OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Series AC Servo Drive ¢ 100W Servo driver monofásico de 200V

Mais do que um controlador de velocidade

Pergunte a qualquer engenheiro de automação que tenha trabalhado com a linha de servos da OMRON ao longo dos anos qual a plataforma que definiu a referência, e a OMNUC W-Series sempre aparece.R88D-WT01HSitua-se no ponto de entrada dessa família ̇ a100 W, servo-condutor AC de 200 V monofásicoÉ uma unidade de três modos: controlo de posição, controlo de velocidade e controlo de binário, tudo no mesmo hardware.O modo de funcionamento é uma configuração de parâmetrosUma unidade, três comportamentos de controlo fundamentalmente diferentes.

Essa filosofia de design foi usada em tudo o que a OMRON construiu na série W. O objetivo era uma plataforma de servo capaz de lidar com posicionamento preciso em um pequeno eixo de embalagem,Regulação precisa da velocidade num rolo de alimentação, ou gerenciamento de tensão controlado por binário num estágio de enrolamento, sem exigir um hardware diferente para cada aplicação.A R88D-WT01H oferece essa flexibilidade em um compartimento compacto com um peso inferior a um quilo.

Decodificação do número de modelo: R88D-WT01H

Cada caractere na convenção de nomeação do controlador de servo da OMRON comunica informações de hardware específicas:

OT designaçãono número do modelo é o carácter mais funcionalmente significativo para a selecção da aplicação, confirmando que esta unidade suporta os três modos de controlo numa única unidade,distinguindo-o das plataformas servo OMRON anteriores ou mais simples que foram fixadas a um modo de controlo a nível de hardware.

OSufixo Hindica a classe de tensão de 200 V. O equivalente direto da classe de 100 V é o R88D-WT01HL Voltagem interna do autocarro, e a compatibilidade dos motores diferem entre as variantes H e L.

Especificações técnicas completas

Três modos de controlo ∙ Uma unidade

A capacidade que define os acionamentos da série W na linha OMRON é a disponibilidade simultânea de todas as três arquiteturas de controle de servo dentro da mesma unidade.

Modo de controlo de posiçãoaceita comandos de pulsação do controlador, o motor fecha o loop de posição em torno do feedback do codificador e executa o movimento comandado.ou formatos de diferença de fase de 90°Uma função de engrenagem eletrônica escala a relação de pulso de comando, permitindo que a taxa de pulso de saída do controlador seja correspondida à resolução do motor necessária sem modificar o programa do controlador.Frequência máxima de pulso de comando suporta demandas de posicionamento de alta velocidade sem se tornar um gargalo do sistema.

Modo de controlo de velocidadeAceita uma referência de tensão analógica (normalmente ± 10 V CC) do controlador ou de um potencialómetro e regula a velocidade do motor proporcionalmente a essa entrada.5,000 gama de regulação de velocidade 000 r/min é um valor de referência que reflete o desempenho real em circuito fechado e não um máximo teóricoNa extremidade inferior dessa faixa, o motor gira suavemente e de forma controlada, o que é importante para aplicações de alimentação onde a precisão da velocidade de rastreamento afeta diretamente a qualidade do produto.

Modo de controlo do binárioRegula o binário de saída do motor proporcional a um sinal de comando analógico, com velocidade limitada a um limite pré-definido.Este modo é usado sempre que a força ou tensão deve ser controlada em vez de posição ou velocidade , mecanismos de fixação, parafusos com limite de binário e manuseio de materiais, onde a carga é a referência.

A mudança entre os modos é uma mudança de parâmetro, não uma troca de hardware.Usando a mesma unidade durante todo o processo.

Servomotores compatíveis

O R88D-WT01H é equipado com os servomotores da série W de 100W da OMRON, que funcionam a uma velocidade nominal de 3.000 r/min. Quatro configurações estão disponíveis dependendo do estilo do corpo do motor e do tipo de codificador:

Corpo cilíndrico (padrão):

• R88M-W10030H¢ codificador incremental, 100W
• R88M-W10030TCodificador absoluto, 100 W

Corpo plano (de perfil fino):

• R88M-WP10030H∆ codificador incremental, corpo compacto
• R88M-WP10030T️ codificador absoluto, corpo compacto

OSufixo H no motorindica um codificador incremental;Sufixo Tindica um codificador absoluto alimentado por bateria. Ambos os tipos de codificadores são totalmente suportados pelo R88D-WT01H ¢ a unidade tem um conector de bateria CN8 dedicado para a bateria de reserva do codificador absoluto,e o firmware lida com ambos os tipos de codificadores através da mesma entrada de codificador CN2.

As características de desempenho compartilhadas por todas as quatro variantes de motor de 100 W: binário nominal0.318 N·m, velocidade nominal3,000 r/min, velocidade máxima momentânea4,500 r/min, binário máximo momentâneo0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

Disposição do conector e painel frontal

Compreender o que cada conector faz economiza tempo durante a fiação e solução de problemas.

