Modulo de alimentação Fanuc A06B-6087-H115 A06B6087H115 AO6B-6O87-H115

Fanuc A06B-6087-H115∙ Módulo de alimentação alfa PSM-15 17.5kW, 200-230V AC 3-fase, 63A entrada, 283-325V DC Bus, regeneração ativa, CNC 16i / 18i / 21i

Resumo

OFanuc A06B-6087-H115é o módulo de alimentação de potência nominal contínua de 17,5 kW da PSM-15 ¢ Fanuc para o sistema de acionamento da série alfa.

A sua função é simples e indispensável: pegar no sistema elétrico da instalação uma corrente alternada de 200-230 V de três fases, convertê-la num autocarro de corrente contínua regulado de 283-325 V,e distribuir esse barramento para todos os SVM servo e SPM módulos amplificador fuso que compartilham o rack de acionamento.

Cada watt de potência mecânica de cada motor que o sistema impulsiona passa primeiro por este módulo.

Essa função de um único ponto significa que a saúde do PSM-15 é a saúde de todo o sistema de acionamento. Quando falha, nada se move.

Com uma potência contínua de 17,5 kW e uma entrada de CA nominal de 63 A a 200 V, o PSM-15 é dimensionado para configurações de máquinas de gama média:um módulo de amplificador de fuso mais uma ou duas combinações de eixos de servo desenha dentro deste envelope em condições típicas de corte de produção.

A figura de entrada de 63A conduz o projeto elétrico do painel de alimentação da máquinae filtro de linha à frente do PSM devem todos acomodar esta corrente nominal mais a entrada transitória na inicialização, que o reator AC recomendado (A81L-0001-0123) ajuda a limitar.

O que torna o PSM-15 especificamente o PSM e não o PSMR mais simples (a variante de resistência regenerativa) é o extremo frontal de regeneração de potência ativa.A energia cinética armazenada em massas rotativas flui de volta através dos amplificadores em direção ao ônibus DC.

Em um sistema PSMR, os resistores queimam essa energia como calor.

No PSM-15, um circuito de comutação ativo inverte a direção do fluxo de energia e retorna essa energia para a fonte de CA de três fases.

Para máquinas com uma elevada inércia do fuso ou com frequentes acelerações de desaceleração ̇ mudanças de ferramentas nos centros de usinagem,Ciclos repetidos de posicionamento rápido .

As temperaturas dos gabinetes diminuem, a vida útil dos componentes é prolongada e, em algumas instalações, a contribuição da regeneração reduz o consumo de electricidade mensurável.

O PSM-15 é um módulo de 150 mm de largura ¢ notoriamente mais largo do que os módulos SVM de 60 ¢ 90 mm que alimenta ¢ devido às suas necessidades térmicas.

Três módulos de transistores de 200 A geram calor que deve ser extraído continuamente para manter as temperaturas de junção dentro dos limites nominais.

O bloco de barbatanas do dissipador de calor externo, o ventilador externo (A90L-0001-0335/B) e o ventilador interno (A90L-0001-0422) são os três caminhos através dos quais esse calor é gerido.

Todos os três devem estar operacionais para que o PSM-15 mantenha a potência nominal; um ventilador avariado não é apenas uma nota de manutenção ∙ é uma situação de sobrecarga térmica em desenvolvimento com um resultado previsível.

Principais especificações

O autocarro de corrente contínua reservatório de energia para todos os eixos

O ônibus de corrente contínua de 283 ‡ 325 V que o PSM-15 mantém é mais do que um sistema de alimentação ‡ é um reservatório de energia do qual todos os módulos de amplificador conectados obtêm simultaneamente.Quando vários eixos de servo aceleram ao mesmo tempo, todos eles puxar corrente do ônibus simultaneamente.

O retificador frontal e o banco de capacitores do filtro do PSM-15 devem suprir essas demandas transitórias simultâneas mantendo a tensão do bus dentro da faixa regulada.

