FANUC A06B-0115-B203 Servomotor AC — βiS 0.5/6000 | 0.5 kW | 1.2 Nm | 6.000 rpm | Eixo com chaveta | Encoder Absoluto B64iA | IP65

Especificações

Um Pequeno Motor Que Justifica Seu Lugar

A maioria das conversas sobre servomotores CNC foca na extremidade de alta potência — as unidades de 5 kW e 7 kW que acionam os eixos de alimentação principais através de cortes pesados. Mas nem todo eixo em uma máquina é um eixo de alimentação principal. Trocadores de ferramentas, drives de ferramentas vivas, eixos de posicionamento periféricos, mecanismos de indexação de sub-eixos e eixos de automação auxiliares precisam de controle servo preciso e responsivo em um corpo compacto com uma fração dessa potência. É aí que o FANUC A06B-0115-B203 opera.

Com 0.5 kW contínuos, 1.2 Nm de torque de bloqueio e uma velocidade máxima de 6.000 rpm, este motor βiS oferece desempenho servo de malha fechada genuíno da FANUC — feedback absoluto B64iA, comunicação digital FSSB e integração completa com sistemas CNC FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i — em um pacote pesando apenas 1 quilograma. Essa relação tamanho-função é o ponto. O fabricante da máquina que precisa adicionar um eixo de posicionamento a uma torre de ferramenta viva ou acionar um indexador rotativo compacto não precisa de 500W de margem térmica. Eles precisam de um eixo FANUC que responda como um eixo FANUC, caiba no espaço disponível e funcione corretamente dentro da arquitetura de controle existente da máquina sem tratamento de exceção ou configurações especiais de amplificador.

O A06B-0115-B203 entrega exatamente isso.

O Eixo com Chaveta: Transmissão de Torque Segura a 6.000 rpm

O sufixo 203 na estrutura do número de peça da FANUC identifica a configuração de eixo reto com chaveta. A 6.000 rpm, as forças que atuam em uma interface eixo-acoplamento não são triviais, mesmo a 0.5 kW. Acoplamentos de aperto por fricção em eixos lisos são adequados para muitas aplicações, mas onde quer que uma polia, engrenagem de sincronismo ou cubo de acoplamento com chaveta seja a interface mecânica — ou onde quer que as inversões de carga sejam frequentes o suficiente para arriscar micro-deslizamento em uma junta de fricção — o eixo com chaveta fornece uma conexão mecânica positiva que a força de aperto sozinha não pode igualar.

A própria documentação de segurança da FANUC para a série βiS inclui uma nota específica sobre isso: uma chaveta deve ser instalada ao operar um motor com eixo de chaveta. Operar o motor com a chaveta vazia causa desequilíbrio mecânico e risco de falha na transmissão de torque. Qualquer instalação de substituição deve confirmar que a chaveta está corretamente instalada antes da partida inicial.

O diâmetro do eixo no βiS 0.5/6000 é de 9 mm — dimensionado para hardware de acoplamento compacto apropriado para a classe de saída do motor.

Encoder Absoluto B64iA: Posição Mantida em Cada Ciclo de Energia

O dispositivo de feedback embutido no A06B-0115-B203 é o pulsecoder absoluto B64iA da FANUC — um encoder óptico absoluto multirro-tação que retém dados completos de posição do eixo através de interrupções de energia sem uma sequência de retorno de referência.

Isso é operacionalmente significativo mesmo em eixos auxiliares. Um drive de ferramenta viva que precisa indexar para uma posição angular específica, um eixo secundário que aciona uma mesa rotativa, ou qualquer eixo de posicionamento onde a posição inicial é mecanicamente difícil de alcançar — todos se beneficiam da partida sem referenciamento. Ao ligar, o CNC lê a posição do encoder, confirma que o eixo está onde estava ao desligar e permite movimento imediato.

