MCDDT3520 Servo-driver da Panasonic MCDDT3520

Panasonic MCDDT3520 MINAS Série A4 750W Servo-driver AC, C-Frame, mono/trifásico 200 240V

Construídos para a velocidade, afinados para a precisão

As máquinas que mais exigem um servo são as que correm mais rápido, param mais abruptamente e repetem esses ciclos milhares de vezes por dia.A Panasonic concebeu a série MINAS A4 tendo exatamente este ambiente em menteMCDDT3520Senta-se na posição de 750W nessa linha, carregando a arquitetura completa do A4 no corpo compacto de estrutura C.

O que diferenciava o A4 das gerações anteriores era a adoção de um núcleo de processamento mais rápido.Frequência de resposta de velocidade de 1 kHz, uma figura que reflete a rapidez com que o circuito de comando da unidade pode reagir a perturbações e alterações de comando.ou sistemas eletrónicos de camas de vários eixos, que a velocidade de resposta é a diferença entre um servo que acompanha fielmente o perfil de movimento comandado e um que acumula erros de atraso sob carga dinâmica.O MCDDT3520 fornece a mesma largura de banda de resposta de 1 kHz na classe 750W.

Especificações técnicas

Quatro modos de controlo numa unidade

O MCDDT3520 não é um servo driver de modo único. Posição, velocidade, binário e controle totalmente fechado estão todos integrados no mesmo hardware o modo de operação é selecionado por parâmetro,o que significa que uma peça sobressalente abrange vários tipos de aplicações numa instalação.

Controle de posiçãoé o modo mais utilizado para eixos da máquina: o controlador-mãe produz um impulso, o condutor fecha o circuito de posição utilizando o feedback do codificador,e o motor executa o perfil comandado com a função de engrenagem eletrônica dimensionando a relação de comando para o requisito de resolução da aplicação. Três formatos de entrada de pulso são aceitos: Pulso + sinal, CW / CCW e quadratura, para que o MCDDT3520 aceite comandos de praticamente qualquer PLC ou cartão de movimento sem hardware de conversão de sinal.

Controle de velocidaderegula a velocidade do eixo proporcional a uma tensão analógica de entrada, normalmente ± 10 V CC. O circuito de controlo funciona na largura de banda completa da série A4, o que proporciona umaRegulação estável da velocidade mesmo quando o binário de carga varia dentro de um ciclo, rolos de alimentação e aplicações de enrolamento controlado por tensão em que o desvio de velocidade seja visível no produto acabado.

Regulação do binárioregula o binário de saída do motor proporcionalmente a um sinal de comando analógico, com um limite de velocidade programável.e sistemas de enrolamento em que a gestão da força seja o principal objectivo de controlo.

Controle totalmente fechadoé a capacidade destacada da série A4 para aplicações de máquinas-ferramenta de precisão. A secondary encoder — typically a linear scale or high-resolution rotary encoder — mounts on the load side of the mechanical drivetrain and feeds back the actual load position rather than the motor shaft positionO motor fecha o circuito de posicionamento em torno deste feedback externo, eliminando o erro de posicionamento que surge de erro de passo do parafuso, expansão térmica,e conformidade mecânica entre motor e cargaPara máquinas-ferramentas e equipamentos de semicondutores, onde a precisão do eixo deve ser mantida ao longo de toda a extensão, o controlo de fechamento total é o que faz a diferença.

Suporte de codificador: incremental e absoluto na mesma unidade

O MCDDT3520 suporta ambos os tipos de codificadores da série A4 da Panasonic, e as duas populações de motores compatíveis são distintas no que oferecem.

Motores equipados com2,500 P/r codificador incrementalsão a opção de menor custo e a configuração padrão na série A4. O codificador produz 2.500 sinais de quadratura de número de linhas,que a unidade interpola internamente para os cálculos de controlo de posição e velocidadeNo momento da ligação, estes motores exigem um ciclo de retorno do ponto de referência para estabelecer a posição absoluta ∙ um comportamento breve e previsível da máquina que é projetado na sequência de arranque.

