Fanuc Servo Power Supply Module A06B-6077-H111 A06B6077H111 AO6B-6O77-H111

Fanuc A06B-6077-H111∙ Módulo de Fornecimento de Energia Alfa PSM-11 Servo Conversor de Potência, 13.2kW, 200V 230V AC 3-Fase, 49A, 283V 325V DC Bus

Resumo

OFanuc A06B-6077-H111O módulo é denominado "servo-conversor de potência" na classificação de produtos da Fanuc e este termo reflecte precisamente a função de engenharia do módulo.Sentado entre a fonte de CA de três fases da instalação e os amplificadores de servo e fuso que accionam os eixos da máquina, o PSM-11 realiza a conversão de potência que possibilita o controlo de movimento:rectificar e regular a corrente alternada na tensão constante do barramento de corrente contínua de 283 ∼ 325 V que cada módulo SVM e SPM da série alfa da máquina extrai.

Na hierarquia de acionamento alfa da Fanuc, o PSM-11 pertence ao grupo de produtos A06B-6077, a menor das duas famílias de fontes de alimentação alfa,com um comprimento de até 10 mm, mas não superior a 50 mm,.

Esta distinção familiar não é cosmética;Os módulos A06B-6077 foram projetados especificamente para configurações de máquinas-ferramenta compactas e pequenas, onde a demanda de energia do sistema de acionamento combinado se encaixa dentro de 13.2kW.

Uma máquina com um pequeno motor de fuso (classe de 3,7 kW ou 5,5 kW) e dois ou três eixos servo compactos que executam o CNC da série 0-D ou 16/18/21 é uma aplicação natural do PSM-11.

A capacidade de 13,2 kW cobre esta configuração com uma margem adequada, e o formato do módulo compacto (~ 2,26 kg) se adapta aos armários elétricos menores que caracterizam esta classe de máquinas.

O PSM-11 inclui a regeneração de potência ativa, o mesmo mecanismo de retorno de energia dos módulos PSM A06B-6087 maiores.

Quando os eixos desaceleram, a energia de travagem do motor é convertida de volta para energia AC e alimentada na fonte de três fases, em vez de ser queimada em um resistor.

Para as pequenas máquinas com ciclos de posicionamento frequentes, esta regeneração significa gabinetes mais frios e menor consumo de energia do abastecimento da instalação durante um turno de produção.

A alternativa – o tipo PSMR da série A06B-6081 – requer uma unidade de resistência de descarga externa separada; o PSM-11 elimina essa necessidade inteiramente.

Uma especificação que distingue o PSM-11 de outros módulos da família alfa é seu requisito de resfriamento forçado externo.

A documentação oficial do sistema alfa da Fanuc agrupa explicitamente o PSM-11 ao lado do PSM-45 muito maior como módulos que exigem ar forçado externo.

Para um módulo de 13,2kW, ~ 2,26kg, isso pode parecer inesperado ∙ reflete o design compacto do PSM-11que não acomode o sistema autosuficiente de dissipadores de calor e ventiladores dos módulos A06B-6087 de 150 mm de largura.

A instalação deve fornecer um fluxo de ar direcionado através das superfícies do dissipador de calor do PSM-11.

Principais especificações

Conversor de potência servo

Na arquitetura do sistema de acionamento alfa, a energia flui da fonte de alimentação → PSM → DC bus → SVM/SPM amplificadores → motores.

Não controla a velocidade do motor nem a posição que é da responsabilidade dos módulos SVM e SPM a jusante.O que o PSM-11 faz é manter o barramento de CC na tensão regulada que todos os módulos a jusante dependem, fornecendo a corrente instantânea de que os módulos necessitam quando as cargas de aceleração ou de corte sobem acima da média.

A qualidade da regulamentação do autocarro de CC afeta diretamente o desempenho do amplificador a jusante.

Bus voltage swings beyond the 283–325V window — either sags from insufficient supply current or overshoots from regeneration energy arriving faster than it can be returned — produce drive alarms that stop the machine.

O circuito de controlo do PSM-11 monitora continuamente a tensão do autocarro e ajusta o ciclo de funcionamento do retificador para manter o autocarro dentro das especificações,fornecendo o trilho de alimentação estável que a qualidade do circuito de servo exige.

A entrada AC nominal de 49 A a 200 V corresponde a aproximadamente 13 kW de potência real de entrada correspondendo de perto à saída DC nominal de 13,2 kW após contabilização das perdas de conversão.Esta estreita relação entre entrada e saída define a eficiência térmica do módulo; a maior parte da potência de entrada realmente atinge o barramento de CC, com uma pequena fração tornando-se calor nos componentes de comutação.

A06B-6077 versus A06B-6087 ¢ Duas famílias alfa, um conceito de ônibus

As famílias A06B-6077 (PSM-5.5 e PSM-11) e A06B-6087 (PSM-15 a PSM-55) produzem a mesma saída de barramento de corrente contínua de 283?? 325 V e usam o mesmo princípio de regeneração ativa.As diferenças estão no nível de potência., formato físico e especificações de placas compatíveis.

Um PSM-11 não pode substituir diretamente um PSM-15 na mesma fenda do gabinete, as dimensões físicas da caixa e a disposição da ligação do autocarro DC diferem.

