Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 Servo motor AC selado, 6.000 RPM, IP67, eixo de chave, codificador absoluto

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0116-B203#0100

Também procurado como:A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, FANUC A06B0116B2030100

Modelo do motor:βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Classificação:Fanuc Série Beta iS Servomotor AC sem escovas fechado Torque de estacionamento de 1,2 Nm, 6.000 rpm Velocidade máxima, eixo reto com chaveira, sem freio, codificador absoluto B64iA, IP67 fechado

Especificações técnicas

Onde o βiS se encaixa e por que existe

Antes de especificar ou fornecer este motor, ajuda a compreender onde oSérie Fanuc βiSA diferença não é simplesmente sobre o tamanho ou a potência de torque ­ é sobre a filosofia de design por trás de cada linha de produtos.

Os motores αiS e αiF foram concebidos para os mais elevados níveis de desempenho do servo: resolução máxima de feedback (1,000,000 ppr), engrenagem mínima, largura de banda de servo otimizada e precisão máxima do circuito de posição em centros de usinagem de vários eixos e aplicações de cinco eixos exigentes.Trata-se de componentes de nível premium cujo preço é determinado em conformidade e especificados em máquinas em que esses níveis de desempenho são exigidos e justificados.

OA série βiS (Beta iS) ocupa uma posição diferenteConstruído em torno do mesmo ecossistema de codificadores sérios Fanuc e compatível com as plataformas CNC Fanuc αi-geração,Os motores βiS são concebidos para aplicações em que o desempenho de servo sólido é importante, mas não é necessária a extremidade extrema do envelope de desempenho αiS/αiF ‡ centros de perfuração compactosO βiS utiliza a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados, a tecnologia de transformação de dados e a tecnologia de transformação de dados.Código B64iAem 64.000 ppr em vez do 1,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

O A06B-0116-B203#0100 é o1.2 Nm / 6.000 rpmModelo Sufixo #0100Designa oIP67 seladoEssa atualização de vedação, e não o desempenho do motor de base, é o que distingue esta configuração específica do B203 padrão.

IP67 Selado O que o sufixo # 0100 realmente oferece

Cada A06B-0116-B203#0100 contémProteção IP67O motor é um motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor de motor.

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67A protecção contra a imersão temporária em água a uma profundidade de um metro durante 30 minutos.pulverização de líquido de arrefecimento a alta pressão que atinge a carroceria do motor, acumulação de líquido de arrefecimento na bolsa de montagem do motor e limpeza agressiva de lavagem sem que o líquido de arrefecimento penetre na caixa do motor e alcance os enrolamentos ou o codificador.

Para as máquinas em que o βiS 1/6000 está montado numa posição em que o líquido de refrigeração entra regularmente em contacto com um eixo Z dentro de um centro de usinagem compacto,um motor do eixo X num torno de ferramenta de banda próximo da zona de corte, ou qualquer eixo em que o motor não possa ser fisicamente protegido do fluxo de líquido de refrigeração.Especificar IP65 em um ambiente IP67 é uma aposta no motor que sobrevive à degradação progressiva do selo, que irá perder com o tempo.

OOD do eixo de 14 mmcom a chaveira e a caixa selada IP67 funcionam juntas como a interface externa completa deste motor.A geometria do eixo é padronizada no quadro βiS 1 e corresponde aos nós de engate instalados em máquinas que especificam este motor.

6Velocidade máxima de 1000 RPM

Um detalhe digno de nota para quem compara o A06B-0116-B203#0100 com os motores Fanuc αiF 1/5000 da mesma classe de potência:βiS 1/6000 máxima a 6.000 rpm, enquanto os limites da família αiF 1/5000 são de 5.000 rpm. Em algumas aplicações, o ciclo de perfuração de alta velocidade com ferramentas compactas e movimentos freqüentes do eixo de arranque-paragem000 rpm diferença de tecto traduz-se directamente em tempos mais curtos de travessia do eixo em movimentos de curto curso.

A 6.000 rpm num parafuso de bola de 5 mm em acoplamento direto, o eixo atravessa a 30 m/min.Em um centro de usinagem compacto onde a velocidade de travagem rápida limita o tempo de ciclo na aproximação de ferramentas de curta distância e os movimentos de retração, o espaço extra para a cabeça acima de 5.000 rpm reduz o tempo de não corte em trabalhos de alto ciclo.Esta é uma verdadeira vantagem de aplicação para operações de perfuração e fresagem leve, em vez de um detalhe de especificação sem consequências práticas.

