Modulo de alimentação da FANUC A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106 ∙ Alfa Power Supply Module PSMR-5.5 ∙ 200 ∙ 230V AC 3-Phase, 35A Input, 283 ∙ 325V DC Bus, Resistor Descarga Tipo

Resumo

OFanuc A06B-6081-H106é o PSMR-5.5, e a coisa mais importante a entender sobre ele antes de especificar ou substituí-lo está incorporado no "R" em sua designação: esta é uma fonte de alimentação tipo resistor descarga,não é um tipo de regeneração ativa.

Todos os outros módulos de alimentação alfa descritos nas famílias A06B-6087 e A06B-6077 PSM devolvem a energia de desaceleração do motor à alimentação AC trifásica através de um estágio de inversor frontal ativo.O A06B-6081-H106 não.

Produz a mesma saída de barramento de corrente contínua de 283 ‰ 325 V e utiliza a mesma entrada de corrente alternada de 200 ‰ 230 V,Mas o mecanismo para lidar com a energia regenerativa de motores de desaceleração é completamente diferente e esta diferença tem implicações diretas para o que o hardware adicional do sistema requer.

Em um sistema PSMR, quando um servo ou motor de fuso desacelera, a energia cinética convertida em energia elétrica pelo motor flui de volta para o ônibus de CC.A tensão do ônibus de CC aumenta à medida que esta energia se acumula.

O módulo PSMR não possui um circuito ativo para devolver esta energia à fonte AC; em vez disso,baseia-se numa unidade de descarga regenerativa externa, num conjunto de resistências montado separadamente com o seu próprio comando de comutação, para absorver a energia e dissipá-la como calor.Sem esta unidade de descarga externa ligada e funcional, o autocarro de CC ultrapassará o limite de tensão durante os eventos de desaceleração e disparará a proteção contra sobrevoltagem (AL07),Parar a máquina.

Esta é a compensação fundamental da arquitetura PSMR: mais simples e menos dispendiosa do que um PSM de regeneração ativa na fase inicial de fornecimento,porque o circuito activo do inversor frontal é omitido, mas exigindo a unidade de descarga separada cujo custo compensa parcialmente a poupança e que gera calor de gabinete que um PSM ativo teria devolvido à rede.

O PSMR faz sentido de engenharia em aplicações onde os eventos de desaceleração são raros, a inércia de carga é baixa,ou a energia regenerada por ciclo é pequena ¢ máquinas compactas com motores pequenos e posicionamento de ciclo baixo, onde o custo do hardware de regeneração activa seria difícil de justificar.

O PSMR-5.5 serve a extremidade baixa da faixa de potência de acionamento alfa.

A 5,5 kW, é adequado para máquinas com carga mínima no eixo de servo um único módulo SVM pequeno e sem amplificador de fuso no mesmo autocarro,ou configurações em que a demanda total de potência simultânea esteja bem dentro de 5.5kW.

Principais especificações

PSMR vs PSM: duas abordagens diferentes para o mesmo problema

A selecção da fonte de alimentação do sistema de acionamento alfa envolve sempre uma escolha fundamental: PSM (regeneração ativa) ou PSMR (descarga do resistor)?5 representa um lado desta escolha.

A compreensão da diferença não é facultativa na manutenção ou substituição destes módulos ̇ a instalação de um PSMR em vez de um PSM ou de um PSM em vez de um PSMR,tem consequências para a capacidade do sistema de lidar com a energia de desaceleração.

PSM ativo (série A06B-6077/6087):O estágio IGBT front-end inverte ativamente a energia de desaceleração de volta para a fonte de CA. Nenhuma unidade de descarga externa é necessária.

Retorna energia para a rede consumo de energia líquida é menor em máquinas de alto ciclo.

PSMR (série A06B-6081):Não é necessária uma unidade de descarga regenerativa externa e deve ser dimensionada e instalada correctamente.

Menor custo do módulo, energia de desaceleração dissipada como calor no resistor externo.

Adequado para aplicações de baixo ciclo ou de baixa inércia em que a potência regenerada por evento é pequena.

A série PSMR inclui o PSMR-3 (A06B-6081-H103) e o PSMR-5.5 (A06B-6081-H106).

As designações "3" e "5.5" refletem a mesma filosofia de classe de potência da família PSM: o PSMR-3 serve cargas ainda mais leves, e o PSMR-5.5 é o maior dos dois.

Unidade de Descarga Regenerativa Externa

A unidade de descarga regenerativa externa não é opcional num sistema PSMR ∙ é um componente do sistema necessário. Sem ela, o PSMR-5.5 não pode lidar com qualquer energia de desaceleração dos motores ligados,e o primeiro evento de desaceleração do eixo após a unidade de descarga ser omitida ou falhar produzirá uma viagem AL07 (supervoltagem).

A unidade de descarga consiste em um resistor de alta potência (ou matriz de resistores) e um circuito de comutação que conecta o resistor através do barramento de CC quando a tensão do barramento sobe acima de um limiar.

Quando a tensão do ônibus sobe devido à regeneração do motor, o circuito de comutação dispara e o resistor absorve a energia, dissipando-a como calor.O circuito de comutação desconecta o resistor quando a tensão do autocarro retorna ao normal, evitando uma drenagem contínua do abastecimento do autocarro.

A unidade de descarga deve ser instalada fisicamente num local onde possa ser dissipada de forma segura a sua produção de calor substancial ̇ normalmente fora do gabinete elétrico principal,na estrutura exterior da máquina, ou num compartimento ventilado separadamente.

A documentação da série alfa da Fanuc especifica o modelo correto de unidade de descarga para uso com o PSMR-5.5 e seus requisitos de montagem e fiação.

