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A família MINAS A4 da Panasonic abrange três classes de inércia: baixa, média e alta.Os motores de inércia média têm um rotor mais pesado do que os motores de baixa inércia. Esta massa do rotor absorve a variação de carga com mais graça em vez de responder a cada flutuação., produzindo um comportamento de eixo estável e previsível que simplifica o ajuste de ganho em máquinas com conformidade mecânica moderada.
O MDMA202P1G a 9,55 Nm de binário contínuo e 2.000 rpm dá autoridade de binário real sobre eixos de alimentação carregados sem a necessidade de uma caixa de velocidades.o peso do motor deve ser tido em conta nos cálculos de projeto do eixo este não é um motor compacto de carga leve.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Output nominal | 2.0 kW |
| Torque nominal | 9.55 Nm |
| Velocidade nominal | 2,000 rpm |
| Codificador | 17 bits abdominais, 131.072 ppr |
| Flanco | 130 × 130 mm |
| Conector | Canhão (série MS) |
| Proteção | IP65 |
| Fornecimento | 200 V AC, de três fases |
| Peso | ~ 10,6 kg |
| Classe de inércia | Médio |
A designação de codificador G identifica um codificador combinado de 17 bits absoluto/incremental a 131,072 ppr.O mesmo motor serve aplicações que exigem a retenção de posição absoluta verdadeira (sem ciclo de direção no power-up, quando o condutor A4 está equipado com uma bateria de reserva) e aplicações em que a operação incremental é suficiente ̇ não é necessária alteração de hardware entre os dois modos.
A 131.072 ppr, o codificador fornece granularidade de feedback fina para operação estável a baixa velocidade e posicionamento preciso de parada.A reserva de posição absoluta requer que a bateria de lítio esteja instalada e em bom estado no condutor A4 sem bateria, o codificador funciona apenas em modo incremental.
The Cannon (MS series) bayonet-locking connectors at both the motor power and encoder cable connections provide secure mechanical retention that resists vibration-induced loosening — relevant for machine tool and robotics applications where the motor environment involves continuous vibration and coolant exposureIP65 confirma a total exclusão de poeira e protecção contra jato de água para a carroceria do motor.
Para um motor de 2 kW, a combinação padrão do driver A4 é o MADDT3207 ou equivalente na família de drivers A4.
P1: Que driver da Panasonic é compatível com o MDMA202P1G?
O controlador da série MINAS A4 MADDT3207 ou equivalente na família de controladores A4 para um motor de 2 kW.Confirmar que a corrente nominal do condutor cobre a corrente nominal do motor e verificar a compatibilidade condutor-motor na documentação de seleção do motor A4 da Panasonic antes de acoplar.
P2: Este motor mantém a posição absoluta depois de cortar a energia?
Sim, quando o condutor A4 está equipado com uma bateria de lítio de reserva.O codificador opera apenas em modo incremental e requer um ciclo de direção em cada ligação para restabelecer a referência de posição.
P3: Qual é a diferença prática entre a média e a baixa inércia para esta aplicação?
Os motores de inércia média amortecem as variações de carga de forma mais eficaz ̇ o rotor mais pesado suaviza as flutuações em vez de reagir a cada mudança.Eles são mais tolerantes para sintonizar máquinas com conformidade mecânica moderadaOs motores de baixa inércia aceleram mais rapidamente e se adequam a aplicações dinâmicas de ciclo elevado, onde a resposta rápida à aceleração é a prioridade.Inércia média normalmente dá um comportamento mais estável com menos esforço de ajuste de ganho.
P4: A série MINAS A4 ainda está em produção?
A série A4 foi descontinuada pela Panasonic. O MDMA202P1G está disponível através de distribuidores industriais como excedente ou novo-velho-estoque.integridade do conector) e condição do rolamento em qualquer unidade não nova antes da instalação.
P5: O MDMA202P1G inclui um travão de retenção?
Não. O MDMA202P1G (subfixo P1G) não inclui um travão de retenção eletromagnético.especificar uma variante equipada com travões da série MINAS A4 MDMA202.
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