Fanuc A06B-0162-B775#0008 Servomotor AC ¢ αM6/3000, eixo de chave, travão de 24 V, codificador A64

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0162-B775#0008

Número da peça alternativa:A06B-0162-B775#7008

Também procurado como:A010B0162B775, FANUC A06B-0162-B775#0008, FANUC A06B0162B7750008

Modelo do motor:αM6/3000

Série:Fanuc Série Alfa M Original

Classificação:Fanuc Alfa Série M Servomotor AC sem escovas ¥ 1,4 kW, 3.000 rpm, eixo reto com chaveira, travagem de 24V, A64 Incremental Encoder, IP65

Especificações técnicas

Descontinuado ️ O que isso significa para o fornecimento

O A06B-0162-B775#0008 édescontinuado pelo fabricante originalPara as muitas máquinas-ferramenta CNC e robôs Fanuc que ainda executam a série αM em ambientes de produção em todo o mundo, a Fanuc não produz mais esta peça.que o fato cria uma realidade de abastecimento que cada equipe de manutenção gerenciando essas máquinas precisa planejar em torno.

O estado de descontinuidade não significa que o motor não esteja disponível.Os estoques de pós-venda, programas de troca e serviços de reparação são agora os principais canais de abastecimento- não o OEM. Distribuidores qualificados de servomotores e instalações de reparação, unidades de reposição e troca em estoque.e os modos de falha desgaste dos rolamentos, degradação do isolamento do enrolamento, deterioração do codificador A64, falha do solenoide de travagem

O que significa o estatuto de descontinuidade, na prática: os prazos de entrega das unidades de substituição podem ser mais longos do que para motores de produção atual, a disponibilidade varia de acordo com a região e o tempo,e o prémio de preço para unidades em boas condições no mercado de reposição reflete a redução da ofertaAs instalações que operam máquinas com este motor são aconselhadas a manter pelo menos uma unidade de troca em inventário, em vez de depender de abastecimentos just-in-time quando ocorre uma falha.Uma máquina desligada à espera de um αM6/3000 do mercado de reposição é um custo de produção que um$3.000 de sobressalentes na prateleira é eliminado.

Os sufixos #0008 e #7008 ∙ O mesmo motor, placa de identificação diferente

Uma fonte frequente de confusão no abastecimento deste motor:#0008 e #7008 são o mesmo motor físicoO dígito do sufixo na numeração do motor alfa original de Fanuc transmite duas coisas: configuração do eixo e detalhes do codificador nos últimos dígitos, e no dígito principal, a variação da placa de identificação.Série 7xxxA empresa GE Fanuc é a variante do mercado norte-americano produzida durante o período da empresa comum GE Fanuc.Série 0xxxAmbos possuem enrolamentos de motor idênticos, geometria de eixo idêntica, configuração de freio idêntica e codificador A64 idêntico.São intercambiáveis como substitutos uns dos outros, sem qualquer modificação eléctrica ou mecânica.

Quando se procura esta peça, ambos os números de peça aparecerão nos catálogos dos fornecedores.

Série αM: O contexto a que pertence este motor

A designação αM identifica uma atualização de meia-geração dentro da plataforma alfa servo original da Fanuc, lançada após a série alfa base (α1/3000, α2/3000, α6/3000, etc.) para responder a requisitos específicos de aplicação, em especial os motores de articulação dos robôs Fanuc e certas aplicações de máquinas-ferramenta, em que as características de inércia do corpo do motor alfa padrão não correspondiam de forma óptima à dinâmica de carga.

OαM6/3000a 1,4 kW e 3 000 rpm ocupa uma posição específica nesta família de motores de articulação robóticos As aplicações em que o αM6 foi especificado incluem as unidades de articulações médias em robôs industriais Fanuc, acionamentos do eixo de alimentação primário em máquinas-ferramenta CNC compactas com comandos Fanuc Série 0 ou 16,e aplicações específicas de eixo auxiliar em que as características de binário-inercia do corpo αM se adequam melhor ao projeto mecânico do que um motor alfa padrão de potência equivalente.

O motor está ligado.144 V AC a 200 Hz a partir de uma fonte de amplificador de 200 V- as características eléctricas da plataforma de amplificador Fanuc alfa SVU original, que não são as dos motores α22/2000 ou α30/2000,nem a tensão mais elevada das variantes HVA combinação de 144 V / 200 Hz é específica para esta estrutura do motor e seu módulo de amplificador correspondente.

24 V de freio de mola: engenharia de segurança com a qual você pode contar

OB775 sufixoposicionar este motor na variante com travagem da série αM6/3000 e a especificação do travão24 V a molasO motor pode ser substituído de forma segura.

Os travões com molas são, por conceção, à prova de falhas. A molas acoplam o disco do travão mecanicamente sempre que a bobina do travão não estiver energizada, o que significa qualquer perda de potência, por qualquer razão,resulta num eixo mantido automaticamenteNão é necessária nenhuma lógica de controlo, nenhum comando CNC, nenhum amplificador ativo. Desligar, ligar, segurar o eixo. A bobina deve estar energizada para liberar o freio e permitir a rotação do eixo,o que significa que o eixo do motor é frenado mecanicamente como o estado padrão e só gira quando deliberadamente e ativamente liberado.

