OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC W-Series 1 kW Servo Drive com MECHATROLINK-II incorporado

Resumo

OR88D-WN10H-ML2é um servo-acionamento AC de 1 kW da série OMNUC W da OMRON, distinguido pela sua interface de comunicações MECHATROLINK-II integrada na fábrica.Quando os drives mais antigos da série W necessitam de um módulo de aplicação FNY-NS115 separado para participar numa rede MECHATROLINK-II, a família WN-ML2 incorpora essa capacidade diretamente no invólucro do acionamento, reduzindo a pegada do painel em aproximadamente 60% em comparação com uma unidade equivalente da série WT com um módulo adicional.

Nominado para entrada AC de três fases de 200 a 230 V e emparelhado nativamente com servomotores da série W de 1 kW a 3.000 r/min, este acionamento abrange uma ampla gama de tarefas de controle de movimento:de alta produtividade, linhas de embalagem de múltiplos eixos coordenadas e manuseamento de semicondutores de precisão.O estado de E/S ¢ viaja através do autocarro MECHATROLINK-II em vez de através de cablagem discreta, simplificando a concepção dos gabinetes e eliminando muitos dos problemas de ruído analógico comuns nas instalações tradicionais de trens de pulso.

Especificações elétricas

Dimensões e peso

O R88D-WN10H-ML2 compartilha sua caixa com o R88D-WN05H-ML2 de 500 W, ambos medindo aproximadamente125 mm (W) × 170 mm (H) × 105,5 mm (D)em configuração de montagem na parede.10,9 kgDois furos de montagem M5 são fornecidos na placa traseira para a instalação de painéis; a distância mínima entre as unidades adjacentes é de 10 mm de cada lado para manter um fluxo de ar adequado.

Servomotores compatíveis

Esta unidade é equipada de fábrica apenas com os seguintes servomotores da série W. A substituição de motores de terceiros não é suportadae configurações de ganho são todos pré-configurados para a combinação W-Series.

3,000 r/min de motores de estrutura padrão:

• R88M-W1K030H-@ 1 kW, 3,18 N·m nominal, codificador incremental
• R88M-W1K030T-@ 1 kW, 3,18 N·m nominal, codificador absoluto de 16 bits

Ambas as variantes atingem uma velocidade máxima de 4.500 r/min e produzem um binário máximo de 9,55 N·m (momentário).e especificações de vedação de óleo, todas selecionáveis no catálogo de acessórios padrão da série W.

Introdução ao MECHATROLINK-II

O coração do projeto WN-ML2 é o seu controlador escravo MECHATROLINK-II integrado, acessível através de dois conectores de estilo RJ45:CN 6A(a montante, em direcção ao capot) eCN 6BAté 30 eixos podem compartilhar uma única rede MECHATROLINK-II, com cada unidade atribuída um endereço de nó único através do interruptor rotativo do painel frontal.

O ônibus funciona a 10 Mbps com um ciclo de transmissão de 0,5 ms ou 1 ms, permitindo que o controlador de movimento atualize todos os eixos simultaneamente, em vez de pesquisar cada unidade em sequência.Para aplicações de múltiplos eixos, um pórtico X-Y, um indicador rotativo de seis estações, este modelo de actualização síncrona é uma vantagem significativa face às arquitecturas analógicas ou de impulso tradicionais.

Controladores de movimento OMRON compatíveis:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (Unidades de controlo de movimento, controlo síncrono)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (Unidades de controlo de posição, ponto a ponto e interpolação)

Modos de controlo e desempenho

O R88D-WN10H-ML2 opera em três modos distintos, selecionáveis através do conjunto de comandos MECHATROLINK-II sem recableamento de hardware:

Modo de posiçãoO motor executa comandos de posição enviados pelo controlador mestre sobre o autocarro.O tempo de estabilização é minimizado por uma função de controlo de menor desvio incorporada que reduz o erro de posição durante a desaceleração, e um algoritmo de controle preditivo que compensa a conformidade mecânica antes mesmo que o servo receba feedback.

Modo de velocidadeOs valores de referência de velocidade são transmitidos digitalmente através do ML-II; o motor tem:5O intervalo de controlo de velocidade de 10 V lida com tudo, desde a indexação de alimentação lenta até a rotação contínua de alta velocidade, sem a perda de resolução inerente às referências analógicas de 10 V.

Modo de torqueOs comandos de torque são emitidos directamente do controlador, tornando este modo adequado para aplicações de enrolamento, montagem de press-fit,e sistemas de controlo de tensão onde a repetibilidade da força é mais importante do que a precisão da posição.

