Alimentação energética A06B-6087-H126

Fanuc A06B-6087-H126 ∙ Módulo de alimentação Alfa PSM-26 ∙ 29.8kW, 200 ∙ 230V AC 3-Fase, 106A Input, 283 ∙ 325V DC Bus, Regeneração ativa, CNC 16i / 18i / 21i

Resumo

OFanuc A06B-6087-H126é o PSM-26 um dos módulos de alimentação alfa mais utilizados na base instalada de máquinas-ferramenta CNC controladas por Fanuc.

O 29.8kW de potência de saída contínua e 106A de entrada a 200V colocam-na na classe de potência que abrange uma grande parte dos centros de usinagem de médio a grande porte e centros de torneamento construídos em torno de comandos 16i/18i/21i: máquinas com um fuso de 7,5 kW a 15 kW e dois a quatro eixos servo a funcionar simultaneamente.

Para este perfil de configuração, o PSM-26 fornece a margem de potência adequada suficiente espaço de cabeça acima da demanda típica simultânea para evitar uma operação sustentada no limite térmico do módulo,sem o custo e espaço do armário do PSM-37 maior.

A reputação do PSM-26 como um dos módulos mais confiáveis e comumente encontrados na família A06B-6087 é um produto tanto de seu design quanto de sua adequação à aplicação.

Três módulos de transistores de 300A uma corrente nominal por transistor mais alta do que muitos modelos PSM menores dão ao módulo uma capacidade bem acima de sua entrada nominal de 106A,fornecendo a margem de pico transitória necessária durante eventos simultâneos de aceleração de vários eixos sem estressar as junções do transistor.

A parte frontal de regeneração de potência ativa retorna a energia de desaceleração dos motores de mandíbula e servomotores para a fonte de corrente alternada trifásica,Redução da potência térmica e do consumo de energia do gabinete em ciclos repetidos de troca de ferramentas e posicionamento.

Este módulo funciona na interseção dos amplificadores de fuso mais comuns do sistema de acionamento alfa (série A06B-6088 e A06B-6102 SPM, tipicamente para 5.5 kW a 15 kW) e as famílias de servoamplificadores alfa SVM padrão.

A machine with a single SPM spindle module and a three-axis SVM configuration is exactly the load profile the PSM-26 was sized for — common enough that the PSM-26 became effectively a standard fitting on a large number of CNC lathes and mid-range machining centres built throughout the 1990s and 2000s.

O A06B-6087-H126 possui duas revisões de hardware documentadas (rev.A e rev.B) que diferem em suas especificações de placa de fiação (A20B-1006-0161 para rev.A, A20B-1006-0471 para rev.B) e se o produto apresenta a marcação CE.

Funcionalmente, ambas as revisões são idênticas e intercambiáveis no rack de transmissão.a variante do sufixo #BM utiliza A16B-2202-0424 como quadro de controlo.

Principais especificações

Os módulos de transistores de 300A com margem de pico incorporada

A escolha de módulos de transistores de 300 A dentro de um módulo com entrada contínua de 106 A não é um erro de especificação excessiva é uma engenharia deliberada de espaço térmico e elétrico.

A classificação contínua de 106A é o ponto em que o módulo pode manter a saída indefinidamente sem exceder os limites de temperatura da junção do transistor nas piores condições ambientais.

Os próprios transistores podem lidar com correntes de pico substancialmente mais altas para as curtas durações características de incursão de inicialização e eventos de aceleração simultânea de vários eixos.Usando transistores de 300A cria uma margem entre a corrente contínua nominal e capacidade de pico instantâneo dos transistores, que é o que permite que o PSM-26 para lidar com ciclos reais de produção de máquinas sem viagens repetidas incômodo de condições transitórias de sobrecorrente.

No contexto do PSM-37 de 43 kW, a diferença de especificação do transistor (módulos IGBT versus as unidades de 300A no PSM-26) reflete as demandas térmicas e de corrente do módulo de classificação superior.

Ambos os projetos usam o mesmo princípio de regeneração ativa; a especificação do transistor varia com a classe de potência do módulo.

Regeneração e seu papel na produção em vários turnos

Em uma máquina que funciona em três turnos com ciclos contínuos de troca de ferramentas, a contribuição da regeneração activa para a gestão da energia não é trivial.

Cada vez que o fuso desacelera da velocidade de corte para a velocidade de mudança de ferramenta, a energia cinética armazenada no rotor do motor do fuso e os componentes conectados fluem de volta como energia elétrica em direção ao ônibus de CC.Em um sistema PSMR com descarga de resistência, esta energia torna-se calor no resistor, que deve ser gerido como uma carga térmica.

Na arquitetura de regeneração ativa do PSM-26,Esta mesma energia flui de volta para a fonte de alimentação trifásica, reduzindo a energia líquida extraída da rede e reduzindo simultaneamente a produção de calor do gabinete..

O benefício prático em um ambiente de produção é um armário que funciona mais frio durante um turno completo,que prolonga a vida útil de todos os componentes do gabinete e pode reduzir ou eliminar a necessidade de ar condicionado no gabinete em ambientes ambientais moderados.