Motores comCodificador absoluto de 17 bitsO parâmetro é o seguinte: a velocidade de transmissão de uma bateria de reserva é igual à velocidade de transmissão de uma bateria.Pr0Bmuda a manipulação do codificador da unidade entre os modos incremental e absoluto. the 17-bit absolute encoder can also operate in incremental mode without any battery — this is useful when multi-turn absolute position retention is not required but the higher encoder resolution is still desired. A unidade é definida por defeito para operação incremental (Pr0B = 1); a mudança para o modo absoluto requer a configuração de Pr0B para 0 e a instalação da bateria de reserva.

Controlos de regulação e amortecimento de ganho automático

O ajuste manual de circuito de servo em máquinas de alta inércia ou mecânicamente flexíveis é um trabalho demorado.Ajuste automático de ganho- a unidade observa a reação real do motor aos comandos de movimento durante uma sequência de ajuste automático e calcula proporcionais, integrais,e ganhos derivados adequados às características da carga mecânicaPara máquinas com cargas consistentes e previsíveis, o auto-ajuste produz normalmente uma resposta de servo bem comportada na primeira tentativa, reduzindo significativamente o tempo de comissionamento.

A série A4 inclui tambémControle de amortecimento- uma característica destinada a sistemas mecânicos de baixa rigidez em que ocorrem vibrações residuais no final de um movimento de posicionamento.ou conformidade de engrenagem tendem a tocar em sua frequência de ressonância após o motor páraO controle de amortecimento aplica uma compensação filtrada ao comando de velocidade para suprimir este toque sem a instabilidade que vem do simples aumento do ganho derivado.O resultado é uma fixação de posição mais limpa, melhor repetibilidade posicional e menos esforço mecânico no sistema de transmissão.

Motores compatíveis

O MCDDT3520 cobre a classe de saída nominal de 750W em várias séries de motores da família A4 da Panasonic.

MSMD- Baixa inércia, velocidade nominal de 3.000 r/min. Escolha padrão para aplicações gerais de controlo de movimento onde a aceleração rápida e o tamanho compacto do motor são prioridades.Os motores MSMD de 750W emparelham-se diretamente com o MCDDT3520 e são a combinação mais comum na embalagem, de montagem e equipamento de manipulação de materiais.

MSMA- Baixa inércia, maior amplitude de potência nominal, para aplicações que exijam maior binário a velocidade nominal da mesma classe de potência.

MFMA- Inércia média, 3.000 r/min. Melhor correspondência de inércia para cargas com massa rotativa significativa,Redução da tendência para ressonância e ultrapassagem em sistemas em que a inércia da carga exceda substancialmente a inércia do rotor do motor.

MGMA- Inércia média, 2.000 r/min. Para aplicações em que uma velocidade de base mais baixa e um binário mais elevado a essa velocidade são mais adequados do que a classe padrão de 3.000 r/min.

MHMA- Alta inércia, 3.000 r/min. Projetado para aplicações como rolos de grande diâmetro e mesas giratórias onde a inércia dominante está na carga.

Cada motor está disponível em codificador incremental ou em configuração de codificador absoluto, com opções para freios e diferentes estilos de eixo.A combinação de condutor e motor deve ser verificada com base na tabela de compatibilidade da série A4 da Panasonic antes de encomendar , e o tipo de codificador deve corresponder ao parâmetro de configuração da unidade.

Software PANATERM e configuração do painel frontal

A operação do MCDDT3520 não requer um portátil se o trabalho for simples.painel frontalInclui um ecrã LED de 5 dígitos e teclas de navegação para acesso a parâmetros, JOG (teste de execução), monitorização da velocidade de rotação e revisão do histórico de alarmes.Para aplicações padrão em que o ajuste de ganho automático lida com a configuração de ganho do loop, isto é frequentemente suficiente para uma colocação em serviço completa.

Para configurações mais complexas, backup de parâmetros ou gerenciamento de frota de unidades múltiplas,PANATERMO software de configuração de servo da Panasonic baseado no Windows se conecta à unidade através da porta RS-232C CN X3.Monitorização em tempo real, em estilo osciloscópio, das formas de onda da velocidade e do binário, recuperação de registro de alarme e uma função de cópia de parâmetros para transferir configurações entre unidades.A capacidade multi-drop RS-485 no mesmo conector permite que um único PC atinja várias unidades em um ônibus compartilhado.

