FANUC Servo Amplificador A06B-6110-H015
OA06B-6110-H015¢ conhecido na documentação de accionamento da FANUC comoPSM-15iO FANUC Alpha i é o módulo de alimentação da série FANUC Alpha i, da classe 200V, com 17,5 kW.não se movem os eixos de servoEncontrar uma unidade verificada e testada é o caminho mais rápido de volta à produção quando este módulo falha.
Função PSM: O que este módulo realmente faz
A arquitetura de acionamento da série Alpha i da FANUC separa a função de conversão AC-DC da função de controlo do motor.Os módulos de amplificador de servo (SVMs) e os módulos de amplificador de fuso (SPMs) não convertem a energia CA diretamente, recebendo um barramento DC de alta tensão que o PSM estabelece e mantémO A06B-6110-H015 toma o CA de três fases 200-240V do interruptor de entrada da máquina, converte-o numBus de corrente contínua de 283 a 399 V, e distribui esse trilho de autocarro para cada módulo de amplificador conectado a jusante na cadeia de acionamento.
Tudo o que se move na máquina - todos os eixos de alimentação e o fuso - obtém sua energia do motor através da única ligação de CC fornecida pelo PSM-15i.
Especificações técnicas
| Número da parte |
A06B-6110-H015 |
| Designação do modelo |
PSM-15i / αiPS-15 |
| Série |
FANUC Alpha i (αi) 6110 Primeira geração |
| Tipo de módulo |
Módulo de alimentação AC/DC com regeneração de energia |
| Voltagem de entrada |
200-240 V AC, de 3 fases |
| Frequência de entrada |
50/60 Hz |
| Corrente de entrada |
63 A |
| Voltagem de saída (bus DC) |
283-339 V DC |
| Potência de saída nominal |
17.5 kW |
| Refrigeração |
Ventilador de arrefecimento incorporado |
| Dimensões |
200 * 300 * 280 mm |
| Peso |
Aproximadamente 5,2 kg (11,42 lbs) |
| Temperatura de funcionamento |
0-40 °C |
| Humidade |
5-95% (não condensado) |
| Número da parte sucessora |
A06B-6140-H015 |
| Fabricante |
FANUC Corporation, Japão |
Regeneração energética ️ Inbuilt, não opcional
Uma das características definidoras da série αi PS ̇ e do PSM-15i especificamente ̇ é sua capacidade de regeneração de energia.Os sistemas de acionamento mais antigos lidavam com essa energia regenerada queimando-a através de bancos de resistência, criando calor que tinha que ser gerenciado e adicionando um componente de desgaste ao armário.
A A06B-6110-H015 redireciona a energia regenerada para a linha de alimentação AC, a carga térmica do gabinete é reduzida, o banco de resistência é eliminado como ponto de falha,e em máquinas com frequentes ciclos de desaceleração de alta carga , por exemplo, a economia de energia durante uma série de produção é significativa.
Referência de alarme PSM-15i
O A06B-6110-H015 executa auto-diagnóstico contínuo e detecta falhas de superfície através de um display LED de um dígito na face frontal do módulo.O seguinte código de alarme identifica a condição específica de falha:
| Alarme |
Condição |
| AL-1 |
Detetado o estado anormal do IPM (módulo de potência principal) |
| AL-2 |
Ventilador de arrefecimento interno parado |
| AL-3 |
Temperatura anormalmente elevada do dissipador de calor |
| AL-4 |
Queda de tensão do autocarro de CC |
| AL-5 |
O condensador principal não carregou dentro do tempo especificado |
| AL-6 |
Fornecimento de energia de entrada anormal |
| AL-7 |
Supervoltagem do autocarro de CC |
| AL-A |
Ventilador do dissipador de calor externo parado |
| AL-E |
Fornecimento de energia de entrada anormal |
Para os módulos da classe PSM-5.5i a PSM-15i, o AL-1 indica especificamente uma condição anormal no módulo de potência interno (IPM).As causas prováveis incluem uma queda de tensão de alimentação de controle dentro do próprio IPM, ou um desequilíbrio da tensão de alimentação de entrada entre as três fases.
