enviado com o motor e se acopla à interface do pulsecoder traseira do motor. Ao avaliar um A06B-0371-B177 usado, confirmar que o conjunto do encoder está presente, sem danos e corretamente acoplado ao corpo do motor é tão importante quanto verificar a condição elétrica do motor.

Um conjunto de encoder ausente ou danificado requer o fornecimento separado do A860-0365-T001 para restaurar o motor à condição operacional completa.

FAQ

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0371-B177 e o A06B-0371-B077?

Ambos são motores α1/3000 da série Alpha com saída, torque, velocidade, tensão, corrente e vedação IP67 idênticas. A única diferença é o freio: o B177 possui um freio de retenção de mola de 90V DC; o B077 não. Ambos usam o eixo cônico com chaveta.

O B177 é especificado para eixos onde a retenção mecânica é necessária quando o servo está desenergizado — posições de carga vertical ou inclinada, e eixos onde a remoção da energia do servo não deve resultar em movimento não intencional. O B077 é a escolha correta para eixos horizontais ou contrapesados onde a retenção não é necessária.

P2: Por que este motor é classificado como IP67 em vez do IP65 padrão?

O IP67 inclui todas as proteções do IP65 — exclusão completa de poeira e resistência à água a jato — além de adicionar proteção contra imersão temporária.

A classificação IP67 no A06B-0371-B177 reflete sua implantação em posições particularmente expostas a fluidos: dentro de gabinetes de máquinas CNC próximos à entrega de refrigerante, em máquinas limpas por inundação, ou em posições de eixo apertadas onde o corpo do motor fica no caminho direto do spray de refrigerante.

O IP65 é adequado para a maioria das posições de máquinas-ferramenta; o IP67 é especificado para as situações de exposição a fluidos mais exigentes. O conector do encoder IP67 deve estar totalmente engatado com o mecanismo de travamento assentado para manter o desempenho IP67 na junção do conector.

P3: Qual amplificador servo é compatível com o A06B-0371-B177?

O α1/3000 com corrente nominal de 2,5A é compatível com os módulos amplificadores servo da série Fanuc Alpha — os módulos SVM de pequena capacidade das séries A06B-6079 (Tipo A) ou A06B-6096 (FSSB). Os módulos SVM1-12S ou SVM2 na classe de corrente apropriada para o α1/3000 são as opções de amplificador relevantes.

O tipo de interface — Tipo A versus FSSB — depende da geração do CNC da máquina. O Tipo A atende às Séries 0, 15, 16, 18, 20 e 21; o FSSB atende aos controles da geração Alpha i. Confirme o tipo de interface antes de adquirir o motor ou seu amplificador.

P4: O encoder I64 requer uma bateria e o que acontece se a bateria não for instalada?

Sem uma bateria no CNC, o I64 opera em modo incremental: a posição é rastreada a partir de um ponto de referência estabelecido por uma travessia de referenciamento na inicialização, e os dados de posição são perdidos a cada ciclo de energia.

Um retorno de referência é necessário após cada interrupção de energia, incluindo paradas de emergência e desligamento programado. Com uma bateria instalada no CNC, o encoder retém a posição absoluta do eixo através da perda de energia — sem referenciamento na inicialização, e a continuidade da posição é mantida através de qualquer interrupção de energia.

A bateria cobre até quatro eixos da série Alpha em um pacote de baterias. A condição da bateria deve ser verificada em intervalos de manutenção programados; uma bateria descarregada significa que a posição absoluta é perdida na próxima interrupção de energia.

P5: Quais são as verificações chave ao avaliar um A06B-0371-B177 usado?

Teste primeiro o freio DC de 90V — aplique 90V e confirme que o eixo gira livremente sem arrasto; remova 90V e confirme que o eixo está firmemente travado. Inspecione a superfície do eixo cônico quanto a desgaste de instalações anteriores do cubo e confirme que as paredes da chaveta não estão danificadas.

Gire o eixo manualmente para verificar a suavidade dos rolamentos.

Verifique se o conjunto do encoder A860-0365-T001 está presente e corretamente acoplado à interface traseira do motor, e inspecione o conector do encoder quanto a pinos sem danos e um mecanismo de travamento funcional. Meça a resistência do enrolamento entre as três fases para equilíbrio e verifique a resistência de isolamento à terra.

Um teste em bancada em um amplificador compatível da série Alpha a 3.000 RPM com a função de freio verificada e o feedback do encoder confirmado é a verificação final correta antes que o motor retorne ao uso em produção.