Rev.A e Rev.B - Diferenças do Conselho de Administração sem impacto funcional

As duas revisões de hardware documentadas do A06B-6087-H126 diferem em sua placa de fiação:

• Rev.A:Tabela de fiação A20B-1006-0161, tabela de cozimento A20B-2902-0280 ¢ versão anterior, sem marcação CE
• Rev.B:Tabela de fiação A20B-1006-0471, tabela de cozimento A20B-2902-0380

Ambas as revisões usam a mesma placa de controle (A16B-2202-0421) e os mesmos ventiladores externos e internos.B substituição é um substituto funcional direto não há alterações de parâmetros, sem modificações de fiação.

Os números das placas são relevantes apenas para os engenheiros que procuram placas de substituição para reparação a nível de módulo, em vez de troca de uma unidade inteira.

Perguntas frequentes

P1: Por que o PSM-26 é tão comumente encontrado como uma peça de reposição em comparação com o PSM-15 ou PSM-37?

A classe de potência de 29,8 kW / 106 A cobre precisamente a configuração de máquina mais comum na era do sistema alfa Fanuc: um fuso de potência média (7.5kW15kW SPM) combinados com dois a quatro módulos SVM de servo eixo.

Este perfil de configuração descreve uma grande parte de todos os tornos CNC e centros de usinagem controlados pela Fanuc construídos nos anos 90 e 2000.

O PSM-15 de 17,5 kW às vezes é insuficiente para esta classe de potência de fuso, e o PSM-37 é mais do que necessário.

O PSM-26 foi a escolha correta para estas máquinas na fase de concepção,Por isso, representa agora uma parte desproporcionalmente grande do mercado de substituição de PSM alfa .

P2: Os módulos SVM da série alfa i de potência A06B-6087-H126 (série A06B-6114) podem ser instalados no mesmo autocarro CC que os módulos SVM alfa originais?

A geração de amplificadores alfa i (série A06B-6114 SVM e A06B-6120 SPM) utiliza a fonte de alimentação A06B-6110 aiPS.

A interface do ônibus de CC, a distribuição de energia de controle e a arquitetura do circuito da bateria diferem entre as gerações alfa e alfa i.

Eles não podem compartilhar o mesmo barramento de CC, e o A06B-6087-H126 não pode servir como fonte de alimentação para os módulos alfa i.

Qualquer máquina que passe de um amplificador alfa para um amplificador alfa i deve também substituir o PSM pelo módulo aiPS correspondente.

P3: O PSM-26 contém uma prancha de disparo (A20B-2902-0280 ou A20B-2902-0380) não mencionada em muitas outras descrições de PSM alfa?

A placa de disparo no PSM-26 gera os sinais de acionamento de portão que alternam os três módulos principais de transistores.

Na parte da frente regenerativa,O tempo de accionamento do portão deve ser precisamente coordenado com a forma de onda da tensão de alimentação AC de três fases para garantir que a energia regenerada é injetada na fase correta no momento certo..

A placa de disparo monitora os ângulos de fase de alimentação AC e controla a sequência de comutação do transistor em conformidade.

Em módulos PSM menores, esta função pode ser integrada na placa de fiação principal;A utilização de uma prancha de disparo separada pelo PSM-26 reflete o nível atual e os requisitos de potência de accionamento da porta associados nesta classe de módulos..

P4: Após a instalação de um PSM-26 de substituição, a máquina mostra imediatamente AL04 (caída de tensão da ligação CC).

O AL04 no PSM-26 indica que a tensão do autocarro de CC caiu abaixo do limiar de funcionamento.

Com um novo PSM, a causa mais comum é uma falha em um dos módulos SVM ou SPM a jusante que causa uma carga excessiva no barramento imediatamente após a ligação,evitar que o autocarro atinja a tensão de funcionamento durante a fase de pré-carregamento.

Desconectar todos os módulos SVM e SPM da barra do autocarro e ligar apenas o PSM, se atingir a tensão total do autocarro e mantê-lo sem AL04,Conectar os módulos de amplificador um por um para identificar qual módulo está causando a carga excessiva do bus.

Se o AL04 ocorrer sem módulos a jusante ligados, inspeccionar a resistência interna de pré-carregamento e o circuito do contator do PSM.

P5: O PSM-26 usa módulos de transistores 300A internamente, estes estão disponíveis individualmente para reparo, e um módulo de transistores avariado torna a unidade irreparável?

Os módulos de transistores de 300 A estão disponíveis como peças de reposição individuais e podem ser substituídos durante uma reparação a nível de módulo por um engenheiro qualificado.

Um módulo de transistor com falha no PSM-26 não condena a unidade, é uma das intervenções de reparo mais comuns nesses módulos.

Uma falha no transistor geralmente se apresenta como AL01 (excesso de corrente no módulo de potência principal) que persiste mesmo após a tensão de entrada CA ser verificada e o barramento a jusante estar livre de falhas.O diagnóstico deve confirmar qual dos três módulos de transistores falhou antes de encomendar peças de reposição.

Uma unidade com uma falha no transistor reparada e ambas as placas confirmadas funcionais podem ser devolvidas ao serviço completo.