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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6093-H102 |
OFanuc A06B-6093-H102é o SVU-20, uma unidade de servoamplificador da série Beta de eixo único com interface PWM Tipo B, que fornece 5,9A de saída contínua nominal a 240V a partir de sua fonte de alimentação integrada independente.
Como o próximo passo acima do SVU-12 (A06B-6093-H151) na linha de eixo único do SVU Beta, o SVU-20 é 5.A saída 9A corresponde aos motores da série Beta de gama média ¢ classe β3/3000 e β6/2000 ¢ que são comumente utilizados em eixos de posicionamento auxiliares e secundários em máquinas-ferramentas Fanuc CNC.
A interface PWM Tipo B do H102 é o mesmo protocolo PWM em série utilizado pelos módulos SVM Tipo B da série alfa A06B-6080,que estabelece a comunicação entre o cartão de eixo do tipo B do CNC e o SVU-20 para comandos de posição e feedback.
Esta interface coloca o SVU-20 firmemente no contexto de máquinas que usam os controles da série 0-MD, 0-MF, 16B, 18B e 21B ¢ os controles Fanuc CNC de geração B que introduziram a interface do eixo Tipo B.
Como todas as unidades Beta SVU, o H102 é autônomo: três fases ou uma única fase de corrente alternada, saída de servo motor, cabo PWM para o CNC.
Não há conector de barramento DC, não há dependência de um PSM externo e não há interação com outros módulos de amplificador em um barramento compartilhado.
Esta independência arquitetônica torna o SVU-20 adequado para instalação perto do motor que ele aciona, onde quer que uma fonte de AC esteja disponível,com uma tensão de saída superior a 1000 V,.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de unidade | SVU-20 |
| Interface | Tipo B de PWM |
| Entrada (1-fase) | 220-240 V AC, 50/60 Hz |
| Entrada (3-fase) | 200-240 V AC, 50/60 Hz |
| Tensão de saída máxima | 240 V AC |
| Corrente de saída nominal | 5.9A |
| Fornecimento de energia | Construído em separado |
| Controles compatíveis | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
A saída de 3.2A do SVU-12 cobre os menores motores Beta; a 5.9A do SVU-20 cobre a próxima classe de motor.
A decisão entre os dois é inteiramente determinada pela corrente nominal do motor instalado: um motor β3/3000 ou β6/2000 que atrai até 5,9A contínuo requer o SVU-20,enquanto motores mais leves de classe β1 ou β2 permanecem dentro da capacidade do SVU-12..
A classe de corrente de 5,9A também corresponde aos servomotores alfa menoresαC6/2000 que ocasionalmente aparecem em máquinas em que uma SVU Beta manipula um eixo que normalmente usaria o sistema alfa.
Nestes casos,O SVU-20 fornece a classificação correta de corrente, enquanto a sua arquitetura independente mais simples elimina a necessidade de infraestrutura PSM que o módulo alfa equivalente SVM1-20 exigiria..
Os construtores de máquinas que selecionam acionamentos para eixos auxiliares em projetos de máquinas sensíveis aos custos costumam fazer exatamente esta troca:Manter a pilha de acionamento alfa da máquina reservada para os eixos primários de usinagem de precisão.
A interface PWM Tipo B alinha o SVU-20 com os controles CNC da geração B da Fanuc.
Nas máquinas em que os motores do eixo primário são módulos alfa SVM Tipo B (série A06B-6080), o SVU-20 liga-se à mesma placa de interface do eixo CNC, simplificando a arquitetura do sistema de controlo.
O protocolo PWM Tipo B lida com a transmissão de comando de posição, recepção de feedback e comunicação de alarme de servo entre o CNC e o SVU-20.
São suportadas entradas CA monofásicas e trifásicas, proporcionando flexibilidade de instalação:máquinas sem distribuição trifásica para a localização do acionamento podem alimentar o SVU-20 a partir de um ramo monofásico sem necessidade de um conversor ou transformador de fase.
P1: O A06B-6093-H102 (tipo B) pode substituir diretamente o A06B-6093-H152 (ligação de entrada/saída) numa máquina?
Não. A interface PWM do tipo B e a interface I/O Link comunicam com o CNC através de protocolos inteiramente diferentes e exigem diferentes configurações de hardware CNC.
O H102 (tipo B) precisa de um CNC com um cartão de eixo Tipo B; o H152 (I/O Link) precisa de um CNC com capacidade de servo I/O Link.
Se o CNC da máquina for configurado para um tipo de interface, a substituição do outro requer uma reconfiguração da interface CNC, não apenas uma troca de acionamento.
P2: Para que é utilizada a opção de entrada monofásica?
A entrada monofásica (220-240VAC) permite que o SVU-20 seja alimentado a partir de um circuito AC padrão de dois fios e terra, onde o trifásico não está disponível no ponto de instalação.
Isto é útil para as instalações de eixos auxiliares, por exemplo, quando os cabos de distribuição trifásicos não atingem a posição de montagem local.
O consumo de corrente de entrada na alimentação monofásica é superior ao da alimentação trifásica (a unidade utiliza a mesma potência, mas a partir de uma única fase),então o circuito de ramificação monofásico deve ser dimensionado para a corrente de entrada monofásica em conformidade.
P3: O SVU-20 suporta backup de codificador absoluto?
As unidades Beta SVU suportam o funcionamento de um codificador de pulso absoluto quando utilizadas com motores da série Beta equipados com codificadores de pulso absoluto.
É necessária uma bateria de reserva do codificador absoluto; ela se conecta ao SVU-20 no conector de bateria designado no painel frontal da unidade.
Quando a tensão da bateria cair abaixo do limiar de monitorização, o CNC gera um alarme BAT ∙ a bateria deve ser substituída antes de se descarregar completamente para evitar a perda de dados de posição absoluta.
P4: Quais são as principais etapas de comissionamento após a substituição do SVU-20?
Após instalação física e fiação:
(1) confirmar que o interruptor de interface da unidade está definido no tipo B;
(2) ligar o CNC e verificar o VRDY (servo ready) no LED da SVU ¢ se aparecer o alarme VRDY OFF, verificar a ligação do cabo PWM e a configuração do interruptor de interface;
3) Realizar uma inicialização do servoparâmetro do eixo utilizando o número do tipo de motor do motor Beta instalado;
(4) se for utilizado um codificador de pulso absoluto, estabelecer a posição de referência absoluta;
(5) verificar a direcção do movimento do eixo e realizar um retorno de referência.
P5: O SVU-20 é descrito como um motor de "posicionamento"? pode executar o controle de velocidade para movimento contínuo do eixo?
Sim. A série Beta SVU realiza as mesmas funções de controle de ciclo de velocidade e corrente que a série alfa SVM. Não se restringe apenas a movimentos ponto a ponto.
A distinção entre "posicionamento" e "conto" no contexto da série Beta refere-se à prioridade de projeto pretendida:A série Beta é otimizada para o custo e a simplicidade em aplicações em que a interpolação multiaxial contínua de alta velocidade não é o ciclo de trabalho dominante..
Um SVU-20 em uma máquina pode executar movimentos contínuos de alimentação e contornos de código G dentro da velocidade do motor e da capacidade de comando do CNC 5.9Uma classificação determina quais as cargas do motor que pode suportar durante esses movimentos.
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