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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6079-H105 |
Número da parte:A06B-6079-H105
Fabricante:FANUC Corporation (Japão)
Categoria do produto:Módulo de amplificador de servo (SVM) da série Alfa
Modelo:SVM1-80
Referência manual:B-65162
OFANUC A06B-6079-H105é o SVM1-80 um módulo de servoamplificador de eixo único do sistema de acionamento da série Alpha original da FANUC.
É o módulo de amplificador específico utilizado para conduzir um servo eixo num rack de acionamento da série FANUC Alpha, controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.
A designação do modelo SVM1-80 segue a denominação do amplificador da série Alpha da FANUC: SVM indica o módulo do servo amplificador, 1 indica a configuração de um único eixo,e 80 indica a classe de corrente de saída contínua do amplificador na numeração da série Alpha.
A série A06B-6079 abrange módulos de servoamplificadores de série Alpha de eixo único em toda a faixa de corrente produzida pela FANUC a variante -H105 é o SVM1-80 dentro desta família.
Este módulo extrai energia do autocarro de CC do PSM (Módulo de Fornecimento de Energia) compartilhado no mesmo rack de acionamento.
Ele converte essa energia do ônibus de CC em uma saída de CA de três fases a frequência e tensão variáveis para impulsionar seu servomotor conectado.
A frequência de saída e a tensão são controladas com precisão em tempo real pelo algoritmo de controle de servo do CNC, que comanda a posição, velocidade e torque através da interface de servo.
A série Alpha representa a primeira geração do sistema de servo-acionamento digital da FANUC, amplamente utilizado, uma geração que trouxe comunicação óptica FSSB, feedback do codificador de pulso de alta resolução,e inteligência de acionamento integrada para aplicações de máquinas-ferramenta FANUCMuitas máquinas construídas nesta geração continuam em produção hoje, tornando o SVM1-80 um item de manutenção ativa globalmente.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SVM1-80 |
| Configuração do eixo | Eixo único |
| Potência nominal de entrada | 40,75 kW |
| Tensão de saída máxima | 230 V |
| Corrente de saída nominal (eixo L) | 18.7 A |
| Série | Alfa (A06B-6079) |
| Manual | B-65162 |
| Peso | 10 lb (aproximadamente 4,5 kg) |
| Dimensões (H × L × P) | 8 × 21 × 18 polegadas |
| Origem | Japão |
O SVM1-80 controla um eixo de servo, um motor, um eixo de movimento na máquina.uma relação directa um para um entre o amplificador e o motor.
A FANUC também produz módulos de servoamplificadores de dois eixos (SVM2) que lidam com dois eixos dentro de um único gabinete de módulos uma configuração compacta que reduz o número de módulos no rack de acionamento.
O módulo SVM1 de eixo único é utilizado quando o requisito de potência do motor faz com que um módulo dedicado de eixo único seja a escolha adequada,ou quando a configuração da máquina requer módulos de eixo individual em vez de unidades de eixo duplo partilhadas.
No rack de acionamento, o SVM1-80 é instalado ao lado de outros módulos SVM e SPM, todos conectados ao ônibus comum DC do módulo PSM.
Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.
O software de controle de eixo do CNC opera no nível do sistema; o controle de corrente física, a comutação PWM e o gerenciamento do fluxo do motor são executados dentro do próprio módulo SVM1-80.
O SVM1-80 foi concebido para funcionar com servomotores da série Alpha compatíveis.
A corrente de saída nominal de 18,7 A e a potência máxima de 230 V determinam quais as posições do motor adequadas para este amplificador:
A corrente nominal representa a corrente de saída segura contínua do amplificador.
As correntes de pico instantâneas durante a aceleração excedem o valor contínuo nominal. O projeto do amplificador da FANUC explica esse espaço na especificação de correspondência motor-amplificador.
O motor e o amplificador devem ser combinados utilizando as tabelas de combinação motor-amplificador da FANUC,que respondem tanto pelos requisitos de corrente do motor como pela capacidade de corrente do amplificador através da curva de rotação total.
Um amplificador de tamanho reduzido (muita pouca corrente para a demanda do motor) irá disparar em excesso de corrente durante a aceleração pesada.
Um amplificador de tamanho excessivo (capacidade de corrente muito maior do que as necessidades do motor) introduz custos desnecessários e espaço no rack.
O dimensionamento correto destina-se à corrente nominal do amplificador perto da corrente de estacionamento contínua do motor.
O A06B-6079-H105 ocupa um slot no armário de acionamento da série Alpha. Suas dimensões físicas (8 × 21 × 18 polegadas, 10 libras) determinam o espaço do armário necessário.
