OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Series 30W AC Servo Driver, monofase 200V

A mais pequena unidade de uma família sérvia

Trinta watts não parecem muito até considerarmos o que oR88D-WTA3HEste é o ponto de entrada de potência mínima do OMNUC da OMRON W-Series, uma plataforma de servo que se estende desde esta unidade compacta de 30W até 15 kW,Compartilhando a mesma arquitetura de controlo de três modosA compra da unidade mais pequena desta família não significa aceitar um produto despojado.Você tem o controle de posição., controlo de velocidade e controlo de binário no mesmo hardware, compatibilidade do codificador serial com motores incrementais e absolutos,e uma porta de comunicação RS-232C / RS-422A, apenas escalado para uma carga de 30W.

Para os construtores de máquinas que trabalham com pequenos eixos de precisão, veículos de aplicação de rótulos, cabeças de distribuição compactas, estágios de alinhamento óptico,ou mecanismos de indexação em miniatura, o R88D-WTA3H atinge o alvo com precisão.O excesso de dimensão de um servo-acionamento desperdiça espaço no painel e acrescenta custos desnecessários; o WTA3H existe porque algumas aplicações realmente precisam de 30W de desempenho do servo e nada mais.

Especificações técnicas

Motor combinado: R88M-W03030H

O R88D-WTA3H é especificamente adaptado aoR88M-W03030HSérie de 30W, 3.000 r/min servomotores cilíndricos, os membros mais pequenos da família de motores da série W.

Em condições nominais, o R88M-W03030H fornece0.0955 N·mde torque contínuo, girando a3,000 r/minA velocidade máxima momentânea atinge4,500 r/min, e o binário máximo disponível durante as explosões de aceleração é aproximadamente três vezes superior ao valor nominal, em conformidade com o projeto do motor da série W em todas as classes de potência.O eixo do motor funciona selado para IP67, o que significa que pode suportar a exposição direta à lavagem em ambientes de fabricação adjacentes a alimentos e lavagem até mesmo enquanto este motor menor fica em segurança dentro de um painel selado.

Existem duas configurações de motor disponíveis para esta unidade:

• R88M-W03030H-□¢ codificador incremental, resolução de 13 bits
• R88M-W03030T-□️ codificador de várias voltas absoluto, resolução de 16 bits

O motor com sufixo T mantém sua posição absoluta em todos os ciclos de potência usando a bateria de backup no conector CN8 da unidade.Escolha o motor incremental H-suffix quando homing em cada inicialização é aceitável e redução de custos é uma prioridade. Escolha o motor absoluto com sufixo T quando a máquina não puder suportar um ciclo de direcção ou quando o caminho de direcção for mecanicamente limitado pela aplicação.

Para instalações em que o comprimento axial é limitado, os motores de 30 W de corpo plano (perfil fino) da OMRON oferecem o mesmo desempenho elétrico numa estrutura de motor mais curta e são totalmente compatíveis com este controlador.

Três modos de controlo, sem alterações de hardware

O que distingue a OMNUC W-Series das plataformas de servo mais básicas é oArquitetura de três modos do tipo TA posição, a velocidade e o controle de binário não são variantes de produto separadas; são modos de funcionamento selecionados por parâmetro.Um único R88D-WTA3H pode servir qualquer uma destas três funções de controlo em uma máquina.

Controle de posiçãoprocessar comandos de pulsação do controlador host e fechar o loop de posição internamente usando feedback do codificador.Assim, o controlador não precisa de saída trens de pulso de alta frequência para alcançar uma resolução de posicionamento finoSão suportados três formatos de entrada de pulso: Pulso + Direcção, CW/CCW e diferença de fase de 90°.Esta flexibilidade significa que a unidade aceita comandos diretamente das unidades de posicionamento da OMRON, bem como controladores de terceiros com diferentes convenções de saída.

Controle de velocidadeRegula a velocidade do eixo do motor proporcional a uma tensão analógica de referência, normalmente ± 10 V CC.5O intervalo de controle de velocidade de 30W é a mesma especificação carregada por unidades maiores da Série W. O modelo de 30W não aceita desempenho reduzido apenas por causa de sua menor classificação de potência.No fim lento daquela faixa, o motor gira suavemente e de forma controlada sem caçar, o que é importante em aplicações de controle de tensão e alimentação, onde a estabilidade de baixa velocidade determina a qualidade de saída.

Regulação do binárioRegula o binário de saída do motor proporcional a um sinal de entrada analógico, com um teto de velocidade configurável para evitar a fuga em eixos descarregados.Este modo é usado sempre que a máquina precisa controlar a força em vez de movimento, força de fixação ou operações de inserção com força controlada.

A mudança de modos é uma mudança de parâmetro, documentada no manual de usuário padrão da série W. Um designer de máquina pode configurar o acionamento para testes de desenvolvimento no modo de velocidade,Em seguida, mudar para o modo de posição para o comissionamento final, usando o mesmo hardware durante todo o processo.

