FANUC A06B-6114-H303 Módulo de servoamplificador de três eixos da série Alpha i
O FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series Three-Axis Servo Amplifier Module (SVM3-20/20/20i) é um módulo compacto,componente de acionamento de alto desempenho encontrado em numerosas máquinas-ferramenta CNC menores construídas após o início dos anos 2000Este módulo de 60 mm de largura controla três eixos (L, M e N) simultaneamente, fornecendo 6,5 A por eixo para os servomotores Alpha i conectados a partir de uma única entrada de barramento de CC.
Descrição geral e aplicação do módulo
Como parte do sistema modular de acionamento por servo Alpha i da FANUC, o A06B-6114-H303 recebe energia do ônibus de CC do PSM emparelhado (módulo de alimentação) e aciona três eixos de servo.Sua largura compacta de 60 mm torna-o ideal para armários elétricos de espaço limitado em centros de usinagem compactosO módulo comunica através do FSSB (FANUC Serial Servo Bus),uma interface de fibra óptica de alta velocidade que simplifica a fiação do gabinete e permite um movimento sincronizado de vários eixos.
Especificações técnicas
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Número da parte | A6B-6114-H303 |
| Designação do modelo | SVM3-20/20/20i |
| Série | FANUC Alpha i (αi) - Série 6114 |
| Tipo de módulo | Módulo de amplificador servo de três eixos |
| Número de eixos | 3 (eixo L, eixo M, eixo N) |
| Voltagem nominal de entrada | 283-339 V DC |
| Potência nominal de entrada | 7.5 kW |
| Corrente de saída nominal | 6.5 A por eixo (L, M, N) |
| Corrente de saída máxima | 20 A |
| Potência de saída máxima | 30 kW |
| Tensão de saída | 200-240 V AC |
| Faixa de frequência de saída | 00,1-400 Hz |
| Frequência de entrada | 50/60 Hz |
| Largura | 60 mm |
| Dimensões | 195 * 300 * 220 mm |
| Peso | Aproximadamente 2,6 kg |
| Temperatura de funcionamento | 0 °C a + 55 °C |
| Humidade | Até 90% RH (sem condensação) |
| Tabela de fiação | A16B-2203-0698 |
| PCB de controlo | A16B-2101-004x |
| Interface | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - fibra óptica) |
| Fabricante | FANUC Corporation, Japão |
Vantagem do projeto de poupança de espaço
A largura de 60 mm do gabinete do SVM3-20/20/20i proporciona uma economia significativa de espaço em comparação com o uso de três unidades SVM de eixo único separadas.Este projeto compacto é essencial para os construtores de máquinas-ferramenta que trabalham com dimensões de gabinete elétrico apertadoO módulo inclui um ventilador de arrefecimento interno e um dissipador de calor, eliminando a necessidade de arrefecimento por ar forçado externo nas instalações normais.
Controles CNC compatíveis
O A06B-6114-H303 requer compatibilidade com a interface FSSB e funciona com as seguintes gerações FANUC CNC:
- FANUC 0i-B e 0i-C- CNCs FANUC mais utilizados a nível mundial
- FANUC 16i, 18i, 21i(modelo B geração) - CNCs de funções superiores para centros de usinagem capazes
- FANUC 15i- CNC de ponta para usinagem complexa de vários eixos
- Controles do robô FANUC- Controladores robóticos usando a arquitetura Alpha I Drive.
Servomotores compatíveis
Este módulo foi concebido para motores de pequena capacidade da série Alpha i da FANUC, tipicamente as séries αi4 e αi8.Estes motores de eixo de alimentação padrão são comumente encontrados em centros de usinagem compactos e tornos CNC onde os 6.5A para cada eixo que satisfaça adequadamente os requisitos dos eixos X, Y e Z.
Guia de referência de alarme
| Código de alarme | Condição |
|---|
| 1 | Ventilador de arrefecimento interno parado |
| 2 | Baixa tensão de regulação de potência (5V) |
| 5 | Baixa tensão de ligação CC |
| 6 / b | Superaquecimento do inversor |
| F | Ventilador de arrefecimento externo parado |
| P | Erro de comunicação FSSB |
| 8 | Supercorrente no eixo L |
| 9 | Supercorrente no eixo M |
| A | Supercorrente no eixo N |
| b | Supercorrente no eixo L & M |
| C | Corrente excedentária no eixo M & N |
| d | Supercorrente no eixo L & N |
| E | L, M, N sobrecorrente em todos os eixos |
| 8. | Alarme IPM no eixo L |
| 9. | Alarme IPM no eixo M |
| A. | Alarme IPM no eixo N |
Ambiente de aplicação
O A06B-6114-H303 é comumente utilizado em:
- Centros de usinagem verticais compactos (400-600 mm de alcance)
- Centros de torneamento CNC com 2-3 eixos servo
- Máquinas de corte de arame
- Centros de perfuração
- Centros de usinagem horizontais menores
A classificação de 6,5 A por eixo satisfaz adequadamente os requisitos do motor de alimentação Alpha i para eixos X, Y e Z nestes tipos de máquinas.
Arquitetura do Conselho Interno
O módulo é composto por duas placas internas principais: a placa de fiação (A16B-2203-0698) que manipula os estágios do transistor de potência e as saídas do motor,e da placa de controlo FSSB (A16B-2101-004x) que gere o cálculo do servo-loop e a interface CNCEmbora as placas não estejam disponíveis separadamente, a reparação a nível de componentes é viável para ventiladores de arrefecimento interno, baterias, fusíveis e módulos de transistores em instalações de serviço especializadas da FANUC.
Perguntas Frequentes
O que é a interface FSSB e será exigida no A06B-6114-H303?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) é a interface serial de alta velocidade de fibra óptica da FANUC entre os módulos CNC e servoamplificador.O A06B-6114-H303 utiliza exclusivamente FSSB e não é compatível com interfaces analógicas mais antigas do tipo A ou do tipo BVerifique a compatibilidade do FSSB com o seu CNC FANUC antes da especificação.
Quais servomotores são compatíveis com o A06B-6114-H303?
Projetado para motores de pequena capacidade da série FANUC Alpha i, este módulo é tipicamente emparelhado com os modelos αi4/3000 e αi8/3000.Os motores que necessitam de uma corrente superior necessitam de módulos SVM de eixo único com correntes nominais maiores.
Pode um A06B-6114-H303 substituir três módulos SVM1 de eixo único separados?
Funcionalmente sim, desde que cada eixo exija não mais de 6,5A de corrente nominal (20A de pico).,A compensação é que uma falha de um único módulo afeta simultaneamente os três eixos.
O que significa o código de alarme P e como devo resolvê-lo?
Primeiro, inspecione os cabos de fibra óptica FSSB para danos nos conectores, contaminação ou dobra excessiva.Limpe os conectores ópticos, se necessárioSe o alarme persistir, a falha pode estar na placa de controlo FSSB do módulo ou na interface do servo CNC, exigindo um diagnóstico especializado.
O A06B-6114-H303 ainda está em produção e é reparável?
A A06B-6114-H303 pertence à geração Alpha i da FANUC (série 6114), que foi substituída por unidades mais recentes e já não está em produção.permanece amplamente disponível através dos canais de automação industrial como excedente e stock renovadoA reparação a nível de componentes é bem suportada com peças de serviço disponíveis para ventiladores internos de arrefecimento, módulos de transistores, fusíveis e pacotes de baterias.
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