FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175 ∙ Alfa Série AC Servo Motor α12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC Brake, A64 Encoder, IP65

Número da parte:A06B-0143-B175 (também A06B0143B175)

Série:Fanuc Alfa (α) Série AC Servomotor

Modelo:α12 / 3000

Configuração:Eje recto com porta-chave, travagem de 90 V DC a mola, codificador absoluto A64, IP65

Output nominal:20,8 kW

Torque de estagnação:12 Nm (a 15 A)

Velocidade máxima3,000 RPM

Voltagem do motor:155 VAC

Corrente nominal de funcionamento:12 A

Corrente de estagnação máxima:15 A

Frequência nominal:200 Hz

Fase:3 fases

CNC compatível:Série 0, 15, 16, 18, 20, 21

Condição:Novos / Renovados / Excedentes

Resumo

OFanuc A06B-0143-B175é um servomotor CA da série Alpha ¢ modelo α12/3000 ¢ na configuração B175 equipado com travão.

Com 2,8 kW, binário de estacionamento de 12 Nm e velocidade máxima de 3.000 RPM, funcionando a 155V trifásico, corrente nominal de 12A a 200 Hz, este é um dos motores mais amplamente encontrados na geração Fanuc Alpha.

Combina a classe de binário que fez do α12 o motor de eixo primário padrão em centros de usinagem CNC de pequeno a médio porte com o freio de mola de 90V DC que qualquer eixo carregado por gravidade requer,e o codificador absoluto A64 que elimina o retorno de referência em cada inicialização.

A configuração B175 é a variante de freio da família A06B-0143. O freio de 90V DC aplicado na mola mantém o eixo mecanicamente sempre que a tensão da bobina é removidaServo-off planeadoPara eixos Z verticais que transportam cabeças de fuso, paletes de peças de trabalho ou qualquer eixo onde a gravidade age sobre a carga quando o servo é desligado, esta não é uma característica opcional.

É o único mecanismo que impede que a carga se mova descontroladamente durante cada evento de desativação do servo ao longo da vida útil da máquina.

O codificador absoluto A64 permite a retenção da posição através da perda de potência sem qualquer requisito de retorno de referência.

Combinada com a ligação de segurança do travão, a configuração B175 representa a especificação completa para um eixo vertical primário em um centro de usinagem CNC: binário total a 3.000 RPM,retenção mecânica em repouso, e continuidade absoluta de posição em todos os ciclos de potência.

Principais especificações

α12/3000 O Cavalo de Trabalho Alfa de Faixa Média

A classe de binário de estacionamento α12 foi a escolha prática para o nível médio das máquinas-ferramenta CNC da geração Alpha.os α22 e α30 suportam cargas de trabalho mais pesadas.

O α12 ocupava o ponto ideal: 12 Nm e 2,8 kW eram suficientes para os eixos X, Y e Z primários de centros de usinagem pequenos e médios sem o tamanho físico e o aumento de custos da classe α22.

A velocidade nominal de 3.000 RPM no α12/3000 distingue-o do α12/2000 (mesmo binário, teto de 2.000 RPM).

Com um passo de 10 mm e um acoplamento 1:1, o α12/3000 alcança 30 m/min de travessia rápida contra os 20 m/min do α12/2000, uma vantagem significativa no tempo de ciclo em máquinas com longas viagens por eixo.

A compensação é que a frequência de funcionamento mais elevada do α12/3000 (200 Hz vs 133 Hz à velocidade nominal) requer o parâmetro correto do tipo de motor no CNC;usando o código α12/2000 num α12/3000 produz ajuste de circuito de corrente desajustado.

O binário de estacionamento de 12 Nm no pico de 15 A define a capacidade de aceleração do motor.

No início de cada movimento transversal rápido, a corrente de pico em 12 Nm produz uma aceleração angular que determina a rapidez com que o eixo atinge a velocidade rápida comandada.