Cada família tem suas próprias placas internas (a A06B-6077 usa A16B-2202-0461/A16B-2202-0420; a A06B-6087 PSM-15 usa A20B-1006-0470/A16B-2202-042x) e estas não são intercambiáveis.

No entanto, the downstream SVM and SPM amplifier modules are compatible with DC bus power from either family — an SVM module drawing current from a PSM-11 bus and an SVM module drawing from a PSM-26 bus both see the same regulated 283–325V and operate identically from the amplifier's perspective.

Detecção de fugas e referência de alarme

O PSM-11 inclui um circuito de detecção de fugas que monitora as condições de falha de terra na fiação de saída do motor conectado.Isto fornece um aviso precoce da degradação do isolamento de enrolamento antes de uma falha completa se desenvolveCódigos de alarme no painel frontal do PSM-11:

AL01- sobrecorrência no módulo de potência principal (falha do IPM na classe PSM-11 - nota: esta diferença é diferente da PSM-15 ou superior, onde AL01 significa sobrecorrência de entrada AC).

AL02O ventilador do circuito de controlo parou. Substitua o ventilador interno (A90L-0001-0422) antes de continuar a funcionar.

AL04Verifique os módulos de amplificador a jusante e as conexões de bus.

AL05¢ Precarga do autocarro de CC incompleta.

Perguntas frequentes

P1: Se o PSM-11 requer resfriamento forçado externo, qual é o arranjo mínimo de fluxo de ar necessário no armário da máquina?

O manual de instalação da série alfa da Fanuc (B-65162) especifica o fluxo de ar necessário para cada tipo de PSM.O requisito essencial é que o ar externo frio, não recirculado, seja dirigido através das superfícies dos disipadores do módulo..

Um pequeno ventilador axial dedicado montado para dirigir o ar externo através da face do dissipador de calor, ou um design de gabinete com um fluxo de ar forçado do exterior do gabinete através da zona do dissipador de calor do PSM-11,satisfaz este requisito.

O volume de fluxo de ar necessário é determinado pela resistência térmica do disipador e pela geração de calor a entrada de 49 A ̇ o manual B-65162 especifica o tipo exato de ventilador e a taxa mínima de fluxo de ar.

P2: Os amplificadores da série alfa i A06B-6077-H111 (A06B-6114 SVM) podem fornecer energia em vez dos módulos alfa SVM originais?

Não. O PSM de geração alfa (A06B-6077 e A06B-6087) e o aiPS de geração alfa i (A06B-6110 e A06B-6140) são arquitetonicamente separados.

A tensão do ônibus de CC é semelhante, mas a distribuição de potência de controle, o hardware da barra do ônibus e a arquitetura de comunicação entre o PSM e os amplificadores a jusante são específicos de cada geração.

Os módulos SVM alfa i (A06B-6114) requerem uma fonte de alimentação alfa i aiPS (série A06B-6110/6140).

A ligação de um SVM A06B-6114 a um autocarro PSM-11 não é uma configuração suportada.

P3: Qual é a consequência de omitir o arrefecimento externo pelo ar forçado no PSM-11 durante o funcionamento da máquina?

Sem refrigeração por ar forçado externo, a temperatura do dissipador de calor PSM-11 aumentará durante a operação sustentada.

Sob potência total de 13,2 kW em um armário sem resfriamento PSM-11 dedicado, AL03 (excessos de temperatura do disipador de calor) eventualmente ocorrerá.

Em cargas reduzidas, o disipador pode permanecer por baixo do limiar AL03 por mais tempo,Mas a margem térmica é reduzida e qualquer aumento da temperatura ambiente pode virá-la para o outro lado, uma situação pouco confiável para a produção.O arrefecimento externo é necessário, não opcional.

P4: O PSM-11 é listado como compatível com os comandos da série 0-C e 0-D. Suporta também os comandos 0i e 16i/18i?

Sim, o A06B-6077-H111 é compatível com a família de controles 0i-A (que usa o sistema de acionamento alfa), bem como com os controles da série 16 (A/B), 18 (A/B) e 21 (A/B).

A compatibilidade 0-C e 0-D reflete os primeiros controles servo digitais da linha da Fanuc que usavam a arquitetura de acionamento alfa.

O PSM-11 continua a servir como fonte de alimentação para sistemas compactos de acionamento alfa em todas essas gerações de controle.

P5: Após a instalação de um módulo de substituição A06B-6077-H111, quais verificações confirmam que o módulo funciona corretamente?

Ativar a máquina e observar o indicador do painel frontal do PSM-11 normal funcionamento deve mostrar uma indicação de estado fixo dentro de alguns segundos da aplicação de energia,Após a conclusão da pré-carga do autocarro de CCConfirme que não aparece alarme no ecrã PSM ou no ecrã de alarme do CNC.

Verificar se a tensão do autocarro de CC aparece nos monitores de estado do módulo SVM conforme esperado.executar cada eixo a corrida manual lenta para confirmar o funcionamento do servo loop antes de retornar à máquina ao ciclo automático.

Documentar o código de alarme pré-substituição e confirmar que não se repete.