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
Onde é utilizado o PSM-15i
O 17.5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 kW, incluindo:
- Centros de torneamento CNC- Tornos e centros de torneamento CNC de dois eixos com um fuso e unidades de alimentação X/Z, comuns em oficinas de trabalho e células de produção de grande volume com comandos FANUC 0i ou 21i
- Centros de usinagem verticais- VMCs de 3 eixos menores, em especial máquinas construídas na Ásia na classe de viagem 400-600 mm que executam comandos FANUC 0i-C, 0i-D ou 0i-F com o sistema de acionamento da série αi
- Máquinas de corte de arame¢ Unidades FANUC CNC EDM onde a demanda de energia do servo é moderada e um fator de forma PSM compacto é bem adequado para o layout do gabinete da máquina
- FANUC Robôs- selecionar modelos de robôs industriais FANUC que utilizem servo-acionamentos da série αi e que exijam um módulo de alimentação dedicado no gabinete do controlador
As gerações CNC compatíveis incluem oFANUC 0i(todas as séries),16i,18i,21i,30i,31i, e32i- abrangendo essencialmente toda a gama de plataformas CNC da FANUC que utilizaram a arquitetura de accionamento da série αi desde a sua introdução até à produção actual.
Primeira Geração 6110 versus Segunda Geração 6140
O A06B-6110-H015 pertence à FANUCsérie 6110 de primeira geraçãoA sua sucessora directa é aA06B-6140-H015, uma unidade de segunda geração com uma revisão atualizada do PCB e da placa de fiação. Ambas as gerações ocupam o mesmo fator de forma PSM-15i e compartilham interfaces de montagem mecânica e elétricas compatíveis,tornando o A06B-6140-H015 um substituto viável no campo quando a unidade 6110 original não estiver mais disponível.
Para cenários de manutenção em que a documentação da máquina especifique a série 6110 ou em que seja necessária uma substituição idêntica de unidade por unidade,A A06B-6110-H015 continua a ser o número de peça correto para a fonte.
Considerações relativas à manutenção
O PSM-15i é um componente de ponto único de falha em qualquer máquina onde ele é instalado.Isto faz com que seja um dos itens de maior prioridade em qualquer lista de peças sobressalentes da série FANUC αi, particularmente em ambientes de produção onde o tempo de inatividade das máquinas tem um custo directo.
Os principais mecanismos de falha do envelhecimento nos PSM da série 6110 de primeira geração são previsíveis: degradação do condensador eletrolítico na secção do autocarro de CC (normalmente manifestada como AL-4, AL-5),e ventilador de arrefecimento em fim de vida útil (AL-2)Em módulos com altas horas de funcionamento acumuladas, vale a pena abordar proativamente ambos os pontos antes de causarem uma paralisação não planeada.
Perguntas Frequentes
Q1: Qual é a potência de saída nominal do A06B-6110-H015 15 kW ou 17,5 kW?
A designação do modelo FANUC do módulo "PSM-15i" reflete a sua potência nominal contínua de 15 kW na convenção de denominação αi PS.A potência de saída especificada real indicada na documentação do sistema de accionamento e confirmada por várias fontes técnicas é:17.5 kW para efeitos de dimensionamento do sistema, utilizar 17,5 kW como valor confirmado.
P2: Qual é o substituto direto do A06B-6110-H015?
O sucessor designado pela FANUC é oA06B-6140-H015, a PSM-15i de segunda geração com uma revisão atualizada do PCB.tornando-se um substituto de forma-ajuste-função no campo.
P3: Que máquinas e comandos CNC da FANUC utilizam este módulo de alimentação?
O A06B-6110-H015 é utilizado em sistemas de accionamento da série αi de classe 200V emparelhados com o FANUC0i,16i,18i,21i,30i,31i, e32iControles CNC. É mais comumente encontrado em centros de usinagem compactos, centros de torneamento CNC e máquinas de EDM de fio, onde a demanda total de energia de servo e fuso está dentro da classificação de saída de 17,5 kW.
P4: O PSM-15i na nossa máquina está mostrando AL-5. O que isso significa e o que devemos verificar?
O AL-5 indica que o condensador principal não conseguiu carregar a tensão correta no tempo especificado.Verificar se as três fases de entrada estão presentes e equilibradas na tensão correta (problemas de AL-E e de alimentação podem desencadear sintomas semelhantes)Se a potência de entrada for confirmada boa, o AL-5 num módulo envelhecido indica tipicamente:degradação do condensador eletrolíticona secção do autocarro de CC, uma falha de desgaste comum nas unidades da série 6110 de primeira geração.
P5: Este módulo pode ser reparado em vez de substituído?
Sim, o A06B-6110-H015 é amplamente suportado por instalações de reparação especializadas da FANUC que reconstruem estes módulos a nível de componentes, substituindo condensadores, ventiladores de arrefecimento,e outras peças com idade limitada e testar a unidade sob carga em hardware FANUC em funcionamento antes da devoluçãoPara um módulo de primeira geração descontinuado com um novo fornecimento limitado, uma unidade devidamente renovada e testada em carga é frequentemente a solução mais prática e rentável.
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