Ao mesmo tempo, 1,2 Nm de binário de estacionamento é o emparelhamento correto para esta faixa de velocidades. O motor é otimizado para posicionamento rápido e de carga leve, não para corte de alto binário sustentado.Aplicações que exigem binário sustentado sob pesadas cargas de corte interrompidas são melhor atendidas por motores maiores, independentemente da velocidade nominal.

B64iA Código absoluto: retenção da posição sem a etiqueta de preço 1M ppr

OB64iAequipado com o A06B-0116-B203#0100 é uma sériecodificador absolutofornecendo 64.000 pulsos por revolução uma resolução que pode parecer modesta em comparação com a 1,000O motor A1000 da série αiS/αiF, mas no contexto das aplicações a que este motor serve, proporciona uma qualidade de circuito de posição inteiramente adequada.

Operação absoluta significa que não há localização na energia.A posição do eixo de rotação múltipla é mantida através da desativação da bateria de reserva no servoamplificador da série Fanuc βi.a coordenada do eixo está imediatamente disponível sem qualquer movimento de referência-retornoPara máquinas que circulam a energia entre turnos ou que se recuperam de eventos de alarme,Este comportamento operacional elimina a sequência de inicialização que os sistemas de codificação incremental exigem uma economia de tempo real que se acumula em cada dia de produção.

A 64.000 contagens por revolução em um parafuso de bola de 5 mm, o loop de posição fecha a aproximadamente 78 nanômetros de resolução por contagem.Para as tarefas de posicionamento, o βiS 1/6000 geralmente lida com a perfuração de posição de buracoA resolução é mais do que suficiente para as tolerâncias produzidas pelas operações.

O B64iA comunica através do mesmo protocolo de codificador serial Fanuc usado pela série de amplificadores βi, tornando-o totalmente integrado no sistema de acionamento Fanuc βi sem qualquer adaptação de interface.Manutenção da bateriasegue a mesma disciplina que os outros sistemas de codificação absoluta Fanuc: substituir a bateria de reserva no servoamplificador quando o CNC emitir um alarme de bateria baixa.Execução para esgotamento reinicia o contador e requer uma vez re-referenciamento.

Eixo reto com chaveira: transmissão segura de binário em um motor de estrutura pequena

O eixo reto de 14 mm com passagem de chave no A06B-0116-B203#0100 é a interface de engate correta para os centros de engate instalados em máquinas que especificam este motor. the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

OOD do eixo de 14 mmÉ mais pequeno que os diâmetros do eixo dos motores αiF e αiS a potências similares, o que reflete o envoltório físico mais compacto do βiS.Esta diferença física significa que os nós de engate de famílias de motores Fanuc maiores não se transferem para o βiS 1 .

Desde que o A06B-0116-B203#0100Sem travão(confirmado pela designação B203), o procedimento de transferência do eixo de engate durante a substituição do motor é simples: remover o eixo utilizando um puxador de engrenagens adequado,Confirme que a chave e o portão estão intactos.A configuração sem travões mantém a carroceria do motor mais curta e mais leve,que é uma vantagem real de embalagem em máquinas compactas onde o acesso do motor é restrito e o espaço da cabeça é limitado.

Compatibilidade do amplificador e do CNC

O A06B-0116-B203#0100 funciona comServoamplificadores da série Fanuc βi (βiSV)Os módulos de amplificador βiSV são os compactos,unidades de acionamento otimizadas em termos de custos concebidas para a família de motores βiS menor em dimensões do painel do que os módulos αiSV e, consequentemente, menor em corrente nominal, correspondendo à classe de potência modesta do motor βiS.

As plataformas CNC compatíveis incluemSérie Fanuc 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, não no protocolo de comunicação CNC-amplificador.

Ao instalar este motor como substituto, confirme que os parâmetros do eixo CNC estão definidos para o tipo de motor βiS 1/6000 do banco de dados de parâmetros de servo da Fanuc.Auto-detecção do tipo do motor através dos dados do codificador B64iA pode preencher os parâmetros automaticamente.

Variantes da série A06B-0116-B203

O sufixo # 0100 é a única diferença de configuração da vedação base B203 IP67 em vez de IP65. Torque, velocidade, codificador e geometria do eixo são idênticos.Especificar o número 0100 quando o ambiente de montagem do motor envolve exposição direta ao líquido de arrefecimento; a base B203 para os ambientes protegidos normalizados.

Aplicações típicas

Centros de usinagem CNC compactos e centros de perfuração.Acionamento do eixo de alimentação em centros de usinagem verticais de pequeno formato e máquinas de perfuração onde o quadro βiS 1 se adequa às restrições mecânicas de embalagem e ao 6,O limite máximo de 1000 rpm suporta a circulação axial rápida em movimentos de curto curso com tempo de ciclo reduzido.