A 1,4 kW e as aplicações que o αM6/3000 serve Fanuc robôs conjuntos de acionamento e aplicações CNC máquina ferramenta eixo vertical a carga gravitacional que o freio deve suportar no servo-off é real.Uma articulação do braço do robô que permite que o braço caia quando o controlador desliga cria riscos de segurançaO freio de mola de 24 V deste motor é o mecanismo que impede ambos os resultados.

Quando se substitui este motor, deve-se reconectar corretamente o cableamento do travão e verificar antes de voltar a operar a máquina ou o robô.desactivada a bobina) e libertação do travão (livre do eixo), 24V aplicado) antes de executar qualquer programa. nos robôs Fanuc, confirme que o braço mantém a posição corretamente através de um ciclo de desligamento controlado após a substituição. nas máquinas-ferramentas CNC,Verificar se o eixo vertical não se move quando o servo está intencionalmente desativado.

Eixo reto com Keyway: acoplamento seguro em uma plataforma antiga

Cada A06B-0162-B775#0008 contém umde peso superior a 20 g/m2- a interface de acoplamento em torno da qual a máquina ou o robô foi construído, e a que deve ser replicada exatamente em qualquer substituição.

A configuração de chave recta e chave a 1,4 kW transmite binário através de ligação positiva da chave mecânica,Prevenção do deslizamento do engate sob as cargas de inversão que ocorrem durante as alterações de direção em ciclos de posicionamento do eixo de servoNuma articulação robótica que muda de direcção milhares de vezes por turno,uma união de engate exclusivamente com travagem degrada-se progressivamente. A configuração com chave fornece segurança de transmissão de binário a longo prazo sem atenção do serviço..

Para a substituição, o procedimento de transferência é simples: remover o eixo de engate do motor avariado com um puxador de engrenagem adequado aplicado contra a face do eixo,inspecionar a chave e a abertura da chave para verificar se não há perturbações ou deformações, instalar o novo motor com a chave ligada correctamente tanto no eixo como nas vias de ligação do eixo e fixar o eixo axialmente com o fecho de retenção torcido de acordo com as especificações. The alignment geometry repeats automatically because the straight shaft does not require the axial draw force and engagement precision of a taper shaft — the hub simply fits onto the shaft and the key registers the angular position.

A64 Codificador incremental: Homing necessário, geração do amplificador bloqueada

OA64No A06B-0162-B775#0008 está uma64Codificador incremental de contagem por revolução em 000Utilizando a interface paralela do sinal do codificador da plataforma alfa Fanuc original.Duas realidades operacionais decorrentes desta especificação que cada equipe de manutenção que opera este motor deve entender.

Primeiro, é necessário o homing em cada energia.O A64 não mantém a posição do eixo através de desligamento.Cada eixo equipado com A64 não tem dados de posição até que execute um movimento de referência-retorno (direção) para encontrar o seu marcador de referência.. Em uma máquina-ferramenta CNC, este é o ciclo de retorno de referência programado na sequência de inicialização da máquina. Em um robô Fanuc, este é o processo de masterização ou retorno zero.Ambos são procedimentos operacionais padrão para equipamentos de série alfa originais e já estão integrados na sequência de inicialização da máquina.

Em segundo lugar, este codificador é incompatível com os amplificadores da série αi.Os amplificadores da série Fanuc αi (αiSV) esperam o protocolo de codificação serial dos motores αiS e αiF.As duas interfaces são electricamente e logicamente diferentes no nível do conector e do protocolo. Não há configuração de parâmetro que faça um αiSV ler um codificador A64.A A06B-0162-B775#0008 requer umamplificador Fanuc alfa SVU originale não pode ser substituído num sistema de amplificador αi sem substituir o motor e o amplificador como um par correspondente.

Com 64.000 contagens por revolução, o A64 fornece uma resolução de loop de posição adequada para as aplicações para as quais foi projetado.Em uma articulação de robô médio ou um eixo de alimentação CNC com um passo de parafuso de bola típico, esta resolução apoia os requisitos de precisão de posicionamento exigidos por estas aplicações.

Série A06B-0162: Referência da variante

Todas as variantes da série A06B-0162 compartilham a carroceria do motor αM6/3000 de 1.4 kW, 3.000 rpm, 144V, 6A. O tipo de eixo, o freio e o codificador distinguem as variantes.

O B775 é oA64, com travagem de eixo retoconfiguration — the specific combination required for vertical axis and robot joint applications where a keyed coupling hub is already installed on the machine and gravitational load holding at servo-off is mandatory.

Compatibilidade do amplificador e do CNC

A A06B-0162-B775#0008 requer umamplificador SVU da série Fanuc alfa original- a primeira geração de servos alfa, não a geração αi.Fanuc séries 0, 15, 16 e 18na geração original de amplificadores alfa, e controladores de robôs Fanuc da mesma época.