A opcionalConsola(unidade de parâmetros portátil) liga-se directamente ao conector do painel frontal e fornece o mesmo acesso de parâmetros, JOG run,e funções de cópia como o painel frontal, mas de fora de um gabinete de controle fechado, que é importante durante a configuração da máquina quando a porta do armário precisa permanecer fechada.

Instalação de painéis: dimensões e espaços livres do quadro em C

O MCDDT3520 utiliza o corpo em Cmontagem da base (montagem traseira) como orientação padrãoO motor é montado no painel traseiro de um gabinete de comando através de um conjunto de fixações M4.

Requisitos de espaço livre em torno da unidade:100 mm mínimos acima e abaixopara o fluxo de ar, e10 mm de cada lado, no mínimoEstes valores aplicam-se a equipamentos adjacentes dentro do mesmo gabinete ∙ um fluxo de ar adequado em torno do corpo de estrutura em C é o principal mecanismo de gestão térmica,e espaçamento insuficiente leva ao aumento da temperatura ambiente que encurta a vida útil do motor e, eventualmente, desencadeia falhas de proteção térmica.

Para as instalações em que a montagem da base é impraticável, umsuporte de montagem opcionalConverte a direção do motor para a orientação do painel frontal.

A altitude de operação é limitada ainferior a 1000 mAcima desta altitude, a diminuição da densidade do ar diminui a eficiência do arrefecimento por convecção, devendo ser seguidas as orientações do fabricante para as instalações a uma altitude superior.

Notas de aprovisionamento e manutenção

A Panasonic oficialmente interrompeu a produção do MCDDT3520, com documentação de fim de vida datada de setembro de 2016.As unidades de substituição são fornecidas através do mercado de excedentes e renovação de automação industrial. Ao avaliar um MCDDT3520 usado ou renovado, confirm that the unit has been tested under actual motor load — bench power-up without a connected motor does not exercise the IGBT output stage or the current control loop that are most subject to failure in a working drive.

Verifique se o conjunto de parâmetros da unidade foi documentado. Uma unidade de substituição que chega com parâmetros padrão de fábrica precisará ser reconfigurada para corresponder à classe de inércia do motor original,Tipo de codificadorSe a documentação original da máquina não estiver disponível, o ajuste automático de ganho pode restabelecer os ganhos do loop,mas parâmetros específicos da aplicação, tais como a relação de engrenagem electrónica, constantes de tempo de aceleração/desaceleração e lógica de E/S devem ser reinseridas manualmente.

Perguntas Frequentes

P1: Com que servomotores é compatível o MCDDT3520 e como posso confirmar o acoplamento correto?

O MCDDT3520 é combinado com a PanasonicServomotores da série A4 de 750 WA compatibilidade depende de três fatores: potência nominal (deve ser 750W),Especificação da tensão (classe 200V para este condutor), e tipo de codificador (2500 P/r incremental ou 17 bits absoluto/incremental).O número de modelo do motor codifica todos os três ¢ verifique a placa de identificação ou a designação do catálogo do motor contra a tabela de combinações da série A4 da Panasonic no manual de instruçõesUm exemplo comum é o MSMD082S1T, um motor de baixa inércia de 750W com codificador de 17 bits.Usar este acionamento com um motor fora da sua combinação de potência nominal diferente ou classe de voltagem diferente resultará em escalagem incorreta do ganho, possíveis falhas de protecção e possíveis danos ao motor.

Q2: A máquina usa controle totalmente fechado. Que especificações de codificador externo o MCDDT3520 suporta para o dispositivo de feedback secundário?

