Módulo de amplificador de fuso A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500 A06B-6088-H222/H500

FANUC A06B-6088-H222#H500 Módulo de Amplificador Alfa

SPM-22 25.2 kW Tipo 1 Interface Entrada 283 325 VDC Saída 230 VAC / 95A Alfa aP40 / Modelo 22 Motor de Fusão Série 200V PCBs internos A16B-2202-0432 + A20B-1006-0481

A unidade que move o fuso

Na cadeia de hardware entre o comando CNC e um fuso de corte, o módulo amplificador do fuso ocupa a posição mais exigente.Converte-o em CA trifásico regulado com precisão na frequência e corrente comandadas, e entrega-o para o motor do fuso a qualquer velocidade que o controle tenha solicitado se isso é um lento 200 RPM para uma passagem de rosca ou um corte de acabamento de alta velocidade 8.000 RPM.Tudo o que define o desempenho do fuso: aceleração para velocidade, precisão de velocidade sob diferentes cargas de corte, precisão de parada de orientação e binário no eixo do motor

O FANUC A06B-6088-H222#H500 é a variante SPM-22 da série A06B-6088 Alpha: um amplificador de fuso de interface de tipo 1 de 25,2 kW para sistemas AC de 200 V,concebido para acionar os motores de fuso alternativo Alpha aP40 e Model 22 da FANUCÉ um dos motores de fuso mais utilizados na família de módulos FANUC Alpha, e as máquinas que o utilizame fresadoras do período de produção da era Alpha .

Especificações técnicas

A família de módulos alfa A06B-6088: onde o H222 está

O sistema de acionamento do módulo Alfa da FANUC organiza os amplificadores de fuso por sua potência nominal, com cada "número H" no número da peça correspondente à classe de potência.A série A06B-6088 abrange toda a gama de acionamentos de fuso Alfa de 200V desde unidades menores até a designação SPM-22 (22 kW), 25,2 kW de potência real) até módulos maiores no mesmo formato de montagem de gabinete.

Dentro dessa família, o H222 é o motor de condução para motores de fuso na classe de motores de 15 ∼22 kW.É comumente encontrado a condução do motor de fuso aP40 um fuso de alta performance da série Alpha AC que aparece em uma ampla gama de centros de usinagem de japonês, fabricantes de máquinas alemães e taiwanesas.Os requisitos de fuso menor são tratados pelo H215 (SPM-15) ou H211 (SPM-11).

Todos estes módulos compartilham o mesmo formato físico do slot do gabinete e o mesmo arranjo de conexão do autocarro DC,que é parte do que torna o sistema de módulo Alpha prático para construtores de máquinas o módulo de alimentação alimenta o autocarro DC, os módulos de amplificador de servo e os módulos de amplificador de fuso desenham desse ônibus, e toda a pilha de acionamento se encaixa em um layout de gabinete padronizado.

Interface tipo 1: o que significa para a integração do sistema

O sufixo #H500 neste módulo o identifica como uma unidade de interface Tipo 1. A FANUC classifica os módulos de amplificador de fuso Alpha em quatro tipos de interface (1 a 4),com cada tipo suportando funções de eixo progressivamente mais avançadas:

Tipo 1A variante usada no H222 # H500 é a interface fundamental. Ele suporta as funções de controle de eixo padrão que a grande maioria das aplicações de centros de usinagem requer:Regulação de velocidade variável, orientação do fuso (M19), comutação de seleção de engrenagens, sincronização do fuso nas configurações básicas e feedback de velocidade/posição para o CNC.A interface do tipo 1 comunica através da ligação serial entre o CNC e o SPM e é compatível com o FANUC 0i, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i e 21i famílias de controles CNC que estavam em vigor quando esta geração de módulos foi implantada.

O que o Tipo 1 não suporta é o controle avançado de contorno Cs (que requer o Tipo 4 e um sensor magnético de alta resolução) e certos modos de sincronização especializados.Para a esmagadora maioria dos centros de usinagem verticais e horizontais onde este módulo é utilizado, capacidade Tipo 1 é tudo o que o aplicativo requer.

Significado para a manutenção: ao substituir um H222#H500, a unidade de substituição deve ser também do tipo 1 (#H500, #H501,ou #H508 sufixo) uma variante do tipo 3 ou do tipo 4 não pode ser substituída, mesmo que a potência nominal e o motor correspondam, porque a ligação de interface e o software são fundamentalmente diferentes.

