O módulo A06B-6110-H055 A06B6110H055 AO6B-611O-HO55

FANUC A06B-6110-H055∙ Alpha i Power Supply Module aiPS 55 ̇ 65 kW, 3-Phase 200 ̇ 240 VAC Input, 283 ̇ 339 VDC Output, Regenerative Type, Alpha i Series, Japão Origem

Número da parte:A06B-6110-H055

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Categoria do produto:Módulo de alimentação Alpha série i (aiPS)

Modelo:aiPS 55

Resumo

OFANUC A06B-6110-H055é o módulo de alimentação de 65 kW do sistema de acionamento da série Alpha i da FANUC a fonte de alimentação comum do autocarro de CC que alimenta um rack de módulos de amplificador de servo e fuso.

Cada eixo de um sistema de propulsão FANUC Alpha i absorve a sua potência motriz e retorna a sua energia de travagem regenerada através deste único módulo.O aiPS 55 é a maior unidade padrão da gama de fontes de alimentação Alpha i de 200 volts da FANUC, concebidos para as aplicações mais pesadas de máquinas-ferramenta: grandes centros de usinagem, centros de torneamento de vários eixos e outras máquinas de elevado número de eixos, com uma carga exigente de eixo simultâneo.

A série Alpha i da FANUC representou uma evolução significativa em relação às unidades anteriores da série Alpha.

O sistema Alpha I integrou monitoramento de tensão do autocarro, diagnóstico de falhas,e comunicação com o controlador CNC diretamente nos módulos de acionamento o módulo de alimentação comunica o seu estado ao CNC em tempo real, permitindo que o controlador responda aos eventos do sistema de acionamento em vez de simplesmente detectá-los após o fato.

A designação aiPS (Alpha i Power Supply) é a convenção de nomeação para esta geração, distinta da designação anterior PSM (Power Supply Module) da série Alpha original.

O A06B-6110-H055 fornece uma tensão regulada do autocarro de CC a todos os módulos de servoamplificador (SVM) e módulos de amplificador de fuso (SPM) conectados à mesma ligação de autocarro de CC.

A função de regeneração é integrada quando os eixos de servo desaceleram ou o fuso travam,A energia cinética convertida em energia elétrica pelos motores é ativamente devolvida à fonte de alimentação AC em vez de dissipada como calor.

Em máquinas com ciclos de aceleração e desaceleração frequentes, esta regeneração reduz o consumo de energia e elimina a carga térmica da travagem resistiva.

Principais especificações

Arquitetura do ônibus DC

Em um sistema de accionamento FANUC Alpha i, o módulo de alimentação é o único ponto de ligação à fonte de alimentação AC principal.

Ele retifica a entrada de CA de três fases para uma tensão regulada de barramento DC. Este barramento DC é conectado diretamente a todos os módulos de amplificador de servo e fuso instalados no mesmo gabinete de acionamento.

Os módulos de amplificador SVM e SPM individuais usam este barramento de CC compartilhado para alimentar seus respectivos motores.

Como o autocarro de CC é partilhado, o orçamento energético de todo o sistema de accionamento é gerido centralmente.

Quando vários eixos desaceleram simultaneamente, a energia regenerada combinada alimenta-se de volta para o autocarro de CC.

The aiPS 55 uses its active front-end (regenerative) circuit to transfer this energy back to the three-phase AC supply — a process that is electrically clean and does not require external resistors or braking units for normal duty cycles.

Esta arquitetura significa também que a classificação do módulo de alimentação deve cobrir a demanda de energia máxima simultânea de todos os módulos de amplificador conectados.

A capacidade nominal de 65 kW do A06B-6110-H055 torna-o adequado para instalações em que a soma de toda a potência do motor ligado durante a procura máxima de aceleração simultânea se aproxima deste valor.

O dimensionamento do sistema deve ter em conta o ciclo de funcionamento e a sobreposição entre os eventos de aceleração e de desaceleração em todos os eixos.

Contexto do sistema de acionamento da série Alpha i

O A06B-6110-H055 faz parte da família de módulos de alimentação Alpha i de 200 volts da FANUC.

O padrão de nomeação dentro desta família segue uma sequência direta de passo de potência:

• aiPS 15 (A06B-6110-H015) ̇ Instalações de serviço mais leve
• AiPS 26 (A06B-6110-H026)
• AiPS 30 (A06B-6110-H030)
• AiPS 45 (A06B-6110-H045)
• aiPS 55 (A06B-6110-H055)

O A06B-6110-H055 ocupa o topo da classe de 200 volts dentro desta família.