Esta breve fase de pico de binário é o que torna possíveis tempos de ciclo rápidos em máquinas de mesa pesada ∙ o eixo atinge 30 m/min rapidamente em vez de gastar a maior parte da trave acelerando em direção a ele.

90 V travagem a molas de corrente contínua

A bobina de 90 V de corrente contínua no travão B175 funciona contra uma mola pré-carregada que mantém o disco do travão ligado em todos os momentos.liberar o eixo. Remova o 90V por qualquer motivo e a mola impulsiona imediatamente o disco do travão de volta em contacto.

Não há nenhum comando elétrico, nenhum sinal de controle e nenhuma decisão de software necessária para ligar o freio em caso de perda de energia.

A mola faz isso mecanicamente, mais rápido do que qualquer controle elétrico poderia responder.

Esta física é a razão pela qual os freios de mola são o único mecanismo de retenção seguro para eixos verticais carregados por gravidade em máquinas CNC de produção.

No momento em que a potência do servo desaparece, no ponto E-stop, no alarme do servo, no ponto de desligamento planeado,em caso de interrupção de alimentação .

O travão a mola satisfaz este requisito inerentemente;um freio aplicado electricamente (um que requer corrente para se ligar) não conseguiria segurar os mesmos eventos que tornam a retenção mais necessária.

A especificação de 90 V CC é a norma da série Alpha para a tensão de alimentação dos travões.

Este não é o mesmo que o 24V DC usado no Beta iS e outros servomotores Fanuc menores.ligado pela saída de bloqueio do freio do servo-amplificador alfa na sequência de activação/desactivação do servo.

Antes de ligar qualquer substituto A06B-0143-B175, the brake connector voltage should be measured at the machine to confirm 90V DC — applying 24V to a 90V coil leaves the spring only partially overcome and the motor runs against continuous brake drag with no immediate alarm, causando danos progressivos.

A64 Absolute Encoder ️ Sem Homing, retenção com bateria

Com a bateria no servo amplificador Alpha, a posição do eixo é mantida indefinidamente através da perda de energia.

Em cada ciclo de potência, o CNC lê a posição absoluta verdadeira do A64 e o eixo tem dados de posição corretos sem atravessar um interruptor de referência.

Para a aplicação no eixo vertical, o motor B175 é mais comumente instalado, isso é importante operacionalmente.

A vertical axis that lost position after every E-stop would require careful homing at reduced speed before any production cycle could resume — on a busy machining centre where E-stops are a routine part of setup and tool change operations, esta sobrecarga acumula.

A manutenção da posição absoluta significa que a máquina retoma exatamente onde estava, imediatamente após a eliminação da condição E-stop e a reativação do servo.

A bateria A64 é alojada no servo-amplificador Alpha, não no motor.

Uma bateria descarregada significa que a posição absoluta é perdida na próxima interrupção de alimentação e torna-se necessário um retorno de referência até que a bateria seja substituída.

O rastreamento das datas de substituição da bateria para todos os amplificadores Alpha em uma população de máquinas é a disciplina prática de manutenção que evita requisitos de direção não planejados em momentos inconvenientes.

IP65 e a Capinha Vermelha da Geração Alpha

A vedação IP65 ️ total exclusão de poeira e proteção contra jatos de água ️ é o padrão para a carroceria e o compartimento do codificador da série Fanuc Alpha originais.

No eixo de uma máquina-ferramenta CNC, o motor é exposto à neblina do líquido de resfriamento da usinagem, spray de limpeza durante a manutenção e a condensação que se forma quando as peças frias entram em quente,Casas de máquinas úmidasIP65 cobre todas estas condições de forma fiável.

A tampa vermelha o distintivo revestimento protetor colorido sobre o conector do cabo de feedback do codificador é o identificador visual do motor de geração Alfa original.

Ele identifica de uma olhada que este motor usa a interface de feedback Tipo A em vez da interface óptica FSSB da geração Alpha i,e que ele carrega o codificador A64 em vez dos codificadores de resolução mais alta das gerações sucessoras.

