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OFanuc A06B-6110-H037é o PSM-37i o membro de 43kW da família de fontes de alimentação alfa i de primeira geração A06B-6110, situado entre o PSM-26i (29,8kW) e o PSM-55i (65kW) na linha de 200V.
A entrada nominal de 153 A a 200 V,O PSM-37i serve configurações de máquinas-ferramenta de médio a grande porte onde um PSM-26i é insuficiente, mas a capacidade total de um PSM-55i seria excessiva para a carga do amplificador conectado.
A caixa de 150 mm, placa de alimentação A16B-2203-0632, and 43kW capacity define a module that was specified for machines built from the early to mid-2000s through the end of the first-generation alpha i era — machines that in 2025 carry fifteen-plus years of production history behind them.
Este artigo concentra-se no PSM-37i a partir da configuração da máquina e da perspectiva do cálculo da carga: como o 43kW é realmente usado na prática,que tipos de máquinas e configurações de amplificadores pertencem ao intervalo natural do PSM-37i, e como a corrente de entrada 153A figura no planeamento do circuito elétrico da instalação que qualquer instalação ou deslocação de máquina requer.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Voltagem de entrada | 200-240 V AC, de 3 fases |
| Corrente de entrada nominal | 153A a 200 V |
| Frequência de entrada | 50/60 Hz |
| Saída de autocarro de CC | 283 ∼ 339 V DC |
| Potência de saída nominal | 43 kW |
| Tabela de energia | A16B-2203-0632 |
| Dimensões | - 380 mm × 150 mm × 272 mm |
| Peso | ~ 10,7 kg |
| Regeneração | Atividade |
| CNC | 16i, 18i, 21i, 0i-A/B/C |
| Amplificadores | A6B-6114 SVM, A6B-6120/6121 SPM |
| Substituído por | A06B-6140-H037 |
Cada máquina equipada com um sistema de accionamento alfa i tem um PSM escolhido para fornecer a potência total simultânea utilizada por todos os módulos SVM e SPM no autocarro de CC partilhado.O método de seleção na documentação de configuração alfa i da Fanuc pede ao designer para somar as potências de saída de todos os amplificadores conectados, aplicar um factor de simultaneidade (normalmente de 0,7 a 0,8), e escolher o PSM cuja classificação contínua exceda o resultado.
Em categorias práticas de máquinas, o PSM-37i cobre o espaço entre dois grupos.5kW11kW gama e dois a quatro eixos de servo de quadro médio, com os fatores de simultaneidade aplicados, cai confortavelmente abaixo de 29,8 kW.
O PSM-55i de 65kW serve os maiores centros de usinagem e máquinas de cinco eixos onde os motores de fuso com mais de 22kW se combinam com vários eixos de servo de alto binário.
O território do PSM-37i, de 43 kW, encontra-se no meio: centros de usinagem com motores de fuso de 15 kW, de 18 kW,ou máquinas em que um fuso menor é combinado com um maior número de eixos de servo com correntes nominais individuais mais elevadas (máquinas de tipo de galvanização), centros de usinagem horizontais multipaletos, centros de torneamento com ferramentas acionadas e eixo C).
Estes são tipos de máquinas comuns nos setores automotivo, aeroespacial e de engenharia de precisão que definem a maior parte da base instalada da Fanuc,que é por isso que o PSM-37i tornou-se um dos módulos mais utilizados na família alfa i durante seus anos de produção.
A entrada de 200V, o PSM-37i desenha 153A na saída nominal. Este não é um número para subestimar no planejamento de instalações.O circuito de alimentação deste módulo deve ser adequadamente protegido e cablado.
Proteção de circuito: um disjuntor de 200 A com uma característica de viagem de classe D ou K é tipicamente adequado para a carga contínua de 153 A e o transiente de entrada de arranque.
O tamanho exato do interruptor e a curva de saída dependem da impedância do cabo e da faixa específica do interruptor;O manual de instalação da série Fanuc alfa (B-65162) e as normas elétricas da instalação regem a seleção final.
Dimensão do cabo: 153A contínuo à temperatura ambiente da instalação, preenchimento do condutor e geometria de encaminhamento do cabo determina a secção transversal do condutor necessária de acordo com as normas IEC ou NEC.
Os cabos de tamanho reduzido apresentam um risco de incêndio e um problema de queda de tensão. Uma impedância excessiva do cabo de alimentação sob a carga de 153A produzirá uma queda de tensão mensurável nos terminais PSM-37i.que podem causar AL-6 (alimentação de entrada anormal) ou contribuir para variações de tensão do autocarro de CC.
Reator AC: A documentação da série Fanuc alfa i especifica um reator de linha AC adequado para a classe de corrente de entrada do PSM-37i.o teor de corrente harmónica sem um reator pode ser significativo.
O reator reduz os harmônicos, limita a entrada de arranque e protege o retificador de entrada do módulo de transientes de alimentação.
Para as instalações de máquinas em instalações com outros equipamentos sensíveis no mesmo sistema de distribuição, o reator é particularmente importante.
A placa de alimentação A16B-2203-0632 dentro do PSM-37i lida com as principais funções do circuito: estágio de comutação IGBT, banco de condensadores de ônibus CC, circuito de pré-carregamento e proteção de ônibus.Esta placa não está disponível como peça sobressalente separada através dos canais normais do mercado de reposição.
Quando uma falha a nível da placa é diagnosticada no PSM-37i,A via de serviço é a troca de uma unidade inteira ou a reparação especializada de placas a nível de componentes por uma empresa com a documentação necessária e o inventário de componentes..
A idade da placa numa máquina da era de produção de 2004-2008 é agora de quinze a vinte anos.
