Fanuc A06B-0229-B300 Servomotor AC αiF 8/3000HV, eixo cônico, travão de 24 V, A1000 Absoluto

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0229-B300

Também procurado como:A010B010B300, FANUC A010B010B300, FANUC A010B010B300

Modelo do motor:αiF 8/3000HV (Alpha iF 8/3000 Alta Tensão)

Classificação:Fanuc Alpha iF Series Servomotor AC sem escovas de alta tensão ∙ 8 Nm Torque de estacionamento, 3.000 rpm, eixo cônico com chave, travão de 24V, Alpha i A1000 Codificador de pulso absoluto, classe IP65, 400V

Especificações técnicas

A designação HV ∙ O que ela muda e por que é importante

Tudo o que consta do número de peça do A06B-0229-B300 tem uma contrapartida na família αiF padrão de 200 V, o mesmo quadro, o mesmo binário de estacionamento, o mesmo eixo cônico e a mesma configuração de travões.A única letra que muda todo o quadro éHV.

HV significaAlta tensãoO motor e o amplificador correspondentes operam a partir de umFornecimento de energia da classe 400 VA tensão de entrada do motor é igual ou superior a 200 V, em vez da classe de 200 V utilizada pela série αiF padrão.364 VEm vez da faixa de ~149~200V das variantes padrão, o amplificador utiliza uma fonte de três fases de 400V, desce internamente para a tensão de funcionamento do motor,e conduz o enrolamento do motor através da mesma arquitetura de controle de servo como a plataforma de 200V.

A razão prática pela qual existem sistemas de classe 400V nos projetos de máquinas-ferramenta CNC é a infraestrutura.Uma parte substancial das instalações industriais do mundo, em particular na Europa e na maior parte da Ásia, distribuem como padrão 400 V de potência trifásica para circuitos de máquinas-ferramenta.O funcionamento de um sistema de servo de classe 200V numa planta de 400V requer um transformador de redução de passo para a fonte de servo, acrescentando custo, espaço no painel e um potencial ponto de falha.A plataforma de motor e amplificador HV elimina esse transformador aceitando a fonte de 400V diretamente.

Para o utilizador final que substitua um A06B-0229-B300 falhado, a designação HV cria uma restrição não negociável:A substituição deve ser também uma variante HVUm motor αiF 8/3000 de 200 V padrão, apesar de ter torque e velocidade idênticos, não pode ser substituído por um sistema de amplificador HV. A tensão de enrolamento do motor, a tensão de saída do amplificador, oe configuração de parâmetros do sistema são todos combinados com a plataforma HVEste não é um risco de substituição menor; é uma incompatibilidade de configuração que resultará numa falha imediata do sistema ou em danos ao motor.

8 Nm, eixo mais afiado, freio: três decisões incorporadas num número de parte

As três características mecânicas e de desempenho definidoras do A06B-0229-B300, tipo de eixo,e freio cada um refletir uma escolha de projeto específico pelo construtor da máquina que especificou este motorTodos os três devem ser replicados em qualquer substituição similar.

Oito Newton-metros de binário de estacionamentoEm um parafuso de esferas de 10 mm com eficiência de 90%, 8 Nm produz aproximadamente 4.5 kN de empuxo axial contínuo A primeira é a de um motor de torno num centro de giro médio ou de um eixo linear secundário numa máquina de múltiplos eixos maior.6 kW de potência contínua fornece o desempenho de corte sustentado que esses eixos precisam durante longos ciclos de usinagem sem exceder a classificação térmica do motor.

Eje de torneira com chaveÉ a interface de acoplamento preferida pela indústria de máquinas-ferramenta, por boas razões. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — the hub is drawn onto the tapered shaft and the conical contact automatically aligns the hub to the motor shaft axis without manual adjustmentA chave transmite o binário através de uma ligação mecânica positiva.Reinstale o hub, e o eixo retorna à sua relação geométrica pré-serviço com o mecanismo de accionamento.

Freio a molas de 24 VÉ provável que um eixo vertical ou uma alimentação inclinada onde a carga gravitacional deve ser mantida mecanicamente no servo-off.O travão é accionado pela força da mola quando a bobina de 24 V é desactivada, o que significa uma perda de energia de qualquer tipo, desligamento planeado, E-stop, falha do amplificador, desligamento da rede, resulta numa suspensão imediata e automática do eixo mecânico, sem servo-bloqueio, sem sinal de controlo,Não é necessária lógicaO poço está segurado.

O travão de 24 V: aplicado na mola, à prova de falhas, não opcional nos eixos verticais

O freio de mola aplicada no A06B-0229-B300 vale a pena compreender em termos de engenharia, não apenas como uma caixa de seleção em uma folha de especificações.desligamento de energia é fundamental para a arquitetura de segurança da máquina, e cada decisão de manutenção envolvendo este motor precisa respeitá-lo.

