FANUC SERVO MOTOR A06B-0246-B101 A06B0246B101 AO6B-O246-B1O1

FANUC A06B-0246-B101 | Servomotor CA22/2000i — Eixo Liso Reto / Encoder i1000 / Classe 22 Nm / 2000 rpm

AC22/2000i — Onde Este Motor se Encaixa

O A06B-0246-B101 carrega a designação AC22/2000i: classe de torque de parada de 22 Nm a uma velocidade máxima de 2.000 rpm da série de servomotores Alpha C da FANUC. A classe de torque de 22 Nm o posiciona entre as classes de motores mais leves α12/3000 (12 Nm) e mais pesadas α30/1200 (30 Nm) — apropriado para eixos de avanço primários em centros de usinagem CNC de médio a grande porte e centros de torneamento onde o torque sustentado em velocidade moderada é o requisito de projeto.

A 2.000 rpm de velocidade máxima, a prioridade é a autoridade de torque em vez da alta taxa de translação. Em uma fuso de esferas de passo de 10 mm em acoplamento direto, 2.000 rpm produzem 20 m/min — adequado para a maioria dos requisitos de translação rápida de eixos de avanço de centros de usinagem, enquanto fornece os 22 Nm de torque contínuo que sustentam as forças de corte em estruturas de máquinas mais pesadas.

A configuração B101 carrega um eixo liso reto — designado SLK, o que significa sem chaveta. O cubo do acoplamento é montado por meio de aperto por atrito no diâmetro do eixo liso. Este estilo de eixo requer torque de aperto correto do cubo na instalação e inspeção periódica, pois o aperto por atrito pode desenvolver deslizamento sob cargas reversas sustentadas se a força de aperto se degradar com o tempo. Confirme se o furo do cubo de acoplamento existente corresponde à especificação do eixo liso antes da instalação.

Especificações Principais

Encoder i1000 — Incremental, Retorno à Referência Necessário

O i1000 é um encoder incremental. A cada energização, um ciclo de retorno à referência é necessário para estabelecer a referência de posição do eixo antes que a máquina possa produzir peças. Este é um comportamento padrão e esperado para máquinas construídas com motores com encoder incremental da série Alpha C. Se a posição absoluta na energização sem retorno à referência for necessária, a variante do motor com encoder absoluto é a especificação correta.

FAQ

P1: O que o SLK (eixo liso) significa para a seleção do acoplamento?

SLK identifica um eixo reto sem chaveta usinada. A transmissão de torque depende inteiramente do aperto por atrito entre o furo do cubo do acoplamento e a superfície do eixo. O cubo deve ser do tipo de aperto por atrito com furo liso, dimensionado corretamente para o diâmetro do eixo. O torque de travamento do cubo deve ser aplicado na instalação de acordo com o valor especificado pelo fabricante do acoplamento. Em um motor de 22 Nm sob cargas reversas, um cubo de aperto por atrito com torque incorreto pode desenvolver microdeslizamento ao longo da vida útil — confirme o torque de instalação do cubo e inspecione periodicamente.

P2: Quais amplificadores são compatíveis com o A06B-0246-B101?

A classe AC22/2000i é pareada com módulos amplificadores FANUC Alpha C série SVM da família A06B-6079 ou A06B-6096 FSSB na corrente nominal apropriada para a classe de motor de 22 Nm. Confirme o modelo específico do amplificador e sua corrente nominal em relação à corrente nominal do motor antes de parear. Este motor não é compatível com amplificadores da série Beta.

P3: A máquina requer retorno à referência a cada energização. Isso se deve ao encoder i1000?

Sim. O i1000 é incremental — ele não possui memória de posição absoluta e requer um ciclo de retorno à referência a cada energização para estabelecer a referência do eixo. Este é um comportamento operacional normal para máquinas equipadas com motores com encoder incremental Alpha C. Para posição absoluta sem retorno à referência, é necessária uma variante do motor com um pulsecoder absoluto.

P4: Após substituir o motor por um A06B-0246-B101, o erro de seguimento do eixo é maior do que antes. O que deve ser verificado?

Confirme se o parâmetro do tipo de motor do CNC corresponde à especificação AC22/2000i. Verifique se o cabo do encoder está totalmente encaixado no conector de feedback do amplificador. Verifique o cubo do acoplamento de eixo liso — um cubo que não está totalmente apertado no eixo liso cria desalinhamento mecânico que adiciona atrito, o que se manifesta como um erro de seguimento antes que o acoplamento falhe mecanicamente.

P5: Onde o A06B-0246-B101 é obtido?

Através do mercado de reposição de motores FANUC Alpha C — revendedores especializados em motores CNC e empresas de reparo oferecem serviços de troca, excedentes testados e reconstrução. Confirme o sufixo B101 (eixo liso reto, i1000) na placa de identificação do motor instalado antes de fazer o pedido. Programas de troca geralmente exigem o motor defeituoso como devolução de núcleo.