Mapa do conector

OMonitor analógico CN5é particularmente útil durante a colocação em serviço: an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

Notas de instalação

• Filtro de linha:A OMRON recomenda a selecção da série de filtros de pegada R88A-FIW@ com base na corrente de alimentação.
• Resistência regenerativa:O R88D-WN10H-ML2 inclui uma resistência de regeneração interna.Aplicações com desaceleração frequente devido a altas velocidades ou cargas de inércia elevadas podem exigir que uma resistência de regeneração externa (série R88A-RR@) permaneça dentro dos limites térmicos..
• Terceirização:A terra do quadro deve ser ligada a uma terra de classe 3 (100 Ω ou menos), devendo evitar-se a utilização de circuitos de terra partilhados entre vários dispositivos no mesmo gabinete.
• Software de parâmetros:CX-Drive (Windows) se conecta via CN3 para upload / download de parâmetros, rastreamento de osciloscópio, ajuste automático e revisão do histórico de alarme.
• Manual de referência:Cat. n.o I544-E1-06,Servomotores AC/Servo-drivers da série W OMNUC com comunicações MECHATROLINK-II integradas

Nota de disponibilidade:O R88D-WN10H-ML2 foi descontinuado pela OMRON. O estoque está disponível através de distribuidores de automação industrial e fornecedores de excedentes certificados.A série G5 da OMRON (R88D-KN10H-ML2) oferece um equivalente direto do MECHATROLINK-II com suporte atualizado ao codificador e conjuntos de parâmetros expandidos.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o R88D-WN10H-ML2 e o R88D-WT10H?

Ambos são acionamentos da série W de 200 V de 1 kW que combinam com os mesmos servomotores R88M-W1K030.O WT10H utiliza uma interface pulso-tren / analógica (entrada de comando CN1) e requer um módulo de aplicação FNY-NS115 MECHATROLINK-II separado para se juntar a um sistema em redeO WN10H-ML2 tem o MECHATROLINK-II integrado directamente no PCB de accionamento, eliminando o módulo adicional e reduzindo a área do painel necessária em cerca de 60%.Se o seu controlador de movimento se comunicar através do MECHATROLINK-II CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, ou similar, a WN-ML2 é a escolha correta.

P2: O R88D-WN10H-ML2 pode funcionar sem um mestre MECHATROLINK-II ligado?

A unidade requer um mestre MECHATROLINK-II ativo para receber comandos de movimento e ativar o servo.Não pode ser controlado através de entrada analógica ou de impulso autônomo, como um motor convencional da série WT pode ser controlado através de uma unidade de transmissão automática.Para comissionamento sem um controlador de movimento, o software CX-Drive (conectado via CN3/RS-232C) fornece uma função de teste e modo JOG que permitem a operação básica do motor e verificação de parâmetros.

P3: Que bateria de codificador absoluto usa o R88D-WN10H-ML2, e quanto tempo dura?

Quando emparelhado com um motor de codificador absoluto (R88M-W1K030T-@), uma bateria de lítio de 3,6 V liga-se ao CN8 para reter os dados de posição do codificador durante os períodos de desligamento.A OMRON especifica uma vida útil típica da bateria de aproximadamente cinco anos em condições normais.. A substituição da bateria deve ser efectuada com a alimentação do circuito principal ligada. ‡ Desligar completamente a unidade antes de trocar a bateria fará com que o codificador perca a sua posição de referência absoluta.que exijam um procedimento de realocação.

Q4: Quantas unidades R88D-WN10H-ML2 podem compartilhar uma rede MECHATROLINK-II?

A especificação MECHATROLINK-II suporta até 30 dispositivos escravos por segmento de rede.Cada R88D-WN10H-ML2 (e outros escravos compatíveis com o ML2, tais como unidades de E/S ou outros tipos de unidade) ocupa um endereço de nó.Os acionamentos são encadeados através de conectores CN6A e CN6B, e um resistor de terminação (FNY-W6022) é necessário no último escravo da cadeia.A distância máxima do cabo entre dois nós é de 50 mO comprimento total da rede (sem repetidor) é de 50 m.

Q5: Qual é a substituição recomendada para o R88D-WN10H-ML2 num novo projeto?

O sucessor funcional é o G5-Series R88D-KN10H-ML2 da OMRON, que mantém as comunicações MECHATROLINK-II e é compatível com a mesma família de controladores OMRON (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, etc.).ao adicionar uma interface de codificação de 23 bits de maior resolução, filtro de supressão de vibrações expandido e algoritmos de ajuste automático atualizados.O cabeamento do motor não é diretamente intercambiável o G5 usa servomotores R88M-K com conectores diferentes por isso é necessária uma mudança de motor ao lado da troca de acionamento.