Este motor não é compatível com os amplificadores Fanuc αiSV (geração αi) nem com as unidades da série Fanuc β.e o conjunto de parâmetros do tipo de motor são todos específicos da plataforma alfa originalQualquer tentativa de usar este motor com um amplificador não correspondente resultará em falha de comunicação do codificador, falhas de correspondência de parâmetros ou comportamento incorreto do motor.

Ao colocar em serviço um motor de substituição, verificar se os parâmetros do eixo motor de tipo, corrente máxima,e a velocidade máxima estão corretamente definidas para a especificação αM6/3000 no amplificador existente antes de permitir que o eixo funcione sob controlo CNC.

Aplicações típicas

A articulação do robô Fanuc funciona em robôs de geração alfa originais.Acionamentos do eixo de articulação de carga média em robôs industriais Fanuc de primeira e segunda gerações, onde a carroceria αM6/3000 foi especificada pelas suas características de binário e inércia,e o travão de mola de 24 V proporciona a suspensão obrigatória no servo-off das juntas gravidade-carregadas.

Eixo vertical da máquina-ferramenta CNC e motores de alimentação inclinados.Dispositivos de condução por penas no eixo Z, de alimentação por ram vertical e de condução por deslizamento inclinado nos centros de usinagem controlados Fanuc Série 0 e 16, onde 1.A potência nominal de 4 kW corresponde à carga no eixo e o travão de mola de 24 V fornece uma retenção de segurança mecânica em todos os eventos de desligamento do servo.

Centros de usinagem CNC compactos e eixos de alimentação primários.Acionamentos dos eixos X e Y em centros de usinagem de pequeno formato controlados pela série 0 ou 0M da Fanuc, onde o tamanho do quadro αM6/3000 e o limite máximo de 3000 rpm correspondem à concepção mecânica do eixo.

Substituição de campo em máquinas que ainda usam os amplificadores alfa originais.Any Fanuc-controlled machine or robot where the original αM6/3000 motor has failed and a like-for-like replacement is required to restore production without converting the drive system to a newer platform.

Perguntas frequentes

P1: Os sufixos #0008 e #7008? São estes dois motores diferentes?

O primeiro dígito do sufixo codifica a variante da placa de identificação:7xxx indica uma placa de marca GE Fanuc(mercado da América do Norte),0xxx é a placa padrão FanucO enrolamento do motor, a geometria do eixo (direita com a chave), a configuração do travão (24V de mola), o codificador (A64) e as especificações elétricas são idênticas entre os dois.Qualquer número de parte é a substituição correta para o outro em qualquer máquina.

P2: Este motor foi descontinuado ̇ ainda está disponível e reparável?

A αM6/3000 continua disponível através do mercado de reposição, unidades de reconstituição/troca, estoque usado,e serviços de reparação são todas as opções atuais de fornecedores especializados Fanuc servomotoresO motor é uma plataforma bem documentada e bem compreendida que as instalações de reparação qualificadas atendem rotineiramente.e serviço de travagem são todos realizados como itens de revisão padrãoPara as instalações que executam várias máquinas com este motor, é fortemente recomendado manter um estoque sobressalente, dado que o fornecimento de OEM está fechado e os prazos de entrega para o mercado de reposição variam.

P3: Este motor precisa de um ciclo de direção após cada ligação do controlador CNC ou do robô?

Sim, o...A64 é um codificador incrementalCada vez que o CNC ou o controlador do robô se liga,O eixo deve executar um movimento de referência-retorno (homing) para estabelecer as coordenadas da máquina ou do robô antes de qualquer movimento programado ser possível.Este é o comportamento padrão para todos os equipamentos originais da série Fanuc alfa com codificadores A64 – a sequência de arranque da máquina ou do robô já está programada para a lidar automaticamente.

P4: Este motor pode ser utilizado com um moderno amplificador Fanuc αiSV?

O codificador A64 utiliza ointerface de codificador alfa paralelo originalAlém disso, as características de enrolamento do motor diferem dos motores αiF/αiS.A A06B-0162-B775#0008 deve ser conduzida por umamplificador Fanuc alfa SVU originalUma atualização para αi requer a substituição do módulo do amplificador e do motor, juntamente com uma reconfiguração completa dos parâmetros.

P5: Pode uma variante sem travões (como a série B575) substituir este motor se não estiver disponível uma variante com travões?

Apenas após uma avaliação formal das condições de carga no eixo e quase certamente não em qualquer eixo vertical ou articulação de robô carregada por gravidade.A variante de freio B775 foi especificada especificamente porque o eixo ou articulação carrega uma carga que se moveria sob gravidade no servo-offSubstitui-lo por um motor sem travões elimina o único mecanismo de segurança mecânico que impede esse movimento quando o amplificador está desactivado.Em eixos horizontais confirmados sem componente gravitacional, a avaliação pode apoiar uma substituição sem travões ¢ mas esta é uma determinação de engenharia que requer revisão da documentação da máquina, não uma decisão tomada no terreno sob pressão do tempo.