Módulo de alimentação C da série C A06B-6077-H111 A06B6077H111 AO6B-6O77-H111

Fanuc A06B-6077-H111∙ Alpha Servo Power Converter PSM-11 ∙ 13.2kW, 200 ∙ 230V AC 3-Phase, 49A Input, 283 ∙ 325V DC Bus, Regeneração Ativa, Requer Refrigeração Forçada Externa

Resumo

OFanuc A06B-6077-H111é o PSM-11 maior dos dois módulos de alimentação da série A06B-6077, fornecendo 13,2 kW de potência de autocarro de CC para o sistema de acionamento da série alfa.Enquanto o resto da família alfa PSM vive no bloco de numeração A06B-6087, o PSM-11 ocupa sua própria série A06B-6077 ao lado do PSM-5.5 menor (A06B-6077-H106).

Ambos são estruturalmente semelhantes aos módulos A06B-6087 PSM de maior potência ¢ terminação frontal de regeneração ativa, entrada trifásica,Saída de autocarro de CC na faixa de 283 ∼325 V, mas servem a um segmento distinto de tamanho da máquina: centros de usinagem compactos, tornos CNC e pequenas máquinas multi-eixo onde a demanda de potência combinada do eixo e do servo se encaixa confortavelmente dentro de 13,2 kW.

Com uma potência de saída de 13,2 kW e entrada nominal de 49 A, o PSM-11 é bem combinado com pequenos módulos de amplificador de eixo alfa emparelhados com módulos SVM de um ou dois eixos de servo.

Uma máquina com um motor de fuso de 3,7 kW ou 5,5 kW e dois ou três pequenos eixos alfa-servo é uma instalação PSM-11 típicacom uma margem adequada para os picos transitórios durante a aceleração de vários eixos.

As máquinas que executam comandos da série 0-C ou 0-D com sistemas compactos de acionamento alfa estão entre as aplicações mais comuns do PSM-11; estas gerações de controle foram projetadas para menores,Máquinas-ferramentas econômicas onde a classe de potência do PSM-11 é o ajuste natural.

O PSM-11 compartilha uma característica específica com o PSM-45 e o PSM-55 no outro extremo da escala de potência: ele requer resfriamento externo por ar forçado.

Isto é explicitamente observado na documentação de configuração da série alfa da Fanuc ao lado do PSM-45,que distingue os dois módulos da gama PSM-15 a PSM-37 que são auto-refrigerados através do seu próprio ventilador e disipador integrados.

Para o PSM-11, o requisito de arrefecimento forçado externo reflete o formato físico compacto do módulo:a caixa de 60 mm de largura não acomoda a área das barbatanas do disipador de calor que seria necessária para auto-refrigeração a entrada de 49A, de modo que o projeto térmico depende do gabinete que fornece fluxo de ar suplementar através do disipador do módulo.

A regeneração ativa faz parte do projeto do PSM-11, o que o coloca na família PSM em vez da alternativa PSMR (descarga de resistor).

Mesmo a 13,2 kW, a energia de desaceleração de pequenos fuso e servomotores se soma através de uma mudança de produção de ciclos de posicionamento repetidos e mudanças de ferramentas.

O PSM-11 devolve esta energia para a fonte de três fases em vez de queimá-la em resistores,eliminando tanto a necessidade de uma unidade de resistência de descarga externa quanto a sua geração de calor associada ao gabinete.

Principais especificações

Série A06B-6077 Arquitetura de potência de máquinas pequenas

A família de produtos A06B-6077 foi desenvolvida ao lado da série principal A06B-6087 PSM para abordar o segmento de máquinas pequenas sem especificar demais a fonte de alimentação.

Um construtor de máquinas-ferramenta que desenhasse um torno CNC compacto ou um pequeno centro de perfuração com 5 10 kW de potência total do sistema de acionamento não precisava da capacidade do PSM-15 de 17,5 kW,e a caixa de 60 mm de largura do PSM-11 (em comparação com as carcasas de 90 ∼ 150 mm dos módulos A06B-6087) se encaixa mais naturalmente nos armários elétricos compactos de pequenas máquinas-ferramenta.

The A16B-2202-0461 wiring board and A16B-2202-0420 control card inside the PSM-11 are specific to the A06B-6077 series and are not interchangeable with the boards in the A06B-6087 PSM-15 through PSM-55.

Isto tem implicações práticas para a manutenção: a procura de peças sobressalentes para as placas internas do PSM-11 segue a estrutura do número de peça 6077,e estas placas não estão disponíveis separadamente o módulo é a unidade de serviço.

Formatação compacta, compensação de arrefecimento externo

O peso de ~ 2,26 kg do PSM-11 e a caixa compacta de 60 mm de largura são vantagens práticas para o layout do gabinete elétrico de máquinas pequenas.Um armário que seria sobrecarregado pelo PSM-15 de 150 mm pode acomodar o PSM-11 sem restrições de espaço.

This compactness is achieved partly by removing the self-cooling heatsink and fan arrangement that the larger PSM modules rely on — the PSM-11 depends on the cabinet's airflow to provide cooling across its heat-generating components.

Na prática, isto significa que o PSM-11 deve ser montado num local dentro do gabinete onde o fluxo de ar do gabinete seja positivo e consistente,ou quando um arranjo de fluxo de ar dedicado dirige o ar frio através do módulo.

