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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6087-H155 |
OFanuc A06B-6087-H155é o PSM-55 o módulo de alimentação de potência com a potência nominal mais elevada da série alfa A06B-6087 e o sucessor oficial do PSM-45. Com 65 kW de saída contínua e 234 A de corrente nominal de entrada a 200 V,O PSM-55 serve as configurações maiores e mais carregadas no sistema de acionamento alfa: centros de usinagem de grande formato com motores de fuso de alta potência da classe 22kW+;Sistemas de múltiplos eixos em que a demanda de corrente combinada do servo e do fuso se aproxima ou excede o que a capacidade de 55 kW do PSM-45 pode suportar a carga nominal, e centros de torneamento pesados que processam peças de grande dimensão com ciclos de corte agressivos.
O PSM-55 chegou à linha A06B-6087 como substituto do PSM-45 em agosto de 1999.
A transição abordava uma necessidade prática no topo da classe de potência alfa:máquinas que haviam crescido para além da classificação de 55kW do PSM-45 como os requisitos de potência do fuso e configurações multi-eixo tornaram-se mais exigentes.
O PSM-55 oferece o mesmo fator de forma física do chassi e a mesma arquitetura de regeneração ativa que o PSM-45,Estendendo o limite de potência contínua em 10 kW e aumentando a corrente de entrada de 185A para 234A.
A regeneração frontal ativa é uma característica definidora neste nível de potência.a energia cinética liberada é substancial numa máquina com frequentes alterações de ferramentas ou ciclos de posicionamento repetidos, esta energia ocorre dezenas de vezes por turno.
O PSM-55 retorna essa energia de desaceleração para a fonte de CA de três fases em vez de queimá-la em resistores, o que é uma vantagem de gerenciamento de energia e um benefício de gerenciamento térmico.
Com uma capacidade de 65 kW, o calor que seria gerado pela descarga do resistor durante a operação de alto ciclo é significativo; a extremidade frontal ativa elimina-o do orçamento térmico do gabinete inteiramente.
Tal como o PSM-45, o PSM-55 requer refrigeração de ar forçada externa.
Não se trata de uma consideração de instalação periférica, mas de um requisito fundamental para que o módulo alcance a sua potência nominal de 65 kW.Sem o abastecimento de ar forçado externo dirigido ao disipador do módulo, as temperaturas de junção dos módulos de transistores IGBT excederão os limites de segurança sob carga de produção, e os desligamentos AL03 (excessos de temperatura do dissipador de calor) são o resultado previsível.
As máquinas originalmente especificadas com o PSM-55 foram projetadas com esse arranjo de resfriamento externo como parte do layout do gabinete elétrico.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Designação do módulo | PSM-55 |
| Voltagem nominal de entrada | 200 ̊230 V AC, de 3 fases |
| Corrente de entrada nominal | 234A a 200 V |
| Frequência de entrada | 50/60 Hz |
| Saída nominal do autocarro de CC | 283 ∼ 325 V DC |
| Potência de saída nominal | 65 kW |
| Tabela de fiação | A20B-1007-0650 |
| Cartão de controlo | A16B-2202-042x |
| Regeneração | Atividade (energia devolvida à alimentação AC) |
| Refrigeração externa | Requerido (ar forçado) |
| CNC | Série 0-D, 15, 16i, 18i, 21i e variantes |
| Sucessor de | PSM-45 (A06B-6087-H145) |
O PSM-55 melhora o PSM-45 de uma forma específica e prática: 10kW mais potência contínua e 49A mais corrente de entrada,acomodando as configurações da máquina que o PSM-45 estava começando a subserviência pelo final dos anos 1990.
As especificações da placa foram alteradas o PSM-55 usa a placa de fiação A20B-1007-0650 em vez do A20B-2001-067x do PSM-45 mas o formato físico do chassi, o esquema de conexão do ônibus DC,e o requisito de arrefecimento forçado externo permanece o mesmo.
Uma máquina originalmente equipada com um PSM-45 pode receber um PSM-55 de substituição na mesma posição de montagem; os fios e as ligações de autocarro são compatíveis,e o espaço de cabeça de energia adicional está simplesmente disponível quando a máquina precisa dele.
O PSM-55 utiliza a mesma família de placas de controlo (A16B-2202-042x) que o PSM-45 e o resto da série A06B-6087, o que significa os códigos de alarme, os procedimentos de arranque CNC,As abordagens de diagnóstico documentadas no manual B-65162 aplicam-se inalteradas ao PSM-55.
Uma entrada nominal de 234A a 200 V exige uma atenção cuidadosa ao projeto do circuito de alimentação da instalação.
The circuit breaker protecting the PSM-55 feed must be rated for sustained 234A operation with a trip curve that accommodates the startup inrush transient without nuisance tripping — a 300A thermal-magnetic breaker with a D or K tripping characteristic is typically appropriate, mas a selecção exacta depende do comprimento e da impedância do cabo de alimentação. Cable cross-section for 234A continuous at the facility ambient temperature and conduit fill conditions must be calculated to the relevant electrical standards — undersized cables create a real fire and equipment risk at this current level.
The AC reactor recommended for the PSM-55 (A81L-0001-0123 or the appropriate reactor for this current class) serves to limit both the startup inrush transient and the harmonic current that the rectifier front end would otherwise inject into the facility supply.
A 234A, a contribuição de corrente harmônica sem um reator CA pode ser suficientemente significativa para criar problemas de interferência para outros equipamentos no mesmo barramento de alimentação.
