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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6091-H118 |
Número da parte:A06B-6091-H118
Fabricante:FANUC Corporation (Japão)
Categoria do produto:Módulo de alimentação Alfa série HV (alta tensão)
Modelo:PSM-18HV
OFANUC A06B-6091-H118é o PSM-18HV o módulo de alimentação de 18 kW da família de unidades de alta tensão (HV) da série Alpha da FANUC.
A série A06B-6091 é a classe de entrada de 400 volts do sistema de acionamento da série Alpha original,Distinguem-se dos módulos da classe dos 200 volts pela designação HV e pela sua exigência de um módulo de condensador emparelhado (PSMC-HV).
Este módulo foi desenvolvido para mercados industriais que operam com fontes de corrente alternada de 400 volts, cobrindo grande parte da Europa, partes da Ásia,e outras regiões em que a tensão de alimentação trifásica industrial normal se situa na gama de 380 ∼ 480 V.
O PSM-18HV funciona como fonte de alimentação central do autocarro de CC para um rack do sistema de acionamento da série FANUC Alpha numa instalação de 400 volts.
Ele converte a entrada de CA de 400 volts de três fases em um barramento de CC de alta tensão regulado que alimenta os módulos de servoamplificador (SVM) e módulos de amplificador de fuso (SPM) conectados no mesmo rack de acionamento.
Como todos os módulos PSM da série Alpha, o PSM-18HV é um tipo de regeneração de energia de desaceleração de servo eixos e o fuso é devolvido à fonte de corrente alternada em vez de queimado como calor.
Este módulo pertence à primeira geração da arquitetura de acionamento Alpha da FANUC, a série Alpha original que precedeu a geração Alpha i.
Estes módulos caracterizam-se pela sua caixa amarela (em comparação com a caixa cinza/prata da série Alpha i) e pela sua dependência de módulos de condensadores externos.
Um número significativo de máquinas-ferramentas controladas pela FANUC em todo o mundo ainda funcionam com unidades da série Alpha, tornando o PSM-18HV um item de manutenção ativa para esta base instalada.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | PSM-18HV |
| Série | Alfa (original, classe HV) |
| Voltagem de entrada | 400 VAC (classe de alta tensão) |
| Fase de entrada | 3 fases |
| Tipo de entrada | Série de 400 V (designação HV) |
| Regeneração | Energia regenerativa para alimentação AC |
| Requerido módulo de condensador | PSMC-18HV (A06B-6083-H218) |
| Amplificadores compatíveis | Série alfa SVM-HV, SPM-HV |
| Origem | Japão |
A principal diferença estrutural entre os módulos HV da série Alpha (série A06B-6091) e outras variantes do PSM é o módulo de condensador externo obrigatório.Cada PSM-HV requer um módulo capacitor PSMC-HV emparelhadoPara o PSM-18HV, o módulo condensador necessário é o PSMC-18HV (número de ordem A06B-6083-H218).
O banco de condensadores de ônibus de CC desempenha várias funções no sistema de acionamento:
Armazenamento de energia.Picos de demanda de energia de curta duração da aceleração do motor atraem o banco de condensadores,permitindo que o circuito do retificador AC de entrada funcione mais suavemente e reduzindo a corrente de pico extraída da rede.
Absorção de regeneração.Quando os eixos de servo desaceleram e injetam energia de volta no barramento de CC mais rápido do que a extremidade frontal regenerativa pode devolvê-lo para a fonte de AC, o banco de capacitores absorve o excesso transitoriamente,prevenção da sobrevoltagem do autocarro de CC.
Passa por lá.O banco de capacitores fornece um reservatório de energia breve que permite que o sistema de acionamento continue a operar através de interrupções de energia de entrada muito curtas.
Na geração Alpha i (série A06B-6110 e outras),O banco de capacitores está integrado dentro da caixa do módulo de alimentação este é um dos melhorias de integração que distinguem o Alpha i do Alpha original.
Na série Alpha HV original, o módulo capacitor é sempre uma unidade separada que deve ser instalada fisicamente ao lado do PSM-HV no gabinete de acionamento e conectada por cabos dedicados.
Um sistema de acionamento Alfa HV completo para uma instalação de 400 volts consiste em:
PSM-HV (este módulo):Rectifica o autocarro de corrente alternada de 400 V, regenera-o de volta à fonte de corrente alternada.
PSMC-HV (companheiro obrigatório):Módulo de condensador externo, que deve corresponder à classificação PSM-HV (PSMC-18HV para o PSM-18HV).
Modulos de servoamplificadores SVM-HV:Um por eixo de servo (ou duplo eixo em algumas configurações).