Um gabinete com um design térmico ruim, zonas quentes, ar recirculado ou ventilação bloqueada, produzirá desligamentos do dissipador de calor AL03 por excesso de temperatura no PSM-11, mesmo em níveis de carga bem abaixo de 13,2 kW.

Este é um problema de manutenção mais comum em máquinas pequenas do que em grandes, porque as máquinas pequenas são mais propensas a ter provisões mínimas de fluxo de ar do gabinete.

Sistema de detecção e alarme de fugas

O A06B-6077-H111 inclui um circuito de detecção de fugas que monitora as condições de falha de terra no barramento de CC e na fiação do motor a jusante.

This provides early warning of deteriorating motor winding insulation — a ground fault current that builds gradually rather than appearing suddenly will trigger the leakage detection before it develops into a complete winding failure or a tripped circuit breaker.

O sistema de código de alarme do PSM-11 segue a estrutura de alarme alfa PSM padrão:

AL01¢ sobrecorrência no módulo de potência principal (falha do IPM no PSM-11, diferente do significado de sobrecorrência no PSM-15 e superiores).

AL02No PSM-11, o ventilador específico afectado deve ser identificado e substituído imediatamente.

AL04Verifique os módulos de amplificador a jusante e as conexões de autocarro de CC.

AL05Não foi concluída a pré-carga do autocarro DC.

Perguntas frequentes

P1: O PSM-11 pertence à série A06B-6077 e não à série A06B-6087? Isso significa que ele é incompatível com os módulos de servoamplificador A06B-6087 SVM no mesmo ônibus?

Não, a numeração de série no sistema de produtos A06B identifica o tipo de módulo específico em vez de uma incompatibilidade do sistema.

A saída do ônibus de CC do A06B-6077-H111 é totalmente compatível com os módulos de servoamplificador SVM das séries A06B-6079 e A06B-6096 e os módulos de amplificador de fuso SPM A06B-6088/A06B-6102 no ônibus de CC compartilhado.

O PSM-11 está simplesmente na extremidade de baixa potência da família alfa, fornecendo o mesmo barramento de corrente contínua regulado de 283 ∼ 325 V que todos os módulos de amplificador da série alfa exigem,com uma capacidade de corrente adequada para configurações de máquinas pequenas.

P2: Para o requisito de arrefecimento forçado externo do PSM-11, que arranjo específico de fluxo de ar recomenda a Fanuc?

O manual de instalação de hardware da série alfa da Fanuc (B-65162) documenta os arranjos de arrefecimento forçado para módulos que o exigem, incluindo o PSM-11.

O requisito é que o ar externo frio flua através das superfícies do dissipador de calor do módulo, tipicamente da parte inferior do módulo para cima, seguindo a direção natural da convecção.

O volume e a velocidade de fluxo de ar específicos necessários são funções da produção de calor do módulo a carga nominal e da resistência térmica do disipador.

Na prática, um pequeno ventilador axial montado para direcionar o fluxo de ar através das faces do dissipador de calor do PSM-11, dimensionado de acordo com a especificação B-65162, é a implementação padrão.

P3: O PSM-11 pode substituir o PSM-5.5 (A06B-6077-H106) numa máquina em que o PSM-5.5 falhou?

Um PSM-11 pode fornecer o mesmo barramento de CC que um PSM-5.5 serviu, e a capacidade de potência adicional (13,2 kW versus 5,5 kW) não representa risco para os amplificadores a jusante.

The physical installation requires verifying that the PSM-11 fits the available space (same 60mm width for both units) and that the facility supply circuit can provide the PSM-11's 49A rated input versus the PSM-5.5 de corrente mais baixa.

Se o circuito de alimentação tiver sido dimensionado de acordo com os requisitos do PSM-5.5, a atualização para o PSM-11 requer confirmar que a proteção do circuito e a fiação são adequadas para 49A.

P4: A descrição do produto inclui "conversor de potência servo" na lista de peças? que significa esta designação no contexto do sistema Fanuc alfa?

Fanuc's Radwell and other distributor listings describe the A06B-6077-H111 as a "servo power converter" because its primary function is converting three-phase AC supply power to the DC bus that drives servo (and spindle) motor amplifiers.

A terminologia "converter" reflete o papel do módulo na arquitetura de potência do sistema, é o estágio de conversão de CA para CC.

Este não é um produto diferente do PSM-11; "servo conversor de potência", "PSM-11," e "módulo de alimentação" descrevem todos a mesma unidade A06B-6077-H111 a partir de ângulos descritórios diferentes.

P5: Após uma substituição do PSM-11, que verificação de arranque é necessária no CNC?

O módulo deve mostrar um estado de funcionamento normal (bus carregado, sem alarme) nos primeiros segundos após a aplicação de energia.

Confirmar que a tensão do autocarro de CC está presente e dentro da faixa de 283 ∼ 325 V verificando a exibição do estado do módulo SVM na tela de manutenção do servo do CNC.

Se qualquer alarme aparecer no PSM-11 ou nos módulos SVM a jusante imediatamente na inicialização, diagnosticar antes de executar qualquer eixo.Verificar o funcionamento normal do eixo com um deslocamento manual lento em cada eixo antes de voltar a colocar a máquina no ciclo automático.