FANUC A06B-6093-H102 Servoamplificador da Série Beta Unidade SVU-20

Em uma máquina-ferramenta CNC, o servoamplificador entre o comando CNC e o motor não é um componente passivo.É o elemento ativo que traduz os comandos de posição do CNC em corrente de motor controlada com precisão determinando se o eixo se move com precisão, acelera limpo, e pára exatamente onde comandado.FANUC A06B-6093-H102é o servoamplificador SVU-20 mono-eixo da série FANUC Beta: uma unidade autónoma de um único canal com a sua própria fonte de alimentação integrada, interface PWM de tipo B,e toda a eletrónica de accionamento necessária para operar um servomotor da série Beta a partir de um sistema CNC FANUC.

Especificações técnicas

Uma unidade autónoma Não é necessário PSM separado

Uma das características definidoras que separa a série FANUC Beta SVU da arquitetura de acionamento da série Alpha é afonte de alimentação integrada. As unidades da série Alpha exigem um PSM dedicado (módulo de alimentação) para converter a rede de corrente alternada para o barramento de corrente contínua que alimenta os módulos de servo SVM. A SVU Beta é diferente:Incorpora internamente a sua própria conversão AC-DC, tornando-se uma unidade autônoma que pode ser colocada e conectada de forma independente em qualquer lugar da máquina sem a necessidade de se integrar em um bus de acionamento compartilhado.

Esta arquitetura autônoma é precisamente por que o A06B-6093-H102 é a escolha padrão paraAplicações de eixo auxiliar e secundárioem máquinas-ferramenta CNC ️ trocadoras automáticas de ferramentas, eixos motrizes de torres, mesas giratórias de quarto eixo,e equipamentos periféricos que necessitam de servo posicionamento, mas que operam independentemente do eixo de alimentação principal.

Interface de tipo B ¢ Conexão ao CNC

O A06B-6093-H102 utiliza oInterface PWM de tipo B- uma ligação de modulação de largura de pulso serial entre o comando CNC e o servoamplificador, um dos dois principais tipos de interface da família FANUC Beta SVU;A outra é a versão I/O Link (sufixo H152)A interface Tipo B permite que a unidade se conecte ao autocarro de comando servo padrão dos controles CNC da série FANUC, tornando-a compatível com as mesmas gerações de controle que executaram as unidades da série Alpha.

Estes amplificadores da série BETA são normalmente equipados com comandos CNC da série 0. Mais amplamente, o A06B-6093-H102 é compatível com os comandos CNC das séries FANUC 15, 16, 18, 20 e 21 através da interface Tipo B.A versão Tipo B também pode ser instalada em sistemas de acionamento da série Alpha., dando aos projetistas de máquinas flexibilidade para misturar tipos de acionamento num único gabinete de comando.

Que máquinas usam este amplificador?

O FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 servoamp é usado em pequenas aplicações dentro de máquinas-ferramentas CNC ou robôs.

Mais especificamente, a corrente de saída de 5,9A e a configuração de eixo único do SVU-20 correspondem aos requisitos de acionamento para:

Mudanças automáticas de ferramentas (ATC)- o braço do carregador ATC e o selector do recipiente de ferramentas nos centros de usinagem são frequentemente accionados por servomotores da série Beta, o que exige um motor compacto,motor de eixo único independente que opera no servo-bus do CNC

Turras de torno CNC∆ indexação da torre motorizada em centros de torneamento CNC onde a torre deve posicionar-se com precisão para a estação comandada sob controle de servo

4o Eixo Mesas giratórias- motores de eixo rotativo auxiliares em centros de usinagem onde um amplificador compacto de eixo único aciona o motor da mesa giratória independentemente dos motores de eixo X/Y/Z primários

Robôs Industriais- eixos de articulação mais pequenos em robôs FANUC ou equipamentos adjacentes a robôs, quando a série Beta fornece uma solução de servo de eixo único eficiente em termos de custos

Equipamento periférico de automação indexação de transportadores, acionamentos de transporte e eixos de posicionamento em células de produção automatizadas onde a SVU Beta funciona como uma unidade de servo autônoma

Servomotores da série Beta compatíveis

O A06B-6093-H102 a 5,9A de saída nominal é combinado com os motores da série Beta menores.O paramento do motor é o típico, colocando a SVU-20 no nível de corrente adequado para eixos de posicionamento compactos com requisitos de binário moderados.