Estas dimensões são conformes com o fator de forma do módulo da série Alpha os módulos são concebidos para serem montados lado a lado num gabinete de transmissão,compartilhando o barramento de CC e comunicando individualmente com o CNC.
O caminho de ligação do sistema de tração para o SVM1-80:
Input:Bus de corrente contínua a partir do módulo PSM através da ligação da barra de bus.
Potência do motor:AC de frequência variável trifásica para o servomotor (condutores do motor U, V, W).
Input de feedback:Feedback do codificador de pulso do conector do codificador do servomotor.
Interface CNC:Interface servo em série (para a geração Alpha original) ou fibra óptica FSSB (para instalações que utilizam CNCs compatíveis com FSSB).
Sinais de estado/potência:Controlo de energia do PSM, parada de emergência, sinais de prontidão.
Q1: O SVM1-80 mostra um alarme SV e o eixo não se move. Nenhum outro eixo é afetado. Qual é o primeiro passo de diagnóstico?
O próprio LED ou indicador do SVM1-80 mostrará um número ou padrão de alarme.
Procure o código no manual de manutenção B-65162 para identificar a categoria de falha: sobrecorrente, sobrevoltagem, erro de feedback do codificador, sobrecarga do motor ou falha de hardware do amplificador.
Este código dirige o diagnóstico para o motor, o cabo de feedback, o cabo de alimentação do motor ou o próprio módulo do amplificador.
P2: O cabo do codificador de pulso foi substituído, mas o SV431 (erro de contagem) ou alarme de feedback persiste.
Confirme que o cabo de substituição é o número de peça correto para este motor e a combinação de amplificador. A fixação incorreta no conector do cabo de feedback produz exatamente este sintoma.
Verifique a conexão do escudo do cabo em ambas as extremidades; escudo fraco permite a injeção de ruído no sinal do codificador que desencadeia erros de contagem.
Verifique se o conector do codificador de pulso do motor não possui alfinetes dobrados ou corroídos.
Se o alarme persistir com um cabo correto verificado, o próprio codificador de pulso ou o circuito de entrada de feedback do SVM1-80 podem ter falhado.
P3: O SVM1-80 (A06B-6079-H105) pode ser substituído por um amplificador SVM da série Alpha i?
A substituição direta de um módulo Alfa i (SVMi) por um módulo Alfa (SVM) original não é uma troca simples.
Os amplificadores Alpha i têm uma interface de comunicação diferente, uma estrutura de parâmetros diferente e um pin-out de conector diferente do Alpha original.
A substituição de um módulo da série Alpha por um equivalente Alpha i requer alterações na configuração do servo software do CNC, potencialmente nas configurações dos parâmetros do servo,e verificação da compatibilidade dos conectores mecânicos.
Para uma substituição semelhante por semelhante, utilizar outro A06B-6079-H105 ou seu equivalente direto da série A06B-6079.
P4: A máquina está parada há vários meses. Após a reinicialização, o SVM1-80 mostra um alarme imediatamente após a ligação antes de qualquer movimento do eixo.
Os períodos de inatividade prolongados podem levar à decadência da carga do capacitor no ônibus de CC. Ao ligar após um longo armazenamento, o PSM pré-carrega o ônibus de CC através do limite de entrada.
Se o circuito de pré-carregamento ou o próprio PSM tiver um problema, o ônibus de CC pode não atingir a tensão de operação normal, fazendo com que o SVM1-80 veja uma condição de baixa tensão e alarme.
Verifique também se o circuito de parada de emergência está liberado corretamente muitos sistemas de acionamento exigem um estado de prontidão CNC específico antes que os amplificadores se armem.
Confirme que a sequência de ligação segue o procedimento normal para este sistema de accionamento.
Q5: Quais são os requisitos de dissipação de calor para o A06B-6079-H105 no gabinete de acionamento?
O SVM1-80 dissipa o calor através do dissipador de calor, que deve ter um fluxo de ar adequado para evitar sobrecarga térmica.
Em um armário de acionamento da série Alfa padrão, o dissipador de calor projeta para o canal de fluxo de ar na parte traseira do armário,com o ventilador de refrigeração do gabinete forçando o ar através de todos os dissipadores de calor do módulo de baixo para cima.
Confirme que o ventilador de arrefecimento do armário está operativo e que não há obstruções no fluxo de ar.
Com carga nominal total (entrada de 4,75 kW, potência contínua de 18,7 A), o calor gerado é significativo.
A temperatura ambiente do gabinete não deve exceder o intervalo de funcionamento especificado na série Alpha normalmente 0 55 °C, consoante a instalação.
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