O arrefecimento forçado externo do PSM-55 deve ser organizado de modo a fornecer ar ambiente mais frio diretamente para a superfície do dissipador de calor do módulo, sem recirculação do ar do gabinete.
Uma máquina em produção gera calor a partir de vários componentes dentro do gabinete; as temperaturas do ar dentro do gabinete aumentam substancialmente acima do ambiente durante um turno de produção.Se este ar quente recirculado for dirigido para o dissipador de calor PSM-55, o efeito de arrefecimento é drasticamente reduzido e a margem de temperatura do disipador acima do limiar AL03 diminui.
A implementação prática é um arranjo de dutos do exterior do gabinete que traz ar ambiente fresco para a entrada do dissipador de calor PSM-55,com o ar de escape quente do dissipador de calor a sair através de um ducto separado para o exterior do gabinete.
Esta disposição aparece nos desenhos de gabinetes elétricos das máquinas especificadas originalmente com os módulos PSM-45 e PSM-55 ̇ não é improvisada;é projetado como parte do projeto térmico original da máquina.
P1: O PSM-55 é um substituto direto para o PSM-45, ou requer modificações no gabinete elétrico?
O PSM-55 é fisicamente e eletricamente compatível com o arranjo de montagem do gabinete projetado para o PSM-45 ̇ o mesmo formato do chassi, o mesmo buracos de montagem e os pontos de ligação do autocarro DC são aplicados.Não são necessárias modificações mecânicas no gabinete.
O circuito de alimentação elétrica deve ser verificado para suportar a entrada nominal de 234A do PSM-55 em relação à entrada nominal de 185A do PSM-45 se a alimentação original tivesse sido dimensionada apenas para a corrente do PSM-45,A proteção do circuito e os cabos podem precisar de ser atualizados..
Se o arranjo do canal de arrefecimento forçado externo tiver sido concebido em torno do PSM-45, verifique se fornece um fluxo de ar adequado para a potência térmica ligeiramente superior do PSM-55, a 65 kW.
P2: O PSM-55 usa uma placa de fiação A20B-1007-0650, a mesma que a lista do PSM-45.
O A20B-1007-0650 figura nas especificações do PSM-45 e do PSM-55,Refletindo que a Fanuc utilizou um projeto de placa comum para estas classes de potência com especificação do módulo de transistor e componentes térmicos que diferenciam a potência nominal.
Na prática,A intercâmbio entre os níveis de placa PSM-45 e PSM-55 depende da revisão específica da placa e se as especificações dos componentes da Fanuc na placa acomodam ambos os níveis atuais..
Para uma determinação confirmada de intercâmbio, consulte a documentação do nível do componente da Fanuc ou um especialista qualificado em reparação de unidades da Fanuc, em vez de assumir a compatibilidade com base em números de placa compartilhados.
P3: Qual é o alarme que normalmente precede o AL03 (temperatura excessiva do dissipador de calor) no PSM-55, e como deve ser gerido?
Em um PSM-55 devidamente arrefecido, o AL03 nunca deve ocorrer durante a produção normal.
Indica que a temperatura do disipador atingiu o limiar de proteção uma condição causada por um arrefecimento forçado externo inadequado, arranjos de dutos bloqueados, um ventilador interno avariado,ou temperaturas ambientais superiores à gama de funcionamento nominal do módulo.
Antes de examinar o módulo em si, inspecionar o caminho do ducto de arrefecimento externo para bloqueio ou danos, confirmar o fornecimento de ar forçado externo está funcionando, e verificar os ventiladores internos estão em funcionamento.
O AL02 (fantasma de arrefecimento parado) precederá o AL03 se o ventilador interno falhar ¢ tratar o AL02 como um evento de manutenção urgente que exija a substituição do ventilador antes da retomada da produção.
Q4: Como o PSM-55 lida com sobrecargas breves durante aceleração simultânea de vários eixos?
A classificação de 65kW do PSM-55 é a saída contínua, a classificação sustentável indefinidamente nas condições indicadas.
As cargas transitórias superiores a 65 kW podem ser suportadas por curtos períodos pelos transistores IGBT do módulo e pelo banco de condensadores do autocarro CC,que fornecem a demanda de pico enquanto a extremidade frontal do retificador continua a fornecer sua saída em estado estacionário.
A duração desta capacidade de sobrecarga transitória depende do estado térmico inicial dos transistores e da magnitude da sobrecarga.
Os módulos de servoamplificador da máquina têm os seus próprios limites de corrente que limitam a demanda máxima imposta ao autocarro PSM na prática,O PSM raramente vê níveis de corrente que os próprios circuitos de proteção dos amplificadores a jusante não limitariam primeiro.
P5: O PSM-55 é de regeneração ativa? É necessária uma resistência ou unidade de descarga regenerativa externa como a série PSMR?
Não, a parte frontal da regeneração ativa no PSM-55 lida com toda a energia de desaceleração internamente, devolvendo-a à fonte de corrente alternada de três fases.ou unidade de descarga regenerativa é necessária ou deve ser ligada.
Esta é a diferença fundamental entre a série PSM (A06B-6077 e A06B-6087) e a série PSMR (A06B-6081) ¢ a PSMR utiliza uma unidade de descarga da resistência para absorver a energia regenerada,enquanto o PSM usa uma extremidade frontal do inversor ativo para devolvê-lo à alimentação.
A ligação de uma resistência de descarga externa ao autocarro de CC de um PSM-55 não teria efeito construtivo e poderia interferir no funcionamento do módulo.
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