Encoder serial: Resolução superior à da geração anterior

A combinação motor-acionamento da série W utiliza umInterface do codificador serialEsta é uma distinção importante das plataformas servo mais antigas.

Os motores codificadores incrementais da série W (motores com sufixo H) utilizam umEncodificador serial de 13 bits, fornecendo 8.192 contagens por revolução de feedback de posição dentro do servo loop do acionamento.Encodificador serial absoluto de 16 bits, fornecendo 65.536 contagens por revolução dentro de uma única volta, além de rastreamento de várias voltas para posição absoluta em qualquer número de revoluções.

A ligação do codificador serial entre o motor e a unidade também é mais imune ao ruído do que a fiação de quadratura paralela.e leituras do termistor do motor como um fluxo de dados em sérieIsso reduz a contagem de pinos do conector, simplifica o roteamento do cabo e elimina a degradação do sinal diferencial que longas corridas de cabo podem causar em codificadores incrementais de alta resolução.Para aplicações compactas de 30 W em que o motor possa estar próximo de equipamentos geradores de sinal, esta imunidade ao ruído é um benefício prático e não teórico.

Layout do conector e o que cada porta faz

Compreender o layout físico da unidade vale a pena durante a instalação e solução de problemas.

OCompartimento da bateria CN8Se um motor de codificação absoluta (suffixo T) for usado, a bateria de reserva é instalada aqui.O codificador absoluto não pode manter a contagem da posição de várias voltas durante a desligaçãoA unidade irá exibir um alarme de bateria na inicialização e solicitar um ponto de referência de retorno se esta bateria descarregar completamente.

CN 5Fornece saídas analógicas de monitor sinais de tensão em tempo real proporcionais à velocidade do motor e à corrente que podem ser observados num osciloscópio normal.Esta é a ligação de diagnóstico mais rápida durante a operação.: sem conectar qualquer PC, um escopo no CN5 mostra imediatamente a resposta de velocidade real e a corrente de binário à medida que o eixo se move.

CN 3A unidade de parâmetros portátil R88A-PR02W conecta-se aqui para programação de campo e diagnóstico de falhas sem necessidade de um laptop.O monitoramento baseado em PC usa o software WmonWin da OMRON na mesma conexão RS-232C, proporcionando acesso completo aos parâmetros, monitorização em tempo real e capacidade de registo de dados.

CN 1é o terminal de entrada/saída de comando de comando de pulso, velocidade/torque analógico de referência, servo ON/OFF, redefinição do alarme, entrada de limite para a frente e para trás e sinais de saída, incluindo posição, velocidade zero,e estado de alarme.

CN2é a entrada de feedback do codificador. O cabo do codificador passa directamente do codificador serial do motor para o CN2;O comprimento do cabo afeta a imunidade ao ruído do sistema e os cabos padrão e robóticos especificados pela OMRON devem ser utilizados para esta ligação.

Instalação de painéis: pegada compartilhada, fiação limpa

O R88D-WTA3H partilha o seu55 × 160 × 130 mmO impacto do painel com os modelos WTA5H, WT01H e WT02H ̇ todos os acionamentos monofásicos de 200 V da série W de 30 W até 200 W ocupam as mesmas dimensões de montagem.uma máquina que possa precisar escalar de um eixo de 30W para um eixo de 100W em uma revisão posterior não requer um novo corte de painel ou feixe de cabo quando o drive é atualizado.

A montagem na parede usa dois parafusos M4. Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

Conformidade EMC e filtragem de linha

OR88A-FIW104-E filtro de linha de pegadasé o filtro EMC recomendado para o R88D-WTA3H. Os filtros de estilo impressão são montados no painel DIN do trilho, directamente atrás da unidade,com a unidade de montagem flush contra os terminais de saída do filtro este minimiza o comprimento do cabo não filtrado entre o filtro e a unidade, que é o principal fator no quão bem conduzida a interferência EMC é realmente suprimida.

O manual de instalação da série W especifica as condições de fiação para a conformidade com as directivas EMC.e requisitos de instalação de filtros ¢ permite que o sistema cumpra os limites de emissões industriais da classe A do grupo 1 da norma EN 55011Sem o filtro de linha, as emissões conduzidas e irradiadas da ligação IGBT do motor excederão estes limites.

Localização de peças de reposição: o que procurar

O R88D-WTA3H foidescontinuado da linha de produção ativa da OMRONAs unidades de substituição estão disponíveis através do mercado de excedentes de automação industrial.São aplicáveis vários controlos práticos.

Confirmar que a unidade foi testada com um motor real sob movimento comandado não apenas ligado e verificado.Uma unidade pode parecer saudável em um power-up de banco enquanto tem degradação IGBT ou envelhecimento do capacitor que só se manifesta sob a carga do motorVerifique se o compartimento da bateria CN8 está intacto e se recebeu uma bateria de substituição se a unidade estiver em armazenamento durante um período prolongado.Verifique a versão do firmware se a unidade será importada para um sistema multi-eixo onde a compatibilidade de parâmetros entre as unidades é importante.