PCBs internos: os dois painéis que definem o módulo

Ao contrário de uma unidade de potência monolítica, o A06B-6088-H222#H500 é construído em torno de dois PCBs principais cujas funções são distintas:

O PCB de controlo (A16B-2202-0432 ou A16B-2203-033x):Esta placa lida com a inteligência do acionamento do fuso ¢ comunicação serial com o CNC, velocidade e cálculo de loop de posição, geração de comando atual,Monitorização e comunicação de alarmes através do ecrã de 7 segmentos do painel frontalQuando ocorre um alarme de fuso que é relacionado ao software ou à comunicação (alarmes na faixa AL-13 até AL-28), este é tipicamente o conselho sob escrutínio.

PCB de potência (A20B-1006-0481 ou A20B-1006-0487):Esta placa gerencia a conversão de potência real, os circuitos de acionamento do portão IGBT, monitorização do barramento de corrente contínua, detecção de corrente,e a conexão entre os comandos atuais da placa de controle e o estágio de potência que impulsiona o motor. Alarme 12 (overcurrent de ligação CC) e Alarme 30 (circuito de energia de sobrecurrente) apontam para o PCB de potência e seus transistores IGBT associados.

Os especialistas da FANUC e os centros de reparação respeitáveis tratam estas placas como subcomponentes inseparáveis do módulo completo ∙ não são vendidas ou substituídas de forma independente.O módulo é mantido como uma unidade.

O sufixo #H500 e a compatibilidade da versão do software

O sufixo que segue o sinal de libra nos números de peças FANUC para amplificadores de fuso codifica a versão de software instalada no PCB de controle.

• #H500- a versão inicial do software de produção, a mais comum na base instalada
• #H501- uma versão revisada do software com atualizações de determinados parâmetros de controlo
• #H508¢ uma nova revisão do software

Estas versões de software são:não intercambiáveisUma máquina que foi originalmente encomendada com um H222 # H500 tem os parâmetros do eixo e a configuração da interface CNC correspondentes à versão do software.A instalação de um H222#H501 como substituto automático requer a verificação dos parâmetros e pode exigir o ajustamento dos parâmetros de regulação do fuso no momento da recomposição.Os especialistas da FANUC aconselham uniformemente a especificação do sufixo exacto no momento da encomenda de uma substituição e a verificação do sufixo em qualquer unidade recebida antes da instalação.

A variante #500CS também aparece em algumas listas de fornecedores este é uma variante de especificação especial e deve ser tratada separadamente do H500 padrão.

Códigos comuns de alarme e suas instruções de diagnóstico

O ecrã LED de 7 segmentos no painel frontal do A06B-6088-H222#H500 mostra códigos de alarme de dois dígitos quando ocorre uma falha.

AL-03(Fusível de ligação em CC explodido) eAL-04(Input Fuse Blown): Muitas vezes causada por falhas de fase-a-fase ou fase-a-terra no enrolamento do fuso do motor.Diagnóstico padrão é desconectar as condutas de energia do motor U / V / W e verificar isolamento megohm para PE antes de condenar o drive.

AL-09(Recalentamento do semicondutor de potência) eAL-56(Fanador de arrefecimento interno parado): Estes indicam problemas do sistema de arrefecimento: um ventilador externo de 12 mm avariado ou um ventilador interno de 60 mm bloqueado/falido.Ambos os ventiladores são componentes substituíveis e são a primeira verificação quando estes alarmes aparecem.

AL-12(Dc Link Overcurrent) eAL-30(Circuito de energia sobrecorrente): Estes são os alarmes mais graves, indicando tensão ou falha do transistor IGBT.A sequência de diagnóstico documentada pelos especialistas da FANUC começa com a desconexão dos condutores do motor e com o comando do fuso se o AL-12 persistir sem o motor ligado, os módulos IGBT no estágio de energia são provavelmente a falha.

AL-24 / AL-25(Erro de transferência serial/Stop): falha de comunicação entre o CNC e o SPM. O diagnóstico começa no cabo e no conector entre a unidade de controlo CNC e o amplificador do fuso,e estende-se ao PCB de controlo.

Perguntas Frequentes

P1: O A06B-6088-H222#H501 pode ser utilizado como substituto direto do #H500, ou o sufixo deve corresponder exatamente?