As máquinas que exigem mais potência ou uma entrada AC de 400 volts utilizam uma família de produtos diferente (A06B-6150 para a série Alpha i HV de 400 V).

Integração do sistema

O aiPS 55 liga-se à fonte de alimentação principal trifásica da máquina através dos terminais de entrada.

O autocarro DC de saída liga-se através de uma barra de autocarro ou de um cabo aos conectores CX2A/CX2B dos módulos de amplificador de servo e fuso.

Um contator magnético entre a fonte de alimentação principal e os terminais de entrada aiPS 55 fornece o isolamento da potência principal do sistema sob o controlo da sequência de ligação/desligação do circuito principal do CNC.

O aiPS comunica com o CNC através da ligação de comunicação do sistema de accionamento da série FANUC Alpha i.

Esta ligação transporta o estado do amplificador, códigos de alarme e dados de monitoramento para o CNC,permitindo ao CNC exibir o diagnóstico do sistema de acionamento no painel do operador e responder a falhas no nível do acionamento em tempo real.

Perguntas frequentes

Q1: O aiPS 55 está mostrando um alarme LED na inicialização. Qual é a causa mais comum de alarmes de fonte de alimentação na energia inicial?

As causas mais frequentes são: uma condição de baixa tensão na entrada trifásica (medir as tensões de entrada de linha para linha e confirmar que estão dentro de 200-240V),Falta de fase (confirmar que as três fases estão presentes e equilibradas), uma ligação de autocarro de corrente contínua mal ligada aos módulos do amplificador (verifique se todos os conectores de autocarro de corrente contínua estão totalmente ligados),ou uma falha na sequência do contador quando o contador magnético não se fechou corretamente antes de o CNC ordenar o estado de prontidão do sistema de acionamento.

Verifique os três em sequência antes de suspeitar de uma falha no módulo.

P2: O A06B-6110-H055 aiPS 55 pode ser utilizado numa região de alimentação de 50 Hz?

Sim, o aiPS 55 aceita entrada de 50 Hz e 60 Hz. A especificação de freqüência de entrada de 50/60 Hz confirma a compatibilidade de duas frequências.Não é necessária qualquer modificação ou ajuste quando o módulo funciona com rede de 50 Hz.A tensão de saída do autocarro CC e a capacidade de manipulação de energia do módulo são equivalentes em ambas as frequências.

P3: A máquina tem um aiPS 45 instalado, mas requer mais energia devido a um eixo adicional.

O A06B-6110-H055 é um substituto compatível com a tomada de tomada de tomada de tomada de qualquer módulo aiPS menor da mesma classe de 200 volts (série A06B-6110),desde que o gabinete disponha de espaço suficiente para as dimensões físicas do aiPS 55 e que a fiação de alimentação esteja classificada para a corrente de entrada mais elevada (228A a 200V).

Não são necessárias alterações de parâmetros no CNC

Confirmar as dimensões da instalação e as classificações de fiação de entrada antes de proceder.

P4: O que acontece se o aiPS 55 for de tamanho insuficiente em relação à carga total do motor no sistema?

Um módulo de alimentação de baixo tamanho não pode manter a tensão do autocarro DC estável sob a demanda de aceleração máxima.o que desencadeia um alarme de baixa tensão nos módulos do amplificador e faz com que o CNC falhe.

Em situações de subdimensionamento crônico, a máquina desliga repetidamente durante sequências de aceleração agressivas, mas funciona normalmente durante tarefas mais leves.

A solução consiste em dimensionar o módulo de alimentação com base na procura de energia simultânea máxima real, incluindo uma margem de variação do ciclo de serviço.

P5: É necessária uma unidade de descarga regenerativa separada com o A06B-6110-H055?

Não. O aiPS 55 é um tipo de regeneração ativa que retorna a energia de travagem diretamente para a fonte de corrente alterna sem a necessidade de uma resistência de descarga externa ou de uma unidade de regeneração para ciclos normais de funcionamento.

Uma unidade de descarga regenerativa externa só é considerada quando a energia regenerada durante a parada de emergência ou outros eventos de travagem extrema exceder a capacidade de regeneração do módulo aiPS.

Para aplicações normalizadas de máquinas-ferramenta dentro da potência nominal do módulo, não são necessários componentes de descarga adicionais.