Se a demanda de corrente de pico combinada exceder a capacidade transitória do banco de condensadores, a tensão do ônibus diminui e os módulos a jusante detectam a condição como um alarme de acionamento.

A selecção do PSM para uma determinada máquina deve ter em conta não só a potência contínua total, mas também o perfil de demanda simultânea máxima.

A machine with a large spindle motor and three feed axes that all accelerate at the same time — during an aggressive rapid traverse following a tool change — presents a peak load substantially above the continuous figure.

As diretrizes de seleção do PSM aplicam um fator de demanda simultânea (normalmente 0,7 ∼ 0,8) à soma de todas as potências nominal do módulo para identificar a demanda de equivalente contínuo.

Regeneração: Descarga frontal ativa versus resistência

A distinção entre os projetos PSM (ativos) e PSMR (resistentes) é a gestão de energia.Cada vez que um eixo de servo desacelera e em um centro de usinagem de produção isso acontece dezenas de vezes por minuto o motor atua como um gerador, empurrando a corrente de volta para o autocarro DC.

A tensão do autocarro aumenta à medida que esta energia se acumula. algo deve lidar com essa energia: no PSMR, uma resistência de travagem dissipa-a como calor; no PSM-15,a extremidade frontal ativa muda para o modo invertido e alimenta a energia de volta para a fonte de CA trifásica.

A diferença na potência térmica do gabinete é tangível em máquinas de ciclo elevado.

Menos joules de calor por hora dentro do armário significa que o armário funciona mais frio, a margem térmica em todos os componentes é maior,e o equipamento de refrigeração do gabinete eléctrico, se houver, funciona menos intensamente.

A diferença de custo de exploração da recuperação da energia regenerada para a rede é secundária por máquina, mas mensurável numa frota de máquinas em turnos.

Manutenção do ventilador e resposta ao alarme AL02/AL03

Os dois ventiladores do PSM-15 servem diferentes zonas térmicas.

O ventilador externo (montado fora do módulo) dirige o ar através das barbatanas externas do dissipador de calor onde o calor dos módulos de transistores é conduzido.O ventilador interno circula o ar dentro da caixa do módulo para evitar pontos quentes na eletrônica de controle.

Ambos os ventiladores estão disponíveis como peças sobressalentes individuais, uma vantagem significativa em relação aos projetos de acionamento em que a falha do ventilador requer a troca completa do módulo.

AL02(fantasma de circuito de controlo parado) é o alarme que aparece quando o ventilador interno para.

É um aviso precoce: a electrónica de controlo ainda não está em risco imediato, mas a margem térmica está a esgotar-se.

É adequado tratar o caso como um evento de manutenção urgente.AL03(excessos de temperatura do dissipador de calor) segue um ventilador externo avariado: a temperatura do dissipador de calor sobe até que a proteção desencadeia uma desligação para evitar danos no módulo do transistor.

O tempo entre a falha do ventilador externo e o desligamento do AL03 depende da temperatura ambiente, da carga do barramento de CC e da taxa de geração de calor nos transistores.

A substituição preventiva programada do ventilador independentemente da aparente condição do ventilador é uma boa prática nas unidades PSM-15 que operam em ambientes de produção pesada após cinco anos de serviço.

O desgaste do rolamento do ventilador depende da idade e nem sempre apresenta um aviso sonoro antes da falha.

Componentes de serviço e abordagem de reparação

O PSM-15 é projetado em torno do princípio de que um módulo de energia pode ser reparado em vez de simplesmente substituído.

Os três módulos de transistores de 200 A estão disponíveis como peças sobressalentes e podem ser substituídos durante uma revisão.

Os fusíveis do autocarro CC e a bateria (para a secção de potência de controlo de 24 V) são consumíveis de série.

As duas placas principais ‡ placas de fiação A20B-1006-0470 e a placa de controlo A16B-2202-042x ‡ são elementos não separáveis e não são vendidas como peças sobressalentes;se uma das placas tiver falhado para além do nível de reparação dos componentes, o módulo como um todo requer troca ou reparação especializada a nível da placa.