Em uma máquina que pode ter recebido melhorias parciais durante a sua vida útil,A tampa vermelha é a maneira mais rápida de confirmar que o motor instalado é a geração Alpha original antes de encomendar um substituto.

A variante IP67 (A06B-0143-B175#7076) fornece proteção temporária contra a imersão em instalações em que a carroceria do motor pode estar directamente inundada.As variantes IP65 e IP67 partilham as mesmas especificações eléctricas e mecânicas apenas o nível de vedação do conector e do eixo difere.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença entre o A06B-0143-B175 e o A06B-0143-B075?

Ambos são motores da série α12/3000 Alpha com saída nominal, binário, velocidade, tensão, corrente e codificador idênticos.O B075 não tem travões..

Para eixos verticais ou inclinados em que a gravidade age sobre a carga quando o servo está desligado, é necessário o B175 ̇ o B075 não fornece nenhuma retenção mecânica em repouso.Para eixos horizontais sem carga gravitacional, o B075 está correto e a fiação da máquina não necessita de uma alimentação de travões de 90 V para esse eixo.

P2: O que acontece se apenas 24 V estiverem disponíveis para a alimentação dos travões neste motor?

Aplicando 24V à bobina de 90V gera aproximadamente um terço da força eletromagnética necessária.A mola não é totalmente suprimida, o disco de travagem permanece parcialmente em contacto com a superfície de atrito..

O motor funciona contra o atrito contínuo do travão, gerando calor na pastilha do travão e impondo uma carga radial anormal no rolamento frontal do motor.

Isto não gera imediatamente um alarme de servo; os primeiros sinais são a temperatura elevada do motor e o consumo de corrente do amplificador maior do que o normal.As pastilhas de freio desgastam-se prematuramente e a vida útil do rolamento é encurtadaCertifique-se sempre de que a alimentação do travão é de 90 V de corrente contínua antes de a colocar em funcionamento.

P3: O codificador A64 precisa de uma bateria, e onde está localizado?

Sim, o A64 pulsecoder absoluto requer bateria de backup para manter a posição através de perda de energia.

Uma bateria de amplificador descarregada significa que a posição absoluta é perdida na próxima desativação completa, e o CNC solicitará um retorno de referência na próxima inicialização.A substituição da bateria deve ser programada antes de o alarme de baixa bateria aparecer no ecrã de diagnóstico CNC, a bateria já atingiu o limite da sua capacidade e uma interrupção de alimentação pode causar perda de posição imediata.

P4: O A06B-0143-B175 é compatível com os amplificadores Alpha i?

Não. A série Alpha original (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) e a série Alpha i (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) utilizam protocolos de interface de motor diferentes, circuitos de feedback do codificador,e algoritmos de controlo de corrente.

A ligação de um motor Alfa original a um amplificador Alpha i produz condições de alarme de servo no arranque ou comportamento instável de circuito fechado.

Se o sistema de accionamento estiver a ser actualizado para os amplificadores Alpha i, os motores devem ser simultaneamente substituídos por variantes compatíveis com Alpha i.

Q5: Quais são os controlos prioritários ao avaliar um A06B-0143-B175 usado?

O travão é a primeira verificação: aplicar 90V DC e confirmar que o eixo gira livremente sem arrasto; remover 90V e confirmar que o eixo bloqueia imediatamente e segura firmemente sob o binário manual.Qualquer resistência a 90 V ou qualquer deslizamento quando desligado significa que é necessário um serviço de travagem antes da instalação.

Para garantir a suavidade do rolamento, gire o eixo à mão e verifique se a superfície do eixo da passagem da chave não está fretada ou marcada.

Verifique a integridade do conector do codificador com tampa vermelha e confirme que o conector se liga bem.Medir a resistência de enrolamento de três fases para o equilíbrio e tomar uma leitura de resistência de isolamento para a terra com um megger.

Uma corrida de banco com verificação do ciclo de travagem, monitorização da corrente,e a posição absoluta do codificador confirmada numa rotação completa do eixo é a verificação final adequada antes de o motor ser instalado num eixo de produção.