A função de controlo totalmente fechada do MCDDT3520 aceita o feedback de uma escala linear ou de um codificador rotativo externo ligado à entrada de escala externa do conector de controlo CN X5.sinais diferenciais do condutor de linhano formato de quadratura A/B/Z, compatível com as saídas de escala linear padrão dos principais fabricantes de codificadores.Os parâmetros electrónicos das engrenagens para o circuito totalmente fechado devem ser configurados de modo a corresponder à resolução da escala e à relação mecânica da máquina, nomeadamente, as configurações de parâmetros que definem quantas contagens de escala correspondem a um equivalente de revolução do motor.Se o circuito totalmente fechado oscilar durante a configuração, a causa provável são parâmetros incorretos da relação de engrenagens ou um ganho de laço demasiado elevado para a rigidez combinada do sistema mecânico e da montagem da balança.

P3: O que significa a frequência de resposta de velocidade de 1 kHz na prática, e por que é importante?

OFrequência de resposta à velocidade de 1 kHzdescreve a largura de banda do circuito de controle de velocidade do acionamento quanto rapidamente ele pode responder a uma perturbação de velocidade ou mudança de comando.Uma largura de banda maior significa que o loop pode detectar e corrigir desvios de velocidade mais rapidamente, que melhora a precisão de localização em perfis dinâmicos e reduz o erro de posição durante aceleração e desaceleração.A série A4 foi competitiva com as plataformas de servo de ponta de sua geração e substancialmente à frente das famílias de servo anteriores da PanasonicNa prática, isto é mais importante para as máquinas de ciclo elevado, que executam muitos movimentos curtos por segundo e para equipamentos em que o binário de carga varia rapidamente dentro de um ciclo.De potência não superior a 50 W, mas não superior a 150 WPara aplicações de movimento lento e de baixo ciclo, a largura de banda de 1 kHz é mais do que a necessária; para aplicações de pick-and-place de alta velocidade ou de câmaras eletrónicas, a largura de banda de 1 kHz é superior à capacidade necessária.é a especificação que permite a meta de rendimento da máquina.

P4: Como o codificador absoluto de 17 bits difere do codificador incremental de 2.500 P/r na operação diária da máquina?

A principal diferença operacional é o que acontece no arranque da máquina.2,500 P/r codificador incrementalO motor, a unidade não tem informação de posição após a desligação Codificador absoluto de 17 bitsA máquina sabe exatamente onde está cada eixo no momento em que a energia é aplicada,e a operação normal pode começar sem qualquer movimento homingPara máquinas onde o homing é rápido e discreto, os codificadores incrementais são a escolha de menor custo.requer que a máquina esteja num estado seguro específico, ou interfere nas sequências de inicialização de produção, o codificador absoluto elimina a restrição inteiramente.072 contagens por rotação também proporciona uma interpolação mais precisa dentro do circuito de controle da unidade, independentemente de se utilizar o recurso de retenção da posição absoluta.

P5: O MCDDT3520 foi descontinuado. Existe uma substituição recomendada da Panasonic e o que está envolvido na mudança?

O sucessor direto da Panasonic da série MINAS A4 na mesma classe de potência é oSérie MINAS A5(especificamente a gama MADKT5540 / MCDKT3520 C-frame para 750W) e, mais recentemente, oSérie MINAS A6As séries A5 e A6 oferecem algoritmos de ajuste automático melhorados, opções de resolução de codificador mais elevadas, interfaces de comunicação expandidas, incluindo EtherCAT e MECHATROLINK,e suporte atualizado às funções de segurançaNo entanto, não são substituições de fiação pin-for-pin para o MCDDT3520 Uma mudança requer a revisão dos diagramas de fiação para ambas as geraçõesPara as instalações que gerenciam uma frota de máquinas baseadas em A4, o sistema de transmissão automática de dados (TEM) é um sistema de transmissão automática de dados.A abordagem de manutenção mais comum é a aquisição de unidades MCDDT3520 excedentárias testadas para substituições imediatas, enquanto se planeja a migração da plataforma como parte de um cronograma de atualização de máquinas mais amplo..

O Panasonic MCDDT3520 faz parte da série MINAS A4 AC Servo Motor and Driver.Verificar sempre a compatibilidade do motor utilizando as tabelas de combinação da série A4 antes da instalação. Permitir, pelo menos, cinco minutos após a desconexão da fonte de alimentação principal antes de trabalhar na fiação do motor para permitir que os condensadores do autocarro interno sejam descarregados com segurança.