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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6093-H102 |
Em uma máquina-ferramenta CNC, o amplificador servo posicionado entre o controle CNC e o motor não é um componente passivo. É o elemento ativo que traduz os comandos de posição do CNC em corrente de motor precisamente controlada — determinando se o eixo se move com precisão, acelera de forma limpa e para exatamente onde foi comandado. O FANUC A06B-6093-H102 é o amplificador servo monoeixo SVU-20 da série FANUC Beta: uma unidade autônoma, canal único com sua própria fonte de alimentação integrada, interface PWM Tipo B e toda a eletrônica de acionamento necessária para operar um motor servo da série Beta a partir de um sistema CNC FANUC.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da Peça | A06B-6093-H102 |
| Designação do Modelo | Unidade Servo Beta SVU-20 / SVU1-20 |
| Série | Série FANUC Beta (β) |
| Tipo de Interface | Tipo B — PWM (Modulação por Largura de Pulso) |
| Tensão de Entrada (1-Fase) | 220–240 V CA, 10,1 A |
| Tensão de Entrada (3-Fases) | 200–240 V CA, 6,3 A |
| Frequência de Entrada | 50/60 Hz |
| Corrente Nominal de Saída | 5,9 A |
| Tensão Máxima de Saída | 240 V |
| Número de Eixos | 1 (monoeixo) |
| Tipo de Controle | Controle de eixo de avanço monoeixo |
| Fonte de Alimentação | Integrada (unidade autônoma) |
| Placa de Fiação | A20B-2100-0130 |
| Placa de Controle | A20B-2002-032x |
| Peso | Aprox. 3,99 lbs (1,81 kg) |
| Fabricante | FANUC Corporation, Japão |
Uma das características definidoras que separa a série FANUC Beta SVU da arquitetura de acionamento da série Alpha é a fonte de alimentação integrada. Os acionamentos da série Alpha requerem um PSM (módulo de fonte de alimentação) dedicado para converter a rede CA no barramento CC que alimenta os módulos servo SVM. O Beta SVU é diferente: ele incorpora sua própria conversão CA-CC internamente, tornando-o uma unidade autônoma que pode ser colocada e conectada independentemente em qualquer lugar da máquina sem precisar se integrar a um barramento de acionamento compartilhado.
Essa arquitetura autônoma é precisamente o motivo pelo qual o A06B-6093-H102 é a escolha padrão para aplicações de eixos auxiliares e secundários em máquinas-ferramenta CNC — trocadores automáticos de ferramentas, eixos de acionamento de torre, mesas rotativas de quarto eixo e equipamentos periféricos que precisam de capacidade de posicionamento servo, mas operam independentemente da pilha de acionamento principal do eixo de avanço.
O A06B-6093-H102 usa a interface PWM Tipo B — um link serial de modulação por largura de pulso entre o controle CNC e o amplificador servo. Este é um dos dois tipos de interface primários na família FANUC Beta SVU; o outro é a versão I/O Link (sufixo H152). A interface Tipo B permite que o acionamento se conecte ao barramento de comando servo padrão dos controles CNC da série FANUC, tornando-o compatível com as mesmas gerações de controle que operavam os acionamentos da série Alpha.
Esses amplificadores da série BETA são normalmente equipados com controles CNC Série 0. De forma mais ampla, o A06B-6093-H102 é compatível com os controles CNC das séries FANUC 15, 16, 18, 20 e 21 através da interface Tipo B. A versão Tipo B também pode ser instalada em sistemas de acionamento da série Alpha, proporcionando flexibilidade aos projetistas de máquinas ao misturar tipos de acionamento dentro de um único gabinete de controle.
O amplificador servo FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 é usado em pequenas aplicações dentro de máquinas-ferramenta CNC ou robôs. Esta geração é a primeira série Beta de unidades servo.
Mais especificamente, a corrente de saída de 5,9 A do SVU-20 e a configuração monoeixo correspondem aos requisitos de acionamento para:
Trocadores Automáticos de Ferramentas (ATCs) — o braço do magazine ATC e o seletor de alojamento de ferramentas em centros de usinagem são frequentemente acionados por motores servo da série Beta, exigindo um acionamento monoeixo compacto e independente que opera no barramento servo do CNC
Torres de Tornos CNC — indexação de torre motorizada em centros de torneamento CNC onde a torre deve se posicionar com precisão para a estação comandada sob controle servo
Mesas Rotativas de 4º Eixo — acionamentos de eixo rotativo auxiliares em centros de usinagem onde um amplificador monoeixo compacto aciona o motor da mesa rotativa independentemente dos acionamentos primários dos eixos X/Y/Z
Robôs Industriais — eixos de juntas menores em robôs FANUC ou equipamentos adjacentes a robôs onde a série Beta oferece uma solução servo monoeixo econômica
Equipamentos de Automação Periférica — indexação de esteiras, acionamentos de transporte e eixos de posicionamento em células de produção automatizadas onde o Beta SVU opera como uma unidade servo autônoma
O A06B-6093-H102 com saída nominal de 5,9 A é compatível com os motores menores da série Beta. Este amplificador servo de canal único H102 aciona motores como o B2/3000. O Beta B2/3000 (2 Nm, 3.000 rpm) é o acoplamento típico do motor, colocando o SVU-20 no nível de corrente correto para eixos de posicionamento compactos com requisitos de torque moderados.