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

Cartão de referência e de controlo do alarme

A placa de controlo do A06B-6081-H106 (A20B-2001-0890) e a placa de fiação (A16B-2202-0541) são específicas da série A06B-6081 PSMR.A estrutura do alarme segue o mesmo padrão alfanumérico da família PSM:

AL01- Supercorrente no módulo de potência principal.

AL02O ventilador afetado deve ser imediatamente substituído para restaurar a margem térmica.

AL03- Super-temperatura do lava-louças, verifique o fluxo de ar de arrefecimento.5, confirme que a ventilação do gabinete está funcional.

AL04¢ queda da tensão da ligação de corrente contínua. Pode indicar carga excessiva ou uma falha no circuito de pré-carga.

AL05 Precarga incompleta. O autocarro de CC não atingiu a tensão de funcionamento no tempo previsto  inspecionar a resistência/contatador de pré-carga.

AL06- Problemas de qualidade da alimentação trifásica; verificar o equilíbrio da tensão e fusão.

AL07 sobrevoltagem do autocarro de CC. Em um PSMR, isso quase sempre indica um problema com a unidade de descarga externa  o circuito da resistência não se ativou, a unidade de descarga não está ligada,ou a sua capacidade é insuficiente para a inércia do motor ligado.

Antes de diagnosticar o A06B-6081-H106 como defeituoso em um alarme AL07,verificar se o circuito de comutação da unidade de descarga externa está operacional e se o interruptor térmico não foi activado..

Perguntas frequentes

P1: O módulo A06B-6081-H106 PSMR-5.5 pode ser substituído por um módulo PSM (por exemplo, A06B-6077-H106 PSM-5.5) sem outras alterações no sistema?

Os módulos A06B-6087 PSM incluem o estágio front-end de regeneração ativa que elimina a necessidade de uma unidade de descarga externa.

Se o PSMR for substituído pelo tipo de PSM correspondente,a unidade de descarga externa torna-se desnecessária e deve ser desconectada um PSM com uma unidade de descarga ativa ainda ligada não é uma configuração suportada.

Além disso, as especificações da placa interna diferem entre PSMR e PSM, de modo que a placa de fiação e a placa de controle não são as mesmas.

A tensão e a especificação de saída do ônibus de CC são compatíveis, de modo que o PSM de substituição conduzirá corretamente os mesmos módulos SVM e SPM a jusante.

Q2: Que unidade de descarga externa é necessária para o PSMR-5?5, e qual deve ser o seu tamanho?

A Fanuc especifica a unidade de descarga adequada para o PSMR-5.5 no guia de seleção da série alfa (B-65162).

O dimensionamento depende da potência máxima regenerada que os motores ligados produzem durante a desaceleração, calculada a partir da inércia do motor, da variação de velocidade durante cada desaceleração,e o tempo de desaceleração.

O procedimento de selecção da Fanuc consiste no cálculo da potência média regenerada durante o ciclo de funcionamento e na selecção de uma unidade de descarga cuja capacidade térmica exceda esta média,com uma margem para os eventos de descarga de pico.

O número do modelo da unidade de descarga e as especificações estão documentados ao lado do módulo PSMR no modelo B-65162.

P3: Em um sistema em que a unidade de descarga falhou, a máquina pode funcionar?

Não. Um sistema PSMR sem unidade de descarga funcional não pode desacelerar de forma segura qualquer motor a uma velocidade que gere uma energia regenerada significativa.Cada parada de motor irá conduzir a tensão do ônibus DC para cima até AL07 viagens e o CNC realiza uma parada de emergência.

A máquina não pode manter ciclos de funcionamento normais sem a unidade de descarga funcional.

Se a unidade de descarga tiver falhado, deve ser reparada ou substituída antes de poder retomar o funcionamento normal da máquina.

Como medida temporária, a redução manual de todas as taxas de desaceleração do eixo para prolongar o tempo de desaceleração reduz a potência instantânea regenerada por evento, mas esta é uma solução de diagnóstico,não é uma solução operacional.

Q4: As placas dentro do PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 e A20B-2001-0890) aparecem em algumas listas como os mesmos números que as placas em outros módulos alfa.

Os números de placa podem aparecer em vários módulos da família alfa enquanto servem funções diferentes ou têm diferentes firmwares.

As placas A16B-2202-0541 e A20B-2001-0890 são específicas para a série PSMR e não devem ser consideradas intercambiáveis com placas com números idênticos nos módulos PSM sem verificação.

A abordagem mais fiável consiste em obter os módulos de substituição PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) como unidades completas do mercado de câmbio, o que evita a necessidade de avaliar a compatibilidade de placas individuais.

A reparação a nível da placa deve ser efectuada apenas por especialistas com acesso à documentação da Fanuc a nível dos componentes.

Q5: Qual a diferença entre o PSMR-3 (A06B-6081-H103) e o PSMR-5.5 (A06B-6081-H106), e quando deve ser selecionado cada um?

O PSMR-3 e o PSMR-5.5 diferem em classe de potência: o PSMR-3 serve cargas mais leves (classe de 3 kW), e o PSMR-5.5 serve o nível seguinte a 5,5 kW.A selecção segue o mesmo princípio que a escolha entre duas classes de potência PSM , aplicar um fator de operação simultânea e selecionar o PSMR cuja classificação exceda o resultado.

Se o cálculo estiver entre 3 kW e 5,5 kW, a PSMR-5.5 é a escolha correta.

As dimensões físicas das duas unidades são semelhantes (ambas na série A06B-6081, formato de 60 mm de largura),mas as especificações de cablagem e placa de controlo diferem e não são intercambiáveis entre o H103 e o H106.