FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175 | Servo motor AC Alpha α12/3000 — 12 Nm / 2,8 kW / 3000 rpm / Freio de mola 90V / A64

α12/3000 — O motor de eixo primário padrão para centros de usinagem da geração Alpha

O A06B-0143-B175 é o α12/3000 na configuração B175: torque de bloqueio de 12 Nm, 2,8 kW, 3.000 rpm, com freio acionado por mola de 90 Vcc e codificador absoluto A64. Era a especificação padrão para os eixos primários X, Y e Z em centros de usinagem CNC pequenos e médios da geração Alpha — torque suficiente para fresamento e furação de produção, velocidade suficiente para avanço rápido de 30 m/min em parafusos esféricos com passo de 10 mm e a configuração que qualquer eixo vertical carregado por gravidade requer. A especificação de 3.000 rpm distingue este motor do α12/2000 (mesma classe de torque, teto de 2.000 rpm).

No passo do parafuso esférico de 10 mm no acoplamento direto, a diferença é de 30 m/min versus 20 m/min de avanço rápido. Em máquinas com deslocamento de eixo longo, esta diferença de tempo de ciclo se acumula ao longo de um turno. Confirme se o código do motor nos parâmetros do eixo do CNC corresponde à variante instalada — o α12/3000 e o α12/2000 usam códigos de motor diferentes porque sua frequência operacional é diferente (200 Hz vs 133 Hz na velocidade nominal) e usar o código errado produz ajuste de loop de corrente incompatível.

Especificações principais

Codificador A64 - Absoluto, com bateria no amplificador

O A64 fornece feedback absoluto serial de 64.000 ppr. A posição multivoltas é mantida através do desligamento pela bateria reserva no servo amplificador Alpha - não no motor. Ao ligar a máquina, o CNC lê imediatamente a posição absoluta sem retorno à posição de referência. Em um eixo vertical com paradas de emergência frequentes durante os ciclos de configuração e troca de ferramentas, essa continuidade operacional é significativa: a máquina retoma exatamente de onde parou, sem o deslocamento de retorno supervisionado exigido pelos encoders incrementais.

Substitua a bateria do amplificador antes que o alarme de bateria fraca do CNC seja acionado. No momento em que o alarme aparece, a bateria está no limite de sua capacidade – uma interrupção de energia nesse ponto pode causar perda imediata de posição absoluta, exigindo o retorno da referência antes que a produção seja retomada.

Perguntas frequentes

Q1: Qual é a diferença entre A06B-0143-B175 e A06B-0143-B075?

Motores idênticos, exceto o freio: B175 possui freio acionado por mola de 90V DC; B075 não tem freio. Para eixos verticais ou inclinados onde a gravidade atua sobre a carga quando o servo está desligado, é necessário B175. Para eixos horizontais sem carga gravitacional, B075 está correto e a fiação da máquina não necessita de circuito de alimentação do freio de 90V.

Q2: O que acontece se apenas 24 V forem aplicados à alimentação do freio B175?

Aproximadamente um terço da força eletromagnética necessária é gerada. A mola não é totalmente vencida – o disco se arrasta na superfície de atrito durante a operação do motor. Nenhum alarme servo aparece imediatamente; os sinais são temperatura elevada do motor, corrente mais alta do amplificador, desgaste prematuro das pastilhas de freio e vida útil reduzida do rolamento. Sempre confirme 90 Vcc no conector do freio antes do comissionamento.

P3: Onde está localizada a bateria A64 e quando ela deve ser substituída?

A bateria reserva está no servo amplificador Alpha, não no motor. Substitua-o regularmente antes que o alarme de bateria fraca do CNC apareça — no momento em que o alarme dispara, a tensão da bateria é marginal e uma interrupção de energia pode causar perda imediata de posição absoluta. A substituição da bateria com o amplificador alimentado evita perda de posição durante a troca.

Q4: O A06B-0143-B175 é compatível com amplificadores Alpha i?

Não. A série Alpha original e a série Alpha i usam diferentes protocolos de interface de motor, circuitos de realimentação de encoder e algoritmos de controle de corrente. Conectar um motor Alpha original a um amplificador Alpha i produz condições de servo alarme. Se o sistema de acionamento estiver sendo atualizado para amplificadores Alpha i, os motores deverão ser substituídos simultaneamente por variantes compatíveis com Alpha i.

Q5: Quais são as verificações de prioridade em um A06B-0143-B175 usado?

Primeiro verifique o freio: aplique 90 Vcc e confirme se o eixo gira livremente sem arrasto; remova 90 V e confirme se o eixo trava imediatamente e se mantém firme sob torque manual. Qualquer arrasto em 90 V ou escorregamento quando desenergizado significa que é necessária manutenção do freio. Gire o eixo manualmente para obter suavidade do rolamento. Inspecione o rasgo de chaveta quanto a desgaste. Verifique a integridade dos pinos do conector do codificador com tampa vermelha. Meça a resistência do enrolamento trifásico e a resistência do isolamento à terra com um megômetro.