Os sufixos #H500 e #H501 denotam diferentes versões de software na PCB de controle.as diferenças de software podem afetar a compatibilidade dos parâmetros do fuso e o comportamento de ajuste no CNCOs especialistas em manutenção da FANUC aconselham sempre que o sufixo corresponda exatamente ao fornecimento de uma substituição, particularmente para uma troca de emergência em que não há tempo para a reverificação dos parâmetros.No contexto de uma manutenção planeada, onde um especialista pode inspecionar e verificar todos os parâmetros do eixo no momento da recomposição, a passagem de #H500 para #H501 é possível, mas requer a confirmação de que todas as definições dos parâmetros estão corretas para a nova versão do software.Nunca assuma que os dois são plug-and-play intercambiáveis sem verificação de parâmetros.

Q2: Quais motores de fuso são compatíveis com o A06B-6088-H222#H500?

Este módulo foi especificado para o FANUC Alpha aP40 e o motor de eixo alternativo Alpha Model 22, ambos usando o feedback padrão do sensor Alpha (sensor de tipo M ou MZ).2 kW cobre as necessidades de potência contínua dessas variantes de motores de fuso em aplicações típicas de centros de usinagem. Utilizando o H222 com motores fora desta especificação, ou com motores significativamente menores, o que corre o risco de instabilidade do controlo devido a descoordenação dos parâmetros,ou motores maiores que excedam a corrente nominal de 95 A do módulo não é suportado e pode resultar em danos ao amplificadorOs dados dos parâmetros do motor são armazenados na NVRAM do amplificador do fuso e devem corresponder ao motor realmente ligado.

P3: O módulo mostra AL-12 com o motor do fuso desconectado.

Alarme 12 (excesso de corrente de ligação CC) com os fios do motor desconectados dos terminais U/V/W significa que a condição de excesso de corrente está a ocorrer no próprio amplificador, não no circuito do motor.Isto aponta para falha dos transistores de potência IGBT no estágio de potência os módulos que realizam a conversão real de CC para CA. A falha do IGBT nos motores de eixo é tipicamente causada pelo estresse térmico acumulado da degradação do sistema de arrefecimento,Circuitos curtos do lado do motor que tensaram os transistores antes do fusível de proteção funcionar, ou simplesmente degradação relacionada com o envelhecimento. Esta condição de falha geralmente requer a reparação do PCB de potência a nível de componentes por um centro de reparação de acionamento qualificado da FANUC,substituição dos módulos IGBT e verificação dos circuitos de accionamento do portão.

P4: Qual é a diferença prática entre o A06B-6088-H222 e o A06B-6088-H222 na série HV de 400 V?

A série A06B-6088 é exclusivamente de classe 200 V (entrada de ligação CC 283 ∼325 V, derivada de uma fonte trifásica AC 200 ∼230 V).Os amplificadores de fuso Alfa de classe 400V têm diferentes prefixos de número de peça na série A06B-6102 ou A06B-6111., com "HV" na sua designação e tensões de autocarro de CC na faixa de 500-700 V. As duas séries não são intercambiáveis – requerem módulos de alimentação diferentes,diferentes variantes de motores para a classe de tensão correspondenteSe uma máquina funciona com uma fonte de corrente alternada de 400 V e usa um sistema de eixo alfa HV, o A06B-6088-H222#H500 é o módulo errado.Confirmar a tensão de alimentação da máquina e o tipo de módulo de alimentação antes de especificar qualquer amplificador de fuso Alpha.

Q5: Quais são as medidas de manutenção preventiva recomendadas para este módulo para evitar falhas não programadas?

Os ventiladores externos de 12 mm (A90L-0001-0335/B) e os ventiladores internos de 60 mm (A90L-0001-0422) estão sujeitos a desgaste durante o funcionamento,e falha do ventilador leva diretamente a alarmes térmicos e, eventualmente, a danos IGBT de sobre-temperatura. substituição proactiva do ventilador numa base programada normalmente a cada 2 ou 3 anos de funcionamento intenso,ou em qualquer sinal de fluxo de ar reduzido ou ruído anormal é prática comum entre os departamentos de manutenção de máquinas-ferramentaPara além dos ventiladores, inspecção periódica da via de ventilação do módulo para a contaminação por inchaço acumulado ou neblina de refrigerante,Verificação de todas as conexões terminais do autocarro de corrente contínua e do motor para corrosão ou soltura, e inspeccionar os conectores do cabo de codificador/sensor são os outros elementos de rotina.Como condensadores eletrolíticos em unidades armazenadas por muito tempo podem desenvolver problemas de vazamento de corrente que se manifestam como anomalias de ônibus de CC na primeira ligação.