Arquitetura interna

O A06B-6093-H102 é construído em torno de duas placas internas:placa de fiação A20B-2100-0130, que lida com o estágio do transistor de potência e as conexões de saída do motor, e oCartão de controlo A20B-2002-032xA unidade é mantida no nível de montagem completa. Os módulos de transistor de potência, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, a bateria, aFusíveis, e o ventilador de arrefecimento interno estão disponíveis como componentes de serviço individuais para os técnicos que realizam reparações a nível de componentes.

O dissipador de calor na face lateral da unidade fornece gerenciamento térmico para serviço contínuo.É uma construção de alumínio extrudido um condutor térmico altamente eficaz que mantém o estágio de potência dentro de seus limites de temperatura de funcionamento durante ciclos de posicionamento sustentados.

Série Beta no ecossistema FANUC

A série FANUC Beta (β) representa a plataforma de servo da FANUC, otimizada em termos de custos, concebida para proporcionar um desempenho de posicionamento fiável a um custo inferior ao da série Alpha,para aplicações em que o desempenho dinâmico extremo da arquitetura Alpha não é exigido, mas o controlo de servo confiável é definitivamenteDentro desta filosofia, o formato SVU (Servo Unit) “autônomo, com fonte de alimentação incorporada” é a implementação mais simples: um eixo, uma unidade, alimentada de forma independente.

O A06B-6093-H102 é especificamente o Beta SVU de primeira geração com interface Tipo B, precedendo a série βi mais recente (A06B-6114-H103) que usa a interface de fibra óptica FSSB.Para máquinas concebidas em torno do FANUC 0, 15, 16, 18, 20 ou 21 com servo-interfaces de tipo B, o A06B-6093-H102 é a especificação Beta SVU-20 correta.

Perguntas frequentes

P1: Qual a diferença entre o A06B-6093-H102 (tipo B) e o A06B-6093-H112 (ligação de entrada/saída)?

Ambas são unidades FANUC Beta SVU-20 com o mesmo estágio de potência e corrente de saída de 5,9A. A diferença é a interface com o CNC.H102 utiliza uma interface PWM de tipo B, ligando através do autocarro de comando do servo da série FANUC 0/15/16/18/20/21 comandos CNC.H112 utiliza interface de ligação de E/S, que é destinado a eixos de posicionamento auxiliares controlados através da rede I/O Link do CNC. Selecione com base no tipo de interface que o controle CNC usa para controlar o eixo.

P2: O A06B-6093-H102 requer um módulo de alimentação PSM separado?

Não, ao contrário dos módulos SVM da série FANUC Alpha, o Beta SVU-20 é umunidade totalmente autónoma com alimentação interna própria. Conecta-se directamente à fonte de alimentação AC (220240V monofase ou 200240V trifase) e converte-se internamente para o autocarro CC necessário para acionar o motor.que é por isso que esta unidade pode ser colocado de forma independente em qualquer lugar na máquina.

Q3: Quais comandos CNC da FANUC são compatíveis com o A06B-6093-H102?

A interface do tipo B do A06B-6093-H102 é compatível comSérie FANUC 0, 15, 16, 18, 20 e 21Controles CNC. Também pode ser usado em configurações de drives da série Alpha que suportam conexões de interface Tipo B.Confirmar o tipo de interface de servo do seu modelo CNC específico antes de especificar esta unidade para uma nova instalação.

P4: O A06B-6093-H102 na nossa máquina está a mostrar um alarme – como o diagnostico?

A série Beta SVU usa um sistema de indicação de alarme LED na face frontal da unidade.Os códigos de alarme Beta SVU devem ser cruzados com o ecrã CNC ou o ecrã de controlo do robô para identificar a falha específica. Verifique a exibição do servo alarme do CNC para o número de eixo correspondente a esta unidade. modos de falha comuns incluem falha do ventilador de resfriamento, condições de sobrecorrência de falhas de motor ou fiação,e problemas de alimentaçãoOs alarmes persistentes que não podem ser eliminados pelo ciclo de potência indicam tipicamente que a unidade requer reparação ou substituição a nível de componentes.

P5: O A06B-6093-H102 pode ser reparado, e vale a pena reparar ou substituir?

A reparação a nível de componente é bem suportada para esta unidade.Transistores de potência, ventilador de arrefecimento, bateria e fusíveisestão todos disponíveis como peças de serviço separadas.As instalações de reparação com equipamento de ensaio FANUC Beta podem testar a unidade reparada sob condições de carga total em comparação com motores Beta reais para confirmar o funcionamento correto antes da devoluçãoPara uma unidade com um módulo de transistor ou ventilador falhado em vez de danos no nível da placa, o reparo é tipicamente a escolha mais econômica. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.