Módulo de amplificador de fuso SPM-HV:Se uma unidade de fuso é parte do sistema, também ligada ao autocarro DC.
Todos os módulos são montados no gabinete de acionamento com conexões de barramento DC compartilhadas.
O PSM-HV é o único módulo ligado à fonte de alimentação AC principal ̇ todos os outros módulos recebem energia exclusivamente através do autocarro CC.
Os módulos de HV da série Alpha são uma linha de produtos madura. A FANUC produziu substituições Alpha i para a maioria dessas funções, mas um grande número de sistemas HV originais da série Alpha permanecem em serviço.Principais considerações de manutenção do PSM-18HV:
Está a arrefecer.Os módulos HV da série Alpha são arrefecidos pelo sistema de arrefecimento do gabinete e pelo dissipador de calor do módulo.O fluxo de ar de arrefecimento bloqueado é a principal causa de falhas térmicas prematuras nestes módulos.
Envelhecimento do condensador.O módulo de condensador PSMC-18HV contém condensadores eletrolíticos com vida útil finita.
Em instalações de longa duração (mais de 10 anos), os condensadores envelhecem e a sua capacidade diminui.
A capacidade reduzida manifesta-se como aumento da onda de tensão do ônibus de CC e redução da absorção de energia transitória.Recomenda-se a substituição preventiva dos módulos de condensadores envelhecidos para as máquinas que se aproximam deste intervalo de serviço..
Inspecção dos fusíveis.O PSM-HV contém fusíveis internos.
Se o módulo tiver sofrido um evento de sobrecorrente, inspeccionar a condição do fusível como parte da investigação da falha.
Q1: O PSM-18HV mostra um alarme. O módulo de capacitor PSMC-18HV está instalado corretamente. O que deve ser verificado primeiro?
Confirmar que a entrada de 400 V trifásica está presente e equilibrada nos terminais PSM-18HV.
Uma perda de fase ou desequilíbrio significativo da tensão desencadeia alarmes que aparecem como falhas do módulo e não falhas de energia.
Em seguida, verifique todas as conexões de autocarro de CC entre o PSM-18HV, o PSMC-18HV e os módulos de amplificador SVM/SPM conectados ∙ uma conexão de barra de autocarro solta ou corroída causa anormalidades de tensão do autocarro.
Por último, inspecionar os fusíveis internos do PSM-18HV se um evento de sobrecorrente preceder o alarme.
P2: O PSM-18HV pode ser utilizado sem o módulo do condensador PSMC-18HV?
Não. A série PSM-HV requer seu módulo de capacitor emparelhado para funcionar.e danos potenciais aos módulos de amplificador de servo e fuso no autocarro.
Sempre instalar e ligar o PSMC-HV correto antes de ligar o sistema.
P3: A máquina estava funcionando anteriormente com uma fonte de 380V. Está sendo movida para uma fonte de 415V. O PSM-18HV ainda é compatível?
A série A06B-6091 HV é classificada para a entrada AC da classe 400V, que abrange a gama internacional comum de trifásicos 380 ∼ 480 V.
Uma fonte de alimentação de 415 V está dentro deste intervalo e não requer modificação do módulo.
Confirmar que a nova tensão de alimentação está dentro da tolerância de tensão de entrada especificada pelo módulo antes da sua colocação em serviço.
P4: É possível substituir o PSM-18HV por um equivalente da geração Alpha I?
A atualização de uma unidade HV da série Alpha original para uma unidade HV Alpha i é possível, mas não é uma simples troca de módulos requerer a substituição dos módulos de amplificador SVM e SPM também,uma vez que os módulos de amplificador Alpha e Alpha i não são diretamente intercambiáveis num autocarro DC partilhado.
Uma atualização completa do sistema de Alpha HV para Alpha i HV é um projeto planejado que envolve novos amplificadores, novo PSM, nova fiação e reinicialização de parâmetros de servo.
A substituição por outro PSM-18HV (A06B-6091-H118) é o caminho de manutenção padrão quando o sistema existente estiver funcional.
Q5: Como deve ser armazenado o PSM-18HV quando retirado do serviço?
Armazenar num ambiente limpo e seco a temperatura ambiente, longe da luz solar direta e de atmosferas corrosivas.
Colocar o módulo num saco ou embrulhar com material antiestático.
Se o PSMC-18HV emparelhado estiver também a ser armazenado,descarregar completamente o módulo do condensador antes do armazenamento e não reconectá-lo à energia AC após armazenamento prolongado sem primeiro verificar a condição do condensador.
Deixar que um módulo frio armazenado abaixo da temperatura ambiente atinja a temperatura ambiente antes de aplicar energia após a reinstalação.
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