Motor de Servo CA Panasonic MDMA202P1G – Série MINAS A4 2kW Motor de Inércia Média
O Meio-Termo Que Realiza o Trabalho
Na seleção de servomotores, a classe de inércia é uma das decisões que os engenheiros mais erram. O Panasonic MDMA202P1G se posiciona deliberadamente no meio – inércia média, 2 kW de potência nominal e comportamento de torque previsível que torna a comissionamento da máquina simples.
Parte da família MINAS A4 da Panasonic, este motor pertence à linha de inércia média posicionada para aplicações onde a variação da carga é regular e a resposta do servo precisa ser estável sem ser instável.
Especificações Técnicas
| Parâmetro |
Valor |
| Família do Produto |
MINAS A4 |
| Classe de Inércia |
Inércia média |
| Potência Nominal |
2.000W (2,0 kW) |
| Velocidade Nominal |
2.000 RPM |
| Torque Nominal |
9,55 Nm |
| Tipo de Encoder |
Absoluto/Incremental de 17 bits |
| Resolução do Encoder |
131.072 ppr |
| Tamanho da Flange |
130 * 130 mm |
| Configuração de Saída |
Tipo de Conector |
| Conector (Motor e Encoder) |
Conector tipo Cannon (série MS) |
| Grau de Proteção |
IP65 |
| Tensão de Alimentação |
Classe 200V CA, 3 fases |
| Temperatura Ambiente de Operação |
0 a +55°C |
O Que Inércia Média Significa na Prática
A linha A4 da Panasonic abrange três classes de inércia – baixa, média e alta. Motores de inércia média absorvem flutuações de carga de forma mais graciosa do que motores de baixa inércia, ao mesmo tempo em que aceleram rápido o suficiente para a maioria dos tempos de ciclo industrial.
A 2 kW e 2.000 RPM, o MDMA202P1G produz 9,55 Nm continuamente – um valor de torque que confere ao motor autoridade real sobre eixos carregados sem a necessidade de uma caixa de engrenagens. O motor pesa aproximadamente 10,6 kg, o que deve ser considerado nos cálculos de projeto do eixo.
O Encoder de 17 Bits e o Que Ele Entrega
O encoder de 17 bits da família MINAS A4 entrega 131.072 pulsos por revolução, fornecendo granularidade de feedback fina que permite operação estável em baixas velocidades e posicionamento de parada preciso.
A designação do encoder G indica um encoder absoluto/incremental combinado, permitindo que o mesmo motor opere em aplicações que exigem retenção de posição absoluta verdadeira ou operação incremental sem alterações de hardware.
Arquitetura de Conector e Realidades de Campo
O MDMA202P1G utiliza conectores tipo Cannon (série MS) nas conexões do cabo de alimentação do motor e do cabo do encoder – um formato robusto com travamento por baioneta que fornece retenção mecânica segura e resiste ao afrouxamento induzido por vibração.
A classificação IP65 se aplica ao corpo do motor propriamente dito – totalmente à prova de poeira e protegido contra jatos de água de qualquer direção. A variante padrão P1G não inclui uma vedação de eixo integrada.
Onde Este Motor se Encaixa
- Eixos de alimentação de centro de usinagem CNC – onde torque consistente em velocidades moderadas e retenção de posição absoluta confiável reduzem a sobrecarga do ciclo
- Acionamentos de juntas de braços robóticos – onde a inércia média fornece resposta estável sob condições de carga útil variável
- Sistemas de embalagem e pick-and-place – onde a velocidade nominal de 2.000 RPM fornece velocidade de travessia adequada
- Mesas X-Y e sistemas de pórtico – onde o acoplamento direto da carga e o equilíbrio previsível de torque para inércia simplificam o ajuste de ganho
- Máquinas de moldagem por injeção e extrusão – onde torque sustentado em velocidade moderada com controle de malha fechada estável define a qualidade da saída
Perguntas Frequentes
P1: Qual driver servo Panasonic é compatível com o MDMA202P1G?
R: Este motor funciona com drivers da série MINAS A4 da Panasonic. Para um motor de 2 kW, o amplificador A4 correspondente é o MADDT3207 ou equivalente na família de drivers A4.
P2: Este motor retém a posição absoluta após o corte de energia?
R: Sim – quando o driver A4 está equipado com uma bateria de lítio de backup, os dados de posição são retidos durante interrupções de energia. Sem a bateria, o encoder opera apenas em modo incremental.
P3: A série MINAS A4 ainda está em produção?
R: A série A4 foi descontinuada pela Panasonic. O MDMA202P1G está disponível através de distribuidores industriais como excedente ou estoque antigo novo.
P4: Qual é a diferença prática entre motores de inércia média e baixa inércia?
R: Motores de inércia média possuem um rotor mais pesado que tampona a variação da carga de forma mais eficaz e é mais tolerante ao ajuste em máquinas com conformidade mecânica moderada.
P5: Esta variante inclui um freio de retenção?
R: Não. O MDMA202P1G não inclui um freio de retenção eletromagnético. Para eixos verticais, uma variante equipada com freio é necessária.
O Panasonic MDMA202P1G faz parte da série MINAS A4 descontinuada. Verifique a compatibilidade do driver, os requisitos da bateria do encoder e as especificações da vedação do eixo em relação à sua aplicação antes de fazer o pedido.
Lar
>
produtos
>
Servo Motor Industrial
>