O B64iA se comunica através do link serial de alta velocidade do encoder da FANUC com o amplificador servo βi. Dados de posição, status de temperatura do motor e flags de falha do encoder viajam na mesma interface — não há fiação de termistor separada ou circuito de sensor de status para instalar ou manter.

Comparado às variantes de pulsecoder incremental (usadas em muitos motores αiS), o encoder absoluto no A06B-0115-B203 remove uma etapa operacional recorrente de cada partida de máquina. Em uma máquina com múltiplos eixos, isso se acumula com o número de eixos envolvidos.

Inércia Ultra-Baixa: 1.0 × 10⁻⁵ kg·m²

A inércia do rotor de 1.0 × 10⁻⁵ kg·m² é extremamente baixa para qualquer servomotor — necessária nesta classe de potência onde o corpo do motor é compacto e o rotor é correspondentemente pequeno. Baixa inércia do rotor significa que o motor acelera e desacelera rapidamente em resposta aos comandos de velocidade, com mínima defasagem eletromecânica entre comando e movimento.

Para o tipo de aplicações que o βiS 0.5/6000 manipula — drives de ferramenta viva que devem acelerar à velocidade de corte entre características da peça, eixos de indexação que se posicionam e assentam o mais rápido possível para minimizar o tempo de ciclo — essa autoridade de aceleração em relação à inércia conectada é importante. O algoritmo de controle HRV (High Response Vector) do amplificador servo FANUC explora essa baixa inércia para manter um rastreamento de velocidade apertado, mesmo através de ciclos frequentes de partida-parada.

A relação de inércia de carga recomendada para esta classe de motor é até 4–7 vezes a inércia do rotor do motor. Manter a inércia de carga refletida dentro dessa faixa garante que o loop servo permaneça estável sem exigir configurações de ganho extremas.

Integração de Sistema: Amplificadores Servo FANUC βi

O A06B-0115-B203 é projetado para a família de amplificadores βi SV (Servo) da FANUC — especificamente o βi SV 4 (eixo único, 4 A de pico) e o βi SV 20/20 (eixo duplo, 20 A de pico por eixo), que acomodam o motor βiS 0.5/6000 em sua corrente nominal de 2.3 A.

Esses amplificadores se conectam ao CNC via FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — o barramento serial de fibra óptica de alta velocidade que transporta comandos de eixo do CNC para todos os módulos servo conectados simultaneamente. O FSSB elimina a fiação de pulso individual entre o controlador e o amplificador que as arquiteturas servo mais antigas exigiam, substituindo-a por uma única conexão de fibra por segmento de barramento que suporta até 8 eixos.

O ecossistema de amplificadores βi é emparelhado com as séries CNC FANUC 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i e 31i. O reconhecimento de parâmetros é automático: quando um motor βiS é conectado a um amplificador βi e o CNC lê o modelo do motor através do encoder, ele carrega os parâmetros servo apropriados automaticamente — nenhuma entrada manual de constantes do motor é necessária na configuração inicial.

Onde o A06B-0115-B203 é Instalado

Drives de ferramenta viva em tornos CNC — ferramentas de fresagem e perfuração montadas em torres de centro de torneamento exigem rotação controlada por servo em velocidades que correspondam aos requisitos de corte. O teto de 6.000 rpm cobre a faixa de velocidade para operações de ferramenta viva de pequeno diâmetro, e o corpo compacto do motor de 1 kg se encaixa em restrições mecânicas apertadas da torre.

Indexadores de eixo rotativo em centros de usinagem — posicionadores de trunnion, pequenas mesas rotativas e dispositivos de indexação angular em centros de usinagem menores onde a massa da carga é moderada e o envelope compacto do motor é um requisito de design.

Eixos de automação periféricos — carregadores de peças, ejetores de peças, posicionadores de pórtico e atuadores de fixação de peças integrados em células de usinagem controladas por FANUC, onde o eixo deve funcionar como um servo CNC e responder à mesma estrutura de comando de posição que os eixos principais da máquina.

