Servo Amplificador A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Unidade Beta i Servo Amplificador BSVM1-20i ∙ 6.8A, 200 ∙ 240VAC, FSSB Fibra Ótica, Fornecimento de Energia Construído, CNC 0i-MC / 0i-MD

Resumo

OFanuc A06B-6130-H002Ocupa uma posição distinta na linha de servoacionamento Fanuc devido a algo que o torna categoricamente diferente dos módulos de amplificador da série SVM utilizados para eixos principais da máquina:contém a sua própria fonte de alimentação.

Um módulo SVM, do tipo que aciona os eixos X, Y e Z em um centro de usinagem típico controlado por Fanuc, fica em um barramento de CC compartilhado e obtém sua energia de um PSM separado (Módulo de Fornecimento de Energia).A A06B-6130-H002 não funciona assim..

Ele pega energia AC diretamente da fonte de alimentação da instalação, retifica-a internamente, e produz tudo o que o servo-loop precisa dessa única ligação de entrada.

The result is an amplifier unit that can be mounted anywhere on the machine — anywhere within cable reach of the AC supply and the FSSB fiber loop — without needing a DC bus connection to the main drive rack.

Essa arquitetura de potência autocontida é a razão pela qual esta unidade aparece com tanta frequência como um amplificador de quarto eixo ou eixo auxiliar em máquinas controladas 0i-MC e 0i-MD.

Construtores de máquinas que precisam adicionar uma mesa giratória, um eixo de troca de ferramentas,ou um indicador de paletes para uma máquina que já tenha o sistema de acionamento principal de três eixos configurado pode colocar o A06B-6130-H002 perto do eixo adicional, trazer a energia AC da distribuição principal da máquina, e executar a ligação de fibra FSSB a partir da placa de servo do CNC através da cadeia de eixo existente e para esta unidade.

The machine's fourth axis appears in the CNC's servo configuration like any other FSSB axis — the fact that its amplifier has a different power architecture is transparent to the CNC's servo loop operation.

A interface de fibra óptica FSSB é o elo de comunicação que torna isso possível.

O bus servo serial da Fanuc transmite todos os comandos de posição, referências de velocidade e dados de feedback em uma única cadeia de fibra óptica ,sem cablagem de sinal separada.

A ligação de fibra óptica também fornece isolamento galvânico completo entre a electrónica de controlo do CNC e a secção de energia do amplificador,que elimina os caminhos de interferência do circuito terrestre que eram comuns em servos de geração anterior com fiação de sinal analógico.

A 6,8 A de corrente de saída máxima e um módulo de transistor interno de 50 A,O A06B-6130-H002 é dimensionado para motores da série beta i de estrutura pequena os motores βiS4/4000 e βiS8/3000 são os mais comumente emparelhados.

Estes são servomotores compactos e econômicos que a Fanuc projetou para exatamente o tipo de aplicação de eixo auxiliar que este amplificador serve:Instalações de quarto eixo de espaço limitado em centros de usinagem de pequena ou média dimensão, onde um motor alfa i de tamanho real e um módulo SVM seriam superespecificados e de tamanho excessivo.

Principais especificações

Arquitetura autônoma

The significance of the built-in power supply is clearest when a machine builder faces the practical problem of where to put an additional servo axis on a machine that was not originally designed for it.

Em uma máquina com um rack de accionamento alfa i no gabinete elétrico principal, o autocarro de CC é dimensionado para os eixos especificados originalmente.

Adicionar um quarto eixo inserindo outro módulo SVM significa adicionar um módulo ao autocarro, o que aumenta a carga do autocarro DC

O A06B-6130-H002 evita isso completamente.

As únicas adições ao sistema elétrico existente são um disjuntor e uma torneira de alimentação AC (para a própria potência de entrada da unidade) e uma extensão da cadeia de fibra FSSB.

O sistema de acionamento principal está arquitetonicamente intacto.

É por isso que os construtores de máquinas, integradores de sistemas e engenheiros de modernização procuram a unidade de servo beta i tão consistentemente ao adicionar eixos a máquinas existentes:É a forma de menor impacto de adicionar um eixo de servo com interface FSSB a qualquer 0i ou sistema de controlo compatível..

Comunicação do FSSB e atribuição do eixo

A ligação de fibra FSSB passa através do A06B-6130-H002 através de dois conectores de fibra, um para dentro (da servo card do CNC ou do eixo anterior da cadeia) e um para fora (para o eixo seguinte da cadeia,Se houver).

Esta topologia de cadeia de margarida permite que o CNC dirija cada eixo em seqüência.

A tela de configuração do servo no CNC 0i mostra o mapa do eixo FSSB após a inicialização do sistema, e o A06B-6130-H002 aparece na cadeia na posição correspondente à sua localização física no loop de fibra.

O número de eixo atribuído a esta unidade na configuração de parâmetros do CNC deve corresponder à posição do FSSB para evitar as incompatibilidades de atribuição do eixo.