Ocompartimento da bateria e CN8Se um motor de codificador absoluto estiver ligado, a bateria de reserva é montada aqui.O codificador absoluto não pode reter dados de posição de várias voltas em um ciclo de energia um alarme de bateria no início geralmente remonta a este compartimento.

CN 5é uma saída de monitor analógico de dois pinos. Aparecem aqui sinais analógicos de tensão em tempo real proporcionais à velocidade do motor e à corrente do binário,com uma largura de 0,8 mm ou mais, mas não superior a 0,8 mm,Este é o caminho de diagnóstico mais rápido durante a colocação em serviço. Conecte um escopo ao CN5 e você pode ver imediatamente a velocidade do motor e as formas de onda do binário em resposta aos comandos.

CN 3é a porta de comunicação serial (RS-232C / RS-422A) para unidade de parâmetros ou conexão PC.R88A-PR02WA unidade de parâmetros portátil se conecta aqui para programação e monitoramento de campo sem um laptop.WmonWinsoftware de monitorização através do RS-232C.

CN 1é o conector de entrada/saída de comando este é o local onde os fios do PLC ou do controlador de movimento são inseridos: pulsos de comando (modo posição), velocidade analógica ou referência de binário (modo velocidade/binário), servo ON/OFF, redefinição do alarme,Inibidores de limite para a frente/reverso, e sinais de saída como posição, velocidade zero e estado de alarme.

CN2é o conector de feedback do codificador, que transporta os sinais do codificador do motor de volta ao circuito de processamento de posição/velocidade da unidade.

Função do codificador absoluto: retenção da posição em ciclos de potência

Quando um motor T-suffix (encoder absoluto) é emparelhado com o R88D-WT01H, o servosistema pode comunicar a posição absoluta de várias voltas ao controlador mesmo após uma desativação completa.O codificador armazena a sua contagem de voltas múltiplas e a sua posição dentro das voltas numa memória interna não volátil suportada pela bateria em CN8.

Ao ligar, a unidade lê a posição armazenada do codificador imediatamente.O controlador recebe a posição do eixo atual sem exigir um ciclo de homing ¢ a máquina sabe onde está no momento em que a energia é aplicadaEsta é a diferença prática que faz com que os codificadores absolutos valem o custo extra em máquinas onde os ciclos de homing consomem tempo de produção,ou quando um caminho de direção segura é complicado pela geometria da máquina ou pela ferramenta.

Os motores de codificação incremental (H-suffix) exigem um retorno do ponto de referência em cada ciclo de potência.barato, e encoders discretos e incrementais continuam sendo uma escolha racional.

Opções de conectividade de rede

A base R88D-WT01H comunica através da sua porta serial RS-232C / RS-422A.R88A-NCW152-DRT Unidade de opção DeviceNetadiciona a funcionalidade DeviceNet para as unidades da série W.A unidade de opção se conecta à porta serial da unidade através de um kit de comunicações DSI externo e permite que a unidade participe de uma rede DeviceNet ¢ acesso de parâmetros, transmissão de comandos e monitoramento de estado através da rede de dispositivos sem cablagem ponto a ponto separada para cada unidade.

Este caminho de atualização foi uma característica importante para os construtores de máquinas que utilizam as famílias de PLC CS1 e CJ1 da OMRON com unidades mestres DeviceNet.Um único cabo DeviceNet para o painel pode alcançar vários servos, simplificando a fiação e possibilitando o diagnóstico centralizado.

Considerações relativas ao abastecimento e à substituição

O R88D-WT01H foiretirado do catálogo de produção ativa da OMRONA OMNUC W-Series foi sucedida pela OMRON G-Series e mais tarde a 1S-Series, que oferecem capacidades de rede expandidas, resolução de codificador mais alta e conectividade EtherCAT.As unidades da série W permanecem instaladas em uma grande base de máquinas activas em todo o mundo, e as unidades de substituição são regularmente fornecidas por fornecedores especializados em automação industrial.

Ao comprar um R88D-WT01H usado ou renovado, confirme que a unidade foi testada em carga, não apenas ligada.Uma unidade pode passar inspeção visual e power-up sem falhas, enquanto ainda exibindo desempenho IGBT degradado, processamento de sinal do codificador comprometido, ou envelhecimento do capacitor que só aparece sob carga do motor.Verificar se o compartimento da bateria do codificador absoluto está intacto se a unidade for utilizada com motores com sufixo T.

Perguntas Frequentes

P1: Qual é a diferença entre o R88D-WT01H e o R88D-WT01HL e são eles intercambiáveis?