Perguntas frequentes

P1: O A06B-6087-H115 PSM-15 pode alimentar os módulos de amplificador SVM da série alfa e alfa i no mesmo autocarro de CC?

A família A06B-6087 PSM alinha-se com a geração de amplificadores alfa original (famílias A06B-6079, A06B-6096 SVM).

A geração alfa i usa as fontes de alimentação aiPS da série A06B-6110 com uma interface de hardware de barramento de CC diferente e distribuição de controle de energia.

As duas gerações de fonte de alimentação não são compatíveis entre si no interior do mesmo autocarro.

Qualquer máquina que atualize de amplificadores alfa para alfa i deve também alterar o módulo de alimentação do PSM para a arquitetura aiPS.

P2: O que determina se uma máquina precisa de uma PSM (regeneração ativa) ou PSMR (descarga de resistor)?

A escolha depende do nível de potência regenerada durante o ciclo de produção da máquina.

Se a máquina tiver um grande motor de fuso, mudanças frequentes de ferramentas ou posicionamento agressivo de alto ciclo,A energia regenerada durante a desaceleração pode exceder a classificação térmica da resistência do PSMR o resistor superaquece e a máquina não pode manter as taxas do ciclo de produção.

O procedimento de selecção do PSM/PSMR da Fanuc calcula a potência média regenerada a partir do perfil de movimento da máquina; se o valor calculado exceder a capacidade do PSMR, é necessário o PSM.

P3: O AL01 aparece no ecrã do PSM-15 imediatamente após a ligação

Na classe PSM-15 até PSM-30, o AL01 indica sobrecorrência na entrada AC do circuito principal a corrente trifásica absorvida pela secção do retificador excedeu o limiar de proteção.Isto difere do PSM-5.5 e PSM-11 onde o AL01 indica uma falha do IPM.

Para o PSM-15, verifique: o equilíbrio da tensão de alimentação trifásica nos terminais de entrada do PSM (desequilíbrio de tensão pode causar sobrecorrência aparente), os fusíveis da linha de entrada,e se o reator AC (A81L-0001-0123) está correctamente instalado e intacto.

Se o AL01 persistir com todos os módulos SVM a jusante desconectados do autocarro, a falha é interna ao PSM.

P4: Como a corrente de entrada nominal de 63A deve ser usada para projetar o circuito de alimentação antes do PSM-15?

O 63A é a entrada nominal contínua em potência total de 17,5 kW a partir de 200 V AC. A proteção do circuito real deve também ter em conta a entrada de arranque durante a pré-carga do ônibus DC,que o reator AC limita mas não elimina.

A prática padrão é usar um disjuntor de 80 ‰ 100 A na frente do PSM-15 com uma característica de viagem de corrente temporal apropriada que permita que o transiente de entrada não atrapalhe.

A secção transversal do cabo deve ser dimensionada para 63A contínuo com uma desratização adequada para a temperatura ambiente e o preenchimento do conduto.

A impedância do reator AC serve o duplo propósito de limitar a entrada e atenuação harmônica.

P5: Após a instalação de um A06B-6087-H115 de substituição, são necessárias configurações de parâmetros ou procedimentos de arranque no CNC?

O PSM-15 não possui parâmetros CNC, opera de forma autônoma no sistema de acionamento alfa.

Depois de colocar um substituto, power up the CNC and confirm the PSM's front panel display shows the normal "0" or "running" state rather than an alarm code within the first few seconds of power application (the DC bus pre-charge sequence takes several seconds).

Verificar se a tensão do barramento de corrente contínua nos pontos de ligação do módulo SVM se encontra dentro da gama de 283 ∼ 325 V, utilizando um voltímetro, se disponível.

Se a configuração anterior da máquina estivesse a funcionar corretamente com o PSM avariado e não tiverem sido efectuadas outras alterações no sistema de accionamento, não são necessárias alterações de parâmetros.