O manual de usuário da série W (OMRON Cat. No. I531) permanece disponível ao público a partir dos arquivos de documentação da OMRON e abrange todos os códigos de alarme, tabelas de parâmetros e diagramas de fiação para o R88D-WTA3H.

Perguntas Frequentes

P1: Com que servomotor se combina o R88D-WTA3H e posso usar um motor diferente de 30 W de outro fabricante?

O R88D-WTA3H foi concebido para trabalhar com o OMRONR88M-W03030H(codificador incremental) eR88M-W03030T(codificador absoluto) Servomotores de 30W, 3.000 r/min da família W-Series. These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoderOs motores de terceiros com codificadores de quadratura padrão não são compatíveis com a entrada CN2 desta unidade.Reescrever os parâmetros do motor da unidade, e aceitando que os algoritmos de proteção da OMRON, que são calibrados para as características térmicas e elétricas dos motores da série R88M-W, podem não funcionar corretamente.não é recomendado o acoplamento desta unidade com qualquer outra coisa que não o motor R88M-W03030 combinado para equipamentos de produção.

P2: O R88D-WTA3H requer o próprio PLC ou unidade de posicionamento da OMRON, ou funcionará com controladores de terceiros?

Não é necessário nenhum controlador OMRON.Modo de controlo de posição, a unidade aceita entradas de cordas de pulso, qualquer controlador, PLC ou cartão de movimento capaz de emitir pulsos de pulso + direção, CW / CCW ou formato quadrado pode comandar esta unidade.Controladores da Mitsubishi, Keyence, Panasonic, Delta e outros são rotineiramente utilizados com unidades da série W neste modo.modos de controlo da velocidade e do binário, a unidade aceita uma referência analógica de CC de ± 10 V, que é um padrão de sinal universal compatível com praticamente todos os módulos de saída analógica PLC. The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyPara a configuração de parâmetros no campo, a unidade de mão R88A-PR02W é a ferramenta mais prática, independentemente da marca do PLC que controla o eixo.

P3: O R88D-WTA3H está a mostrar um alarme. Como identifico a falha sem ligar um PC?

O painel frontal da unidade tem umDisplay LED de 7 segmentosQuando ocorre uma falha, o ecrã passa pelo código do alarme e a palavra "AL" alternadamente para que o código seja legível sem ferramentas ou software.Os códigos comuns para esta classe de acionamento incluem subtensão (AL).10), sobrevoltagem (AL.40), sobrecorrente (AL.30), sobrecarga (AL.71), falha do codificador (AL.74), e desbordamento de desvio de posição (AL.26).I531) contém a tabela completa de alarme com causas prováveis e medidas corretivas para cada códigoApós a resolução da causa raiz, o alarme é eliminado ativando a entrada de reinicialização do alarme na faixa terminal CN1 um pulso do controlador ou um contato momentâneo de um botão.Limpar e reiniciar repetidamente sem resolver a causa não resolverá uma falha de hardware e pode causar mais danos.

P4: O R88D-WTA3H é compatível com motores de codificação absoluta, e o que isso requer em termos de hardware?

Sim, o motor suporta integralmente motores da série W, tanto incrementais (H-suffix) como absolutos (T-suffix).Bateria de reserva R88A-BAT01WEsta bateria mantém o contador de posição de várias voltas do codificador e os dados de posição dentro da volta quando a energia da máquina está desligada.A unidade lê a posição armazenada do codificador imediatamente e relata a posição atual do eixo para o controlador sem qualquer ciclo de homingO único requisito de manutenção contínua é a substituição da bateria quando a tensão da bateria cai ∙ a unidade irá exibir um alarme de aviso da bateria antes de a bateria atingir níveis críticos,notificação antecipada antes de os dados de posição estarem em riscoSe a bateria se descarregar completamente e o codificador perder a sua referência de posição,Um procedimento único de retorno do ponto de referência restabelece a posição absoluta e o sistema retoma a operação absoluta normal..

P5: A R88D-WTA3H é descontinuada. Qual é a opção de substituição mais prática para uma máquina existente?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. Isto mantém toda a fiação, cabos e programação PLC inalterado. Se uma unidade W-Series é realmente indisponível, a plataforma sucessora mais próxima para a migração é oOMRON G5-Série, especificamente a faixa R88D-KNA5H ou R88D-KN01H, dependendo da potência nominal.os cabos de codificaçãoA instalação de cabos, a fiação CN1 e a estrutura dos parâmetros diferem entre as gerações, pelo que não é possível uma troca directa de cabos.Série 1S(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

O OMRON R88D-WTA3H faz parte do sistema de servo AC OMNUC W-Series (Categoria do Manual do Usuário. No. I531).Verifique sempre a compatibilidade do modelo do motor e a classe de tensão antes de encomendar uma substituição. Espere pelo menos cinco minutos após a desconexão da fonte de alimentação antes de manipular os fios internos ou os conectores.