Os condensadores eletrolíticos nesta placa, os condensadores de filtro de barramento de CC, os condensadores de circuito de pré-carga,e os condensadores de alimentação de controle têm vidas de serviço finitas que dependem da temperatura de funcionamento e horas.
Os condensadores que operam perto da borda superior de sua temperatura nominal (o que em um armário sem ventilação adequada é realista) envelhecem mais rapidamente do que aqueles operados de forma conservadora.A inspecção visual de protuberância do condensador ou resíduos de eletrólitos na superfície da placa é uma ação de manutenção que vale a pena realizar sempre que o módulo estiver fora de serviço por qualquer outro motivo.
O A06B-6110-H037 suporta a operação em tándem de dois módulos PSM-37i que compartilham um ônibus DC comum para fornecer uma capacidade combinada de 86 kW de ônibus.
Esta configuração é utilizada em grandes centros de usinagem onde a carga combinada do amplificador excede o que um único PSM-37i pode fornecer,Mas o fabricante da máquina escolheu distribuir a fonte de alimentação em dois módulos em vez de uma única unidade de maior potência.
Em conjunto, ambos os módulos se ligam à mesma fonte de alimentação trifásica (através dos mesmos interruptores ou separados), partilham a barra de autocarro CC,e ambos contribuem com suas extremidades frontais de regeneração ativa para retornar energia de desaceleração.
A corrente de entrada combinada de 306A (153A de cada módulo) exige que a alimentação da instalação e a proteção do circuito sejam projetadas para essa demanda agregada.
P1: Uma máquina tem um módulo SPM que impulsiona um motor de fuso de 15 kW e três módulos SVM, cada um conectado a um servomotor de 3 kW.
Calcular a procura simultânea do autocarro: fuso de 15 kW a 80% de carga = 12 kW; três eixos de servo a 50% de carga média cada um = 3 × 1,5 kW = 4,5 kW.
Total: aproximadamente 16,5 kW a cargas de usinagem típicas.
Isto se encaixa confortavelmente dentro da capacidade de 29,8 kW do PSM-26i com espaço substancial para a cabeça.se o programa de movimento da máquina incluir sequências em que todos os quatro eixos aceleram simultaneamente a altas velocidades de alimentação enquanto o fuso está a carga total;, a demanda de pico instantâneo poderia temporariamente exceder 29,8 kW.
Realizar uma análise da procura máxima para o pior cenário de aceleração simultânea antes de finalizar o PSM-26i.Se o cálculo da procura máxima mostrar cargas sustentadas próximas ou superiores a 28 kW, o PSM-37i é a escolha mais segura.
P2: O PSM-37i foi substituído pelo A06B-6140-H037. Em uma situação de avaria, o A06B-6140-H037 pode ser montado sem preparar a máquina?
Sim, o A06B-6140-H037 é electricamente e mecanicamente compatível com a instalação A06B-6110-H037.compatibilidade do mesmo amplificador.
A substituição não requer alterações de parâmetros no CNC, modificações de fiação e ajustes nos módulos SVM ou SPM a jusante.
Após a instalação do A06B-6140-H037, ligar a máquina, confirmar o estado normal do PSM e a tensão do autocarro CC dentro das especificações, e verificar o funcionamento normal do eixo antes de voltar à produção.
P3: Por que o PSM-37i mostra a faixa de tensão de saída como 283 ¢ 339V quando o rótulo do produto de entrada em algumas unidades diz 283 ¢ 325V?
A faixa de 283 ∼ 325 V aparece na documentação de especificações anteriores e em alguns rótulos de produtos que datam do período de introdução da primeira geração alfa i.
A faixa de 283 ∼ 339 V reflete a janela de tensão de operação real que o circuito de regulação do PSM-37i mantém em toda a faixa de tensão de entrada de 200 ∼ 240 V.
O limite superior mais alto (339V versus 325V) fornece mais espaço de regulação, pois a tensão de entrada varia em direção ao extremo de 240V do intervalo permitido.
Os amplificadores alfa i ligados são especificados para a faixa de 283 ∼ 339 V; a janela mais larga é operacionalmente correta.
P4: Em uma máquina com um PSM-37i a funcionar a aproximadamente 70% da carga nominal, como deve ser avaliada a gestão térmica?
A uma carga de 70% (aproximadamente 30 kW), o PSM-37i produz menos calor do que a uma carga nominal de 43 kW,mas o requisito de arrefecimento não é escalado linearmente com a saída .
O ventilador do dissipador de calor e o ventilador interno devem estar em funcionamento independentemente do nível de carga.A margem térmica reduzida a carga parcial ainda pode causar eventos AL-3 se o desempenho do ventilador tiver se degradado.
A avaliação térmica deve incluir a medição da temperatura ambiente no interior do gabinete, perto do PSM-37i, na carga de produção máxima, confirmando que o ventilador do dissipador de calor move um fluxo de ar adequado,e verificar as barbatanas do dissipador para qualquer acumulação que restrinja o fluxo de ar.
P5: Existe alguma diferença no conteúdo do manual de referência B-65322 entre o PSM-37i e o PSM-26i? Pode o mesmo manual ser utilizado para ambos?
O manual B-65322 abrange o sistema de servoamplificador da série Fanuc alfa i, que engloba a família A06B-6110 aiPS, incluindo o PSM-26i (H026) e o PSM-37i (H037).O mesmo manual aplica-se a ambos.
As diferenças específicas do PSM valores nominais de corrente, capacidade de potência, requisitos de arrefecimento, especificações de proteção do circuito de entrada são tabuladas nas secções de especificações do manual por designação do modelo.
Para qualquer procedimento que faça referência a valores específicos de corrente ou potência, confirme que está a ler a linha PSM-37i e não a linha PSM-26i,como as classificações elétricas diferem significativamente na entrada 153A versus 106A.
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