FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175∙ Alpha α12/3000 AC Servo Motor ∙ 12 Nm / 2.8 kW / 3000 rpm / 90V Spring Brake / A64

Número da parte:A06B-0143-B175

Também:A06B0143B175

Fabricante:FANUC Corporation (Japão)

Proteção:IP65

CNC compatível:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000 O motor padrão do eixo primário para centros de usinagem de geração alfa

O A06B-0143-B175 é o α12/3000 na configuração B175: binário de estacionamento de 12 Nm, 2,8 kW, 3.000 rpm, com um freio de mola 90V DC e codificador absoluto A64.Era a especificação padrão para o X primárioEixos, Y e Z em centros de usinagem CNC de pequena ou média dimensão da geração Alpha ∙ binário suficiente para fresagem e perfuração de produção, velocidade suficiente para 30 m/min de travessia rápida em parafusos de esferas de 10 mm,e a configuração exigida por qualquer eixo vertical carregado por gravidade.

A especificação de 3.000 rpm distingue este motor do α12/2000 (mesma classe de binário, teto de 2.000 rpm).A diferença é de 30 m/min contra 20 m/min de travessia rápida.Em máquinas com viagem de eixo longo, esta diferença de tempo do ciclo acumula-se em uma mudança. Confirm the motor code in the CNC's axis parameters matches the installed variant — the α12/3000 and α12/2000 use different motor codes because their operating frequency differs (200 Hz vs 133 Hz at rated speed), e usando o código errado produz ajuste de loop de corrente desajustado.

Principais especificações

Freio de Primavera 90V Por que a Voltagem é Importante

O freio do B175 é aplicado por mola, bobina de 90V DC. A mola mantém o disco ligado o tempo todo. A bobina deve ser continuamente energizada com 90V DC para manter o disco desligado e permitir a rotação do eixo..Qualquer perda de 90 V ∙ desligamento previsto, E-stop, alarme, interrupção de alimentação ∙ liberta imediatamente a bobina e a mola fecha o freio.

A especificação de 90 V não é a mesma da corrente contínua de 24 V utilizada no Beta iS e em outros motores FANUC menores.A mola não é totalmente suprimida. O disco do travão arrasta a superfície de atrito durante o funcionamento.Os primeiros sinais são a elevação da temperatura do motor e o aumento da corrente do amplificador.Sempre medir a tensão do conector do travão antes da colocação em funcionamento para confirmar 90V DC.

O A06B-0143-B075 é o mesmo motor sem o freio. Nos eixos horizontais onde o servo-bloqueio é suficiente em repouso, o B075 é correto.A B175 é a única especificação segura..

A64 Encoder Absoluto, Bateria no Amplificador

O A64 fornece um feedback absoluto em série de 64.000 ppr. A posição de várias voltas é mantida através do desligamento pela bateria de backup no servo amplificador Alpha, não no motor.Quando a máquina começar a funcionarNo eixo vertical com freqüentes paradas em E durante os ciclos de configuração e troca de ferramentas, esta continuidade operacional é significativa:A máquina retoma exatamente de onde parou sem a travessa de homing supervisionada que os codificadores incrementais exigem.

Substitua a bateria do amplificador antes que o alarme de baixa bateria do CNC disparar.A bateria está no limite da sua capacidade ̇ uma interrupção de alimentação nesse ponto pode causar perda imediata da posição absoluta, exigindo um relatório de referência antes da retomada da produção.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre A06B-0143-B175 e A06B-0143-B075?

Motores idênticos, exceto o travão: B175 tem um travão 90V DC aplicado a mola; B075 não tem travão.Para eixos horizontais sem carga gravitacional, B075 está correto e a fiação da máquina não necessita de um circuito de alimentação de travões de 90 V.

P2: O que acontece se apenas 24 V forem aplicados à alimentação do travão B175?

A força eletromagnética gerada é aproximadamente de um terço da força necessária.Nenhum servo alarme aparece imediatamenteOs sinais são a temperatura do motor elevada, a corrente do amplificador mais elevada, o desgaste prematuro das pastilhas de travão e a vida útil reduzida do rolamento.

P3: Onde está localizada a bateria A64 e quando deve ser substituída?

A bateria de reserva está no servo-amplificador Alpha, não no motor.A tensão da bateria é marginal.A substituição da bateria com o amplificador alimentado evita a perda de posição durante a troca.

P4: O A06B-0143-B175 é compatível com os amplificadores Alpha i?

Não, a série Alpha original e a série Alpha I usam protocolos de interface motora diferentes, circuitos de feedback de codificadores e algoritmos de controlo de corrente.Conectando um motor Alfa original a um amplificador Alpha i produz condições de alarme de servoSe o sistema de propulsão estiver a ser actualizado para os amplificadores Alpha i, os motores devem ser simultaneamente substituídos por variantes compatíveis com Alpha i.

Q5: Quais são as verificações prioritárias de um A06B-0143-B175 usado?

Primeiro, verifique o travão: aplique 90 V de corrente contínua e verifique se o eixo gira livremente sem arrasto; retire 90 V e verifique se o eixo bloqueia imediatamente e se mantém firmemente sob o binário manual.Qualquer resistência a 90 V ou deslizamento quando desligado significa que é necessário um serviço de travagem. rodar o eixo à mão para suavidade do rolamento. inspecionar a chave para fretting. verificar o conector encoder-cap vermelho para a integridade do pin.Medir a resistência de enrolamento de três fases e a resistência de isolamento à terra com um megger.