Tornos CNC de ferramentas de gangue.Acionamento dos eixos X e Z em máquinas de torneamento de ferramentas onde o pequeno envelope do motor é uma necessidade de embalagem, a vedação IP67 controla a proximidade da zona de resfriamento,e o codificador absoluto simplifica a posição da torreta e do deslizador após a energia.

Máquinas de moagem cilíndrica CNC.Acionamentos do eixo de alimentação em máquinas de rectificação cilíndrica e interna CNC, em que o tamanho do quadro βiS 1/6000 se adequa a modelos compactos de eixo da cabeça da roda e da cabeça de trabalho,e o codificador absoluto suporta imediato recall posição após a máquina funciona entre ciclos de moagem.

Eixo de automação e manuseio com custos otimizados.Equipamentos de automação controlados por Fanuc, sistemas de manuseio de peças, eixos de posicionamentoe eixos de máquinas secundários onde a combinação de amplificador βiSV e motor βiS oferece desempenho de servo de circuito fechado confiável a um custo de sistema inferior à plataforma αiS/αiF.

Perguntas frequentes

P1: Qual é a diferença prática entre o βiS 1/6000 e um Fanuc αiF 1/5000 com potência de saída semelhante?

Ambos fornecem 0,5 kW de potência a níveis de binário de estacionamento semelhantes, mas três diferenças são importantes na prática.velocidade máximaO βiS 1/6000 atinge 6.000 rpm contra os 5.000 rpm do αiF, uma vantagem em travessia de alta velocidade em eixos compactos.Resolução do codificadorO βiS utiliza o B64iA a 64.000 ppr; o αiF utiliza o A1000 a 1,000O αiF ganha na qualidade do contorno e do acabamento da superfície para trabalhos de precisão exigentes.custo do sistema: o amplificador βiSV é menos dispendioso que o αiSV. Para perfuração, ferramentas de banda e posicionamento CNC padrão, o βiS é a escolha mais eficiente em termos de custos;para contornos de alta precisão ou trabalhos exigentes em cinco eixos, a αiF é a especificação correta.

P2: O sufixo # 0100 significa que este motor tem especificações de desempenho diferentes do B203 base?

Não ?? o sufixo #0100apenas altera o nível de vedação de IP65 para IP67O binário de estacionamento (1,2 Nm), a velocidade máxima (6.000 rpm), o tipo de eixo (direito, 14 mm), o codificador (B64iA absoluto) e a configuração do freio (nenhum) são idênticos entre o B203 e o B203#0100.A vedação IP67 é a única distinção, e existe especificamente para instalações em que o motor é exposto a contato direto com o líquido de resfriamento, inundação ou pulverização de alta pressão que eventualmente penetrariam os selos IP65.

P3: Este motor requer um ciclo de referência-retorno (homing) em cada arranque CNC?

Não.B64iA é um codificador absoluto serialA posição do eixo de rotação múltipla é mantida através do apagamento pela bateria de reserva no servoamplificador Fanuc βi.a coordenada do eixo é imediatamente conhecida sem qualquer movimento de orientaçãoEsta é uma das principais vantagens operacionais da família de motores βiS em relação aos sistemas de codificação incremental mais antigos. Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: Qual amplificador Fanuc é necessário para o A06B-0116-B203#0100?

Este motor requer umServoamplificador da série Fanuc βi (βiSV)As unidades βiSV são os módulos de acionamento compactos concebidos especificamente para a família de motores βiS, com classificações de corrente correspondentes à classe de potência βiS.Fanuc séries 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i e 31iO motor não é compatível com os amplificadores αiSV (que são dimensionados e parametrizados para motores αiS/αiF) nem com os amplificadores não-i da série β.Sempre confirmar que o conjunto de parâmetros do eixo corresponde ao tipo de motor βiS 1/6000 após a instalação.

P5: O sufixo B203 indica que não há travões este método é seguro para todos os tipos de eixo?

A configuração sem travões é correta e segura paraeixos horizontais e quaisquer eixos em que nenhuma força gravitacional líquida age ao longo da direção de rotação do eixoNestes eixos, o servo-bloqueio do servoamplificador βiSV mantém a posição enquanto o amplificador está ativo e o eixo não se desloca no servo-off num plano horizontal.eixos verticais ou alimentações inclinadasQuando o motor deve suportar uma carga gravitacional no momento da desligação do servo, quando o amplificador estiver desligado, com falha ou em E-stop, é necessária uma variante do motor com travagem.O equivalente equipado com travões nesta série é oA06B-0116-B576Não instalar o B203 sem travão numa aplicação no eixo vertical originalmente concebida para um motor travado.