O FSSB opera a alta velocidade e é o caminho de comunicação para comandos de posição, referências de velocidade e dados de feedback do codificador todos transportados em uma fibra óptica em cada direção da cadeia.

A fibra utilizada é a fibra óptica de plástico padrão (POF) adequada para as distâncias envolvidas dentro e entre os gabinetes elétricos da máquina.

Características de alarme e protecção

O A06B-6130-H002 monitora sua própria condição de funcionamento continuamente. O display LED de 7 segmentos no painel frontal mostra o estado do acionamento e o código de alarme.

Alarme 8 / Alarme OVCVerifique o motor, o cabo de alimentação do motor e o conector para detectar falhas de enrolamento ou curto-circuito de fase a fase antes de assumir que o módulo de transistor do amplificador falhou.

Alarme 5 / Alarme LVDC¢ Baixa tensão de autocarro de CC dentro da fonte de alimentação incorporada da unidade.Ao contrário da série SVM.

Alarme 2O ventilador de arrefecimento parou.O ventilador está disponível separadamente e pode ser substituído sem trocar a unidade completa. Uma característica valiosa de manutenção numa unidade que pode ser montada num local com fluxo de ar limitado..

O circuito de detecção de fugas também é incorporado, monitorando as condições de falha de terra na fiação de saída do motor.Isto fornece um mecanismo de alerta precoce para a deterioração do isolamento do enrolamento do motor antes de ocorrer uma falha de enrolamento completa.

Perguntas frequentes

P1: O A06B-6130-H002 pode conduzir motores da série alfa i, bem como motores beta i?

A corrente de saída de 6,8A do A06B-6130-H002 limita-o a motores de estrutura pequena.

Os motores beta iS4/4000 e βiS8/3000 estão bem dentro desta classificação.Mas esta combinação deve ser verificada em relação à tabela de seleção de motor-amplificador da Fanuc antes de se comprometer com um projeto.

Os motores alfa i exigem que os parâmetros do amplificador reconheçam corretamente o protocolo do codificador alfa i.Qualquer acoplamento motor/amplificador fora da tabela de seleção publicada deve ser validado com a Fanuc ou um engenheiro qualificado do sistema de acionamento.

P2: A unidade possui uma fonte de alimentação incorporada, o que significa que não necessita de ligação ao autocarro de corrente contínua do rack de transmissão principal?

O A06B-6130-H002 recebe energia de entrada AC dos seus próprios terminais de alimentação e não requer qualquer ligação ao autocarro DC do rack de acionamento alfa i principal.

Its only connections to the rest of the control system are the FSSB fiber optic link (daisy-chained through the servo axis map) and the emergency stop / MCC signal wiring as specified in the machine's electrical design.

Esta independência elétrica é precisamente o que o torna adequado para a colocação remota do eixo.

Q3: Que séries CNC são compatíveis com a A06B-6130-H002?

O A06B-6130-H002 utiliza a interface de fibra óptica FSSB e é projetado principalmente para as séries de controle Fanuc 0i-MC e 0i-MD.

É também compatível com outros controles da série i da Fanuc que utilizam servocomunicação FSSB, incluindo as plataformas 16i/18i/21i-B em configurações FSSB.

A compatibilidade exige que a implementação FSSB do CNC suporte o tipo de eixo da unidade de amplificador beta i; verifique o guia de seleção de servo do CNC para a versão de controle específica utilizada.

P4: Se o módulo de transistor no interior do A06B-6130-H002 falhar, a unidade pode ser reparada ou deve ser substituída?

O módulo de transistores de 50 A no interior da unidade é uma peça sobressalente disponível separadamente e pode ser substituído por um engenheiro de serviço qualificado durante uma reparação a nível do módulo.

This is an advantage over drives where the transistor module is integrated into the power board — the A06B-6130-H002's serviceable transistor module means a costly IPM fault does not necessarily require a full unit exchange.

A placa de controlo e a placa de fiação não são vendidas separadamente; se uma destas placas falhar, a via de resolução é uma troca completa da unidade ou uma reparação a nível da placa através de um especialista.

Q5: Após a instalação de um substituto A06B-6130-H002, quais os parâmetros que devem ser definidos no CNC 0i?

As verificações dos parâmetros primários após a substituição da unidade de servo beta i são as seguintes: confirmar que a atribuição do eixo FSSB no ecrã de configuração do servo corresponde ao número de eixos esperado para o quarto eixo;verificar o parâmetro do servomotor (n.o. 2020 tipo de motor) é definido corretamente para o motor beta i ligado; e confirmar que a comunicação do amplificador foi estabelecida sem alarme FSSB.

Se a unidade de substituição tiver uma revisão de hardware diferente da original, devem ser revistas todas as notas de parâmetros específicas da revisão na documentação de arranque do Fanuc beta i servo.O regresso de referência deve ser efectuado no eixo após confirmar que o servo-loop funciona correctamente..