O A06B-6093-H102 é construído em torno de duas placas internas: a placa de fiação A20B-2100-0130, que lida com o estágio do transistor de potência e as conexões de saída do motor, e a placa de controle A20B-2002-032x, que gerencia o cálculo do loop servo e a interface CNC. Nenhuma das placas é reparada separadamente — a unidade é mantida no nível de montagem completa. Os módulos de transistor de potência, o pacote de bateria, os fusíveis e o ventilador de resfriamento interno estão disponíveis como componentes de serviço individuais para técnicos que realizam reparos em nível de componente.
O dissipador de calor na face lateral do acionamento fornece gerenciamento térmico para serviço contínuo. É uma construção de alumínio extrudado — um condutor térmico altamente eficaz que mantém o estágio de potência dentro de seus limites de temperatura operacional durante ciclos de posicionamento sustentados.
A série FANUC Beta (β) representa a plataforma servo de custo otimizado da FANUC — projetada para oferecer desempenho de posicionamento confiável a um custo menor do que a série Alpha, para aplicações onde o desempenho dinâmico extremo da arquitetura Alpha não é necessário, mas o controle servo confiável é definitivamente. Dentro dessa filosofia, o formato SVU (Servo Unit) — autônomo, com fonte de alimentação integrada — é a implementação mais simples: um eixo, uma unidade, alimentada independentemente.
O A06B-6093-H102 é especificamente a primeira geração Beta SVU com interface Tipo B, precedendo a série βi mais recente (A06B-6114-H103) que usa interface de fibra óptica FSSB. Para máquinas projetadas em torno de controles das séries FANUC 0, 15, 16, 18, 20 ou 21 com interfaces servo Tipo B, o A06B-6093-H102 é a especificação correta do Beta SVU-20.
Q1: Qual é a diferença entre o A06B-6093-H102 (Tipo B) e o A06B-6093-H112 (I/O Link)?
Ambos são unidades FANUC Beta SVU-20 com o mesmo estágio de potência e corrente de saída de 5,9 A. A diferença é a interface com o CNC. O H102 usa interface PWM Tipo B, conectando-se através do barramento de comando servo dos controles CNC FANUC Série 0/15/16/18/20/21. O H112 usa interface I/O Link, que se destina a eixos de posicionamento auxiliares controlados através da rede I/O Link do CNC. Selecione com base no tipo de interface que seu controle CNC usa para comandar o eixo.
Q2: O A06B-6093-H102 requer um módulo de fonte de alimentação PSM separado?
Não. Ao contrário dos módulos SVM da série FANUC Alpha, o Beta SVU-20 é uma unidade totalmente autônoma com sua própria fonte de alimentação integrada. Ele se conecta diretamente à fonte de alimentação CA (220–240V monofásico ou 200–240V trifásico) e converte internamente para o barramento CC necessário para acionar o motor. Nenhum PSM externo é necessário, razão pela qual este acionamento pode ser colocado independentemente em qualquer lugar da máquina.
Q3: Quais controles CNC FANUC são compatíveis com o A06B-6093-H102?
A interface Tipo B no A06B-6093-H102 é compatível com controles CNC FANUC Série 0, 15, 16, 18, 20 e 21. Ele também pode ser usado em configurações de acionamento da série Alpha que suportam conexões de interface Tipo B. Confirme o tipo de interface servo do seu modelo CNC específico antes de especificar este acionamento para uma nova instalação.
Q4: O A06B-6093-H102 em nossa máquina está exibindo um alarme — como faço para diagnosticá-lo?
A série Beta SVU usa um sistema de indicação de alarme LED na face frontal do acionamento. Ao contrário dos módulos da série Alpha que exibem um código numérico diretamente, os códigos de alarme Beta SVU devem ser referenciados de volta à tela do CNC ou à tela de controle do robô para identificar a falha específica. Verifique a exibição de alarme servo do CNC para o número do eixo correspondente a este acionamento. Modos de falha comuns incluem falha do ventilador de resfriamento, condições de sobrecorrente devido a falhas no motor ou na fiação e problemas na fonte de alimentação. Alarmes persistentes que não podem ser limpos por ciclo de energia geralmente indicam que o acionamento requer reparo em nível de componente ou substituição.
Q5: O A06B-6093-H102 pode ser reparado e vale a pena reparar em vez de substituir?
O reparo em nível de componente é bem suportado para este acionamento. Os transistores de potência, ventilador de resfriamento, pacote de bateria e fusíveis estão todos disponíveis como peças de serviço separadas. Instalações de reparo com equipamento de teste FANUC Beta podem testar a unidade reparada em bancada sob condições de carga total contra motores Beta reais para confirmar o funcionamento correto antes do retorno. Para um acionamento com um módulo de transistor ou ventilador com defeito, em vez de danos em nível de placa, o reparo é geralmente a escolha econômica. Programas de troca — onde uma unidade recondicionada é fornecida imediatamente enquanto a unidade defeituosa é devolvida — oferecem o melhor equilíbrio entre velocidade e custo para ambientes de produção onde minimizar o tempo de inatividade é a prioridade.
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