Módulo de Fonte de Alimentação FANUC A06B-6110-H006 -- Alpha i PSM-5.5i
Série Alpha i | PSM-5.5i | 200-240 VAC | Potência Nominal de 5.5 kW | Regeneração de Potência | Sistema de Acionamento CNC
A Base Que Todo Sistema de Acionamento Alpha i Precisa
Antes que um único servomotor seja acionado em uma máquina-ferramenta equipada com FANUC Alpha i, o módulo A06B-6110-H006 PSM-5.5i converte a alimentação CA trifásica da instalação em energia de barramento CC limpa e regulada. Este módulo de fonte de alimentação fica na frente do gabinete do acionamento, lidando com a conversão CA-CC e retornando a energia de frenagem de volta para a rede de alimentação durante a desaceleração do eixo.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Número da Peça FANUC |
A06B-6110-H006 |
| Especificação da Unidade |
A06B-6110-C006 |
| Nome do Modelo |
PSM-5.5i (Módulo de Fonte de Alimentação, 5.5 kW) |
| Série |
FANUC Alpha i (entrada 200 VAC) |
| Tensão de Entrada |
200 - 240 VAC (trifásico) |
| Corrente de Entrada |
26 A |
| Frequência de Entrada |
50 / 60 Hz |
| Potência Nominal de Saída |
5.5 kW |
| Potência Máxima de Saída |
11 kW |
| Potência de Pico de Saída |
22 kW |
| Tensão de Saída do Barramento CC |
Aprox. 283 VCC |
| Tipo de Regeneração |
Regeneração de Potência (retorna energia para a rede) |
| Dimensões (A × L × P) |
Aprox. 290 mm × 150 mm × 275 mm |
| Peso |
Aprox. 4.9 kg |
Benefícios da Regeneração de Potência
O A06B-6110-H006 possui tecnologia de regeneração de potência que retorna a energia de desaceleração para a rede em vez de dissipá-la como calor. Essa capacidade reduz tanto a geração de calor dentro do gabinete quanto o consumo líquido de energia da rede da instalação, sendo particularmente benéfica para máquinas com ciclos de posicionamento frequentes.
Arquitetura do Sistema Alpha i
O sistema de acionamento Alpha i da FANUC utiliza uma arquitetura de barramento CC compartilhado, onde o PSM-5.5i serve como o único conversor CA-CC para um grupo inteiro de acionamentos. Ele ocupa a posição mais à esquerda na pilha do gabinete do acionamento, alimentando todos os módulos amplificadores de servo (SVM) e módulos amplificadores de spindle (SPM) conectados que acionam os eixos de avanço e os spindles principais.
Controladores CNC Compatíveis
O A06B-6110-H006 opera com vários sistemas CNC FANUC, incluindo:
- CNC série FANUC 0i (todas as variantes)
- Séries FANUC 16i, 18i, 21i
- Séries FANUC 30i, 31i, 32i
- Série FANUC 15i
- Controladores de robô FANUC que utilizam hardware de acionamento Alpha i
Requisitos de Instalação
Notas Críticas de Instalação:
- Não instale capacitores de melhoria do fator de potência - eles interagem destrutivamente com os circuitos de regeneração
- A tensão de entrada deve permanecer dentro da faixa de 200-240 VAC para desempenho nominal
- A energia de controle (conector CX1A) deve ser energizada antes ou simultaneamente com a energização do CNC
Diagnóstico do LED de Status
O LED STATUS no painel frontal fornece informações de diagnóstico imediatas:
- LED apagado - Energia de controle não fornecida ou circuito de controle defeituoso
- LED aceso contínuo - Operação normal, circuito principal energizado
- LED piscando/alarme - Condição de falha detectada
Perguntas Frequentes
P1: Qual é a diferença entre o PSM-5.5i e modelos maiores da série A06B-6110?
A série A06B-6110 abrange toda a linha PSM Alpha i de 200VAC. O H006 é o PSM-5.5i com 5.5 kW contínuos, enquanto modelos maiores incluem H011 (PSM-11i, 11 kW), H015 (PSM-15i, 15 kW) e outros até PSM-55i. A seleção depende da demanda total de potência contínua dos módulos conectados.
P2: O A06B-6110-H006 pode ser usado com fontes de alimentação de entrada de 400VAC?
Não. Este módulo é classificado especificamente para entrada trifásica de 200-240 VAC. Para fontes de alimentação de 400-480 VAC, use a série HV da FANUC (família A06B-6120). Usar este módulo em 400VAC sem um transformador abaixador o destruirá.
P3: O que causa as falhas mais comuns neste módulo?
Modos de falha comuns incluem degradação de capacitores devido ao envelhecimento e ciclos térmicos, falha de transistores IGBT por eventos de sobrecorrente e falhas no circuito de acionamento de gate. O reparo profissional geralmente envolve a substituição de capacitores, substituição de semicondutores e substituição de ventoinhas.
P4: Este módulo requer configuração especial de parâmetros de inicialização?
O próprio PSM não possui parâmetros configuráveis pelo usuário. No entanto, os parâmetros do servo devem ser inicializados corretamente no CNC antes do primeiro teste energizado, e o status do PSM deve ser confirmado como operacional antes de comandar o movimento do motor.
P5: O módulo está listado como descontinuado - como está a situação de suprimento para substituições?
Embora descontinuado da produção padrão, unidades novas de estoque antigo em excedente e unidades profissionalmente recondicionadas estão disponíveis através de fornecedores de peças CNC especializados em FANUC. Recondicionadores respeitáveis testam os módulos sob carga e geralmente fornecem garantias de 12 meses.