FANUC A06B-6110-H006 Módulo de alimentação -- Alpha i PSM-5.5i
Alfa série I. PSM-5.5i. 200-240 VAC. 5,5 kW de potência nominal. Regeneração de energia.
A fundação de que todo sistema Alpha i Drive precisa
Antes de um único servomotor ligar uma máquina-ferramenta equipada com FANUC Alpha i, o módulo A06B-6110-H006 PSM-5.5i converte a fonte de alimentação AC trifásica da instalação em energia de autocarro DC limpa e regulada.Este módulo de alimentação está na frente do gabinete de acionamento, a gestão da conversão AC-DC e a devolução da energia de travagem para a rede de alimentação durante a desaceleração do eixo.
Especificações técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| FANUC Número da peça |
A06B-6110-H006 |
| Especificação da unidade |
A06B-6110-C006 |
| Nome do modelo |
PSM-5.5i (Módulo de alimentação, 5,5 kW) |
| Série |
FANUC Alpha i (entrada de 200 VAC) |
| Voltagem de entrada |
200 - 240 VAC (3-fase) |
| Corrente de entrada |
26 A |
| Frequência de entrada |
50 / 60 Hz |
| Potência de saída nominal |
5.5 kW |
| Potência máxima de saída |
11 kW |
| Potência de saída máxima |
22 kW |
| Voltagem de saída do autocarro de CC |
Aproximadamente 283 VDC |
| Tipo de regeneração |
Regeneração de energia (retorna a energia ao fornecimento) |
| Dimensões (H × W × D) |
Aproximadamente 290 mm × 150 mm × 275 mm |
| Peso |
Aproximadamente 4,9 kg |
Benefícios da regeneração de energia
O A06B-6110-H006 possui tecnologia de regeneração de energia que retorna a energia de desaceleração para a rede em vez de dissipá-la como calor.Esta capacidade reduz tanto a geração de calor dentro do gabinete quanto o consumo líquido de energia da fonte de alimentação da instalação, particularmente vantajoso para máquinas com ciclos de posicionamento frequentes.
Arquitetura do Sistema Alpha i
O sistema de acionamento Alpha i da FANUC usa uma arquitetura de ônibus DC compartilhada, onde o PSM-5.5i serve como o único conversor AC-DC para todo um grupo de acionamento.Ocupa a posição mais à esquerda na pilha do gabinete de acionamento, alimentando todos os módulos de servoamplificador (SVM) e módulos de amplificador de fuso (SPM) conectados que accionam os eixos de alimentação e os fusos principais.
Controladores CNC compatíveis
A A06B-6110-H006 funciona com vários sistemas CNC FANUC, incluindo:
- FANUC série 0i CNC (todas as variantes)
- FANUC séries 16i, 18i, 21i
- FANUC séries 30i, 31i, 32i
- Série FANUC 15i
- Controladores de robôs FANUC que utilizam hardware de accionamento Alpha i
Requisitos de instalação
Notas de instalação críticas:
- Não instale condensadores de melhoria do fator de potência - eles interagem destrutivamente com os circuitos de regeneração
- A tensão de entrada deve permanecer na faixa de 200-240 VAC para o desempenho nominal
- A alimentação do comando (conector CX1A) deve ser alimentada antes ou simultaneamente à ligação CNC.
Diagnóstico de LED de estado
O painel frontal STATUS LED fornece informações diagnósticas imediatas:
- LED desligado- Não fornecida potência de comando ou circuito de comando defeituoso
- LED estável- Função normal, circuito principal ligado
- LED piscando/alarme- Condição de falha detectada
Perguntas Frequentes
P1: Qual é a diferença entre o PSM-5.5i e os modelos maiores da série A06B-6110?
A série A06B-6110 abrange a linha completa de 200VAC Alpha i PSM. O H006 é o PSM-5.5i a 5,5 kW contínuo, enquanto os modelos maiores incluem o H011 (PSM-11i, 11 kW), H015 (PSM-15i, 15 kW),e outros até PSM-55iA selecção depende da procura total de energia contínua dos módulos ligados.
P2: O A06B-6110-H006 pode ser utilizado com fontes de entrada de 400 VAC?
Não. Este módulo é especificamente concebido para entrada trifásica de 200-240 VAC. Para fontes de 400-480 VAC, utilize a série HV da FANUC (família A06B-6120).Usando este módulo em 400VAC sem um transformador step-down irá destruí-lo.
P3: O que causa as falhas mais comuns neste módulo?
Os modos de falha comuns incluem degradação do capacitor por envelhecimento e ciclos térmicos, falha do transistor IGBT por eventos de sobrecorrência e falhas no circuito de acionamento de portão.A reparação profissional normalmente envolve a substituição do condensador, substituição de semicondutores e substituição de ventiladores.
P4: Este módulo requer uma configuração especial dos parâmetros de arranque?
O próprio PSM não possui parâmetros configuráveis pelo utilizador. No entanto, os parâmetros do servo devem ser inicializados corretamente no CNC antes do primeiro ensaio com energia,e PSM status deve ser confirmado operacional antes de comando de movimento motor.
P5: O módulo está listado como descontinuado - qual é a situação do fornecimento de substituições?
Apesar de terem sido descontinuados da produção de série, tanto os excedentes de unidades novas como as remodeladas estão disponíveis através de fornecedores de peças CNC especializados na FANUC.Os reparadores de renome testam os módulos sob carga e normalmente fornecem garantias de 12 meses.
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