A arquitetura funcional destes dois acionamentos é idêntica, ambos são servo-acionadores de três modos da série W de 100 W. A única diferença é oclasse de tensão de entrada: o R88D-WT01H opera a partir de umde corrente alternada de 200/230 V monofásicaO R88D-WT01HL funciona a partir de um100 V AC monofásicoOs conjuntos de motores compatíveis também diferem: os motores da classe H são emparelhados com motores de 200 V (R88M-W10030H/T),e unidades de classe HL emparelhadas com motores de 100 V do mesmo quadro mecânico. Se o seu painel de instalação funciona a 200 V monofásico, só o dispositivo com sufixo H é correto.A instalação de um accionador da classe H numa fonte de alimentação de 100 V dará origem a falhas de subvoltagem e o accionador não funcionará..

P2: O R88D-WT01H pode funcionar no modo de controlo de posição com qualquer PLC de saída de pulso, ou requer um controlador OMRON?

O R88D-WT01H aceitacomandos de posição padrão de cordas de pulsoQualquer PLC, controlador de movimento ou indexador capaz de emitir sinais de pulso diferencial ou colector aberto em Pulse+Direction, CW/CCW,ou 90° formato de diferença de fase pode comandar esta unidadeAs próprias unidades de posicionamento da OMRON (série CJ1W-NC, CS1W-NC) interagem naturalmente, mas a Mitsubishi, a Keyence, a Panasonic,e outros controladores de saída de pulso de outros fabricantes funcionam igualmente bem desde que os níveis de sinal e as classificações de corrente de saída estejam dentro das especificações de entrada CN1 da unidadePara os modos de controlo da velocidade e do binário, a unidade requer uma referência analógica de CC de ± 10 V, que é uma saída padrão de praticamente todos os módulos PLC e controladores de movimento com capacidade analógica.

P3: O disco mostra um alarme de bateria. O que significa e quão urgente é?

Um alarme de bateria no R88D-WT01H indica que a tensão de bateria de reserva noCompartimento da bateria CN8Este alarme só é relevante quando um sistema de transmissão de dados de localizaçãoMotor com sufixo T(encoder absoluto) está ligado; não tem efeito sobre sistemas que utilizam motores de encoder incremental (suffixo H).um aviso precoce da bateria significa que a bateria está a enfraquecer e deve ser substituída em breve, mas os dados do codificador ainda estão intactos. Se a bateria se descarregar completamente, a contagem de posições de várias voltas armazenadas no codificador pode ser perdida na próxima ligação,A unidade irá solicitar um ponto de referência de retorno para restabelecer a posição absoluta de referência. Substitua a bateria antes de ela se descarregar completamente para evitar isso. A substituição especificada pela OMRON é a unidade de bateria R88A-BAT01W.

Q4: Qual é o intervalo de controlo de velocidade de 1:5O que é que isso significa para a minha candidatura?

Uma gama de regulação de velocidade de1:5,000significa que a unidade pode regular com precisão a velocidade do motor de apenas 0,6 r/min até 3.000 r/min, mantendo o seu desempenho de regulação de carga especificado.esta figura diz-lhe o quão lento o drive pode executar o motor com estabilidade de velocidade confiávelPara a maioria das aplicações de posicionamento, este intervalo é muito mais do que necessário.rotação muito lenta e estável- alimentação controlada de material, enrolamento de filme a velocidade próxima de zero durante a emplaçamento ou indexação precisa a baixa velocidade, quando qualquer variação de velocidade produz um defeito visível na saída.Dispositivos com faixas de comando mais estreitas (digamos 1:1, 000) tornam-se instáveis ou caçam no extremo inferior; a série W 1:5O intervalo de tensão de 0,000 reflete a resolução e largura de banda do circuito de controle de velocidade do motor, que era um diferencial competitivo para a OMRON quando esta plataforma estava atual.

P5: O R88D-WT01H é descontinuado.

Não é uma substituição totalmente transparente, mas ambos podem substituir com parâmetro e trabalho de fiação.OMRON G5-Série(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsNo entanto, os layouts dos conectores, a numeração dos parâmetros e os tipos de cabos de codificação diferem entre a série W e a série G5, pelo que são necessárias alterações de fiação.Série 1S(R88D-1SN01H-ECT) é a plataforma atual da OMRON com comunicações EtherCAT e codificadores de resolução mais alta; representa uma mudança maior nos requisitos de fiação e programação do PLC.Para uma substituição de manutenção pura em que o objetivo é restaurar uma unidade falhada em uma máquina existente sem redesenhar, obter um R88D-WT01H testado no mercado de excedentes e transferir o conjunto de parâmetros original é tipicamente mais rápido do que uma migração de plataforma.Se a máquina estiver a ser atualizada ou se forem necessários vários eixos de substituição simultaneamente, a Série G5 oferece o caminho de atualização mais prático da Série W.

O OMRON R88D-WT01H faz parte do sistema de servo AC OMNUC W-Series (Categoria do Manual do Usuário. No. I531).Verifique sempre o tipo de codificador (incremental vs. absoluto) e a compatibilidade com a classe de tensão antes de encomendar uma substituição.Espere pelo menos cinco minutos após a desconexão de energia antes de trabalhar na fiação do acionamento ou conectores para permitir que os capacitores internos a descarregar.