Drives de juntas robóticas em robôs FANUC compactos — robôs colaborativos e industriais de pequena carga útil onde a massa do motor sub-quilograma é um contribuinte direto para a relação carga útil-peso do braço do próprio robô.

Eixos de alimentação em máquinas CNC de pequeno formato — centros de usinagem de bancada, máquinas de gravação e centros de perfuração de precisão onde a massa da mesa é baixa, as distâncias de deslocamento são curtas e a faixa de velocidade total de 6.000 rpm é utilizável sem que o motor atinja seu limite térmico.

Guia de Variantes A06B-0115

O corpo do motor βiS 0.5/6000 está disponível em várias configurações. Todos compartilham a mesma saída de 0.5 kW, torque de bloqueio de 1.2 Nm, velocidade de 6.000 rpm e proteção IP65:

O A06B-0115-B203 está correto quando retenção de posição absoluta, uma interface de eixo com chaveta e sem freio são todos necessários juntos.

FAQ

Q1: Qual encoder o A06B-0115-B203 usa e ele retém a posição sem referenciamento?

O motor usa o pulsecoder absoluto B64iA da FANUC. É um dispositivo absoluto multirro-tação, o que significa que os dados completos de posição do eixo — incluindo a posição em múltiplas rotações do eixo — são retidos através de qualquer ciclo de energia sem uma sequência de retorno de referência. O CNC lê a posição do eixo imediatamente na partida. Nenhuma bateria de backup no próprio motor é necessária; o backup de bateria (se necessário para retenção prolongada sem energia) é gerenciado no nível do amplificador ou do CNC, dependendo da configuração do sistema.

Q2: Qual amplificador servo FANUC é compatível com o A06B-0115-B203?

O A06B-0115-B203 é compatível com os amplificadores série βi SV da FANUC — incluindo o βi SV 4 (eixo único) e o βi SV 20/20 (eixo duplo). Estes se conectam aos sistemas CNC FANUC (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) através do barramento servo de fibra óptica FSSB. A corrente nominal do motor de 2.3 A está dentro da faixa de operação desses módulos amplificadores.

Q3: Qual é a diferença entre A06B-0115-B200 e A06B-0115-B203?

Ambos usam o encoder absoluto B64iA e não possuem freio eletromagnético. A única diferença é o eixo: o B200 tem um eixo reto liso (sem chaveta); o B203 tem um eixo reto com uma chaveta usinada. Selecione B203 quando o componente acionado — uma polia, engrenagem ou acoplamento — tiver um furo com chaveta. Selecione B200 ao usar um acoplamento de aperto por fricção em um eixo liso.

Q4: O A06B-0115-B203 pode substituir um motor βiS 0.5/5000 mais antigo?

Sim, com uma atualização de parâmetro. O βiS 0.5/6000 é o sucessor direto do βiS 0.5/5000, com a velocidade máxima estendida de 5.000 rpm para 6.000 rpm. O corpo do motor, dimensões de montagem, tamanho do eixo e interface do encoder são compatíveis. A documentação da FANUC confirma isso como um caminho de atualização planejado, mas os parâmetros servo (número do modelo do motor e configurações de ganho associadas) no CNC devem ser atualizados para refletir o novo motor. A extensão de velocidade para 6.000 rpm requer uma alteração de parâmetro se essa faixa de velocidade for a ser utilizada.

Q5: O A06B-0115-B203 requer um circuito de alimentação de freio separado?

Não. A configuração B203 não possui freio eletromagnético. Não há bobina de freio, nenhuma alimentação de freio DC de 24V é necessária e nenhum tempo de liberação do freio para gerenciar no programa de movimento. Para aplicações que exigem retenção mecânica do eixo ao desligar — eixos verticais ou mecanismos carregados por gravidade — a variante equipada com freio A06B-0115-B403 (eixo com chaveta, freio de desligamento DC 24V, encoder incremental αiA 1000) é a seleção apropriada.