Em condições normais de funcionamento, a bobina de travagem de 24 V DC é energizada, comprimindo a mola e liberando o disco de travagem.No caso do servo-off quer seja de uma sequência normal de desligamento, um comando E-stop, ou uma falha não planeada, a bobina do travão é desactivada como parte da sequência de desligamento, a mola liga o disco e o eixo é mecanicamente preso.O CNC não precisa emitir um comando de travagem; o travão entra em funcionamento automaticamente em consequência da retirada da potência.

Para um eixo Z vertical num centro de usinagem, significa o conjunto da cabeça do fuso potencialmente transportando um fuso motorizado pesado, um suporte de ferramentas,e qualquer massa de fixação da peça de trabalho é mantida mecanicamente no seu lugar sempre que a máquina desligaPara uma mesa giratória inclinada ou um eixo inclinado, aplica-se o mesmo princípio.requer um amplificador ativo e um loop de feedback de trabalho.

Quando este motor é substituído, o sistema de travagem e a lógica de bloqueio devem ser reconectados corretamente antes de a máquina voltar à produção.Verificar se os travões são liberados corretamente quando a potência é aplicada, verificar se o travão é accionado correctamente quando a potência é removida e testar a resposta do eixo a um evento de paragem E antes de executar qualquer programa de produção.Estas etapas de verificação demoram minutos e evitar os modos de falha que omiti-los cria.

A1000 Codificador absoluto: posição mantida durante cada ciclo de energia

OCodificador de pulso absoluto em série Alpha i A1000no A06B-0229-B300, entrega 1,000,000 pulsos por rotação com posição absoluta de várias voltas mantida através do desligamento da bateria de reserva no servoamplificador Fanuc αi HV.

O benefício operacional é direto:cada energia volta o eixo para uma coordenada conhecida sem qualquer movimento de direçãoEm um centro de usinagem de tamanho médio com múltiplos eixos αiF HV, isto significa que a máquina está pronta para funcionar imediatamente após a ligação Não esperar que cada eixo alcance o seu marcador de referênciaPara as máquinas que experimentam ciclos de potência frequentes ou que têm de se recuperar rapidamente dos alarmes,o tempo acumulado poupado pela operação do codificador absoluto é um valor de produtividade real.

A posição absoluta é mantida por uma bateria no servoamplificador, não no motor.Uma bateria esgotada reinicia o contador de várias voltas, exigindo uma re-referência do eixo de uma só vez para restaurar a coordenada da máquina, uma recuperação gerenciável, mas totalmente evitável com manutenção oportuna da bateria.

Aos 1,000A resolução do loop de posição é na escala de nanômetros nos campos padrão de parafusos de esferas.Esta resolução é o que dá ao CNC a qualidade de feedback que ele precisa para manter tolerâncias dimensionais apertadas em operações de usinagem exigentes, compensando a deriva térmica, carga no eixo e servo seguindo o erro em tempo real.

Série A06B-0229: Referência de configuração completa

Todas as variantes da série A06B-0229 compartilham a carroceria do motor αiF 8/3000HV, torque de estacionamento de 8 Nm, 3.000 rpm, 364V, codificador absoluto A1000. O tipo de eixo e a configuração do freio são os fatores diferenciadores.

O B300 é a chave cônica, com travagem,padrão de referência IP65 para esta série Confirme o sufixo exato do motor avariado antes de encomendar;a configuração do eixo e do travão são elementos de engate e de segurança críticos que não podem ser substituídos entre variantes sem consequências.

Compatibilidade do amplificador e do CNC

A A06B-0229-B300 requer umServoamplificador da série Fanuc αi HV (αiSV HV)A variante de alta tensão do módulo αiSV, concebida para aceitar a alimentação de três fases de 400 V e conduzir o enrolamento do motor HV. Este é especificamente o amplificador HV, não o αiSV padrão de 200 V.As duas variantes de amplificador não são intercambiáveis, e a montagem de um motor HV num amplificador αiSV de 200 V padrão não é possível sem uma reconfiguração completa do sistema de accionamento.

As plataformas CNC compatíveis incluemSérie Fanuc 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B e 32i. The CNC communicates with the αiSV HV amplifier through the same FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fibre optic link used across the full αi series — the HV variant is transparent to the CNC at the communication level.

Após a instalação de um motor de substituição, verificar se os parâmetros do eixo CNC do tipo de motor, a velocidade máxima e o limite de corrente correspondem às especificações do motor HV αiF 8/3000HV.Os desajustes dos parâmetros num sistema HV produzem os mesmos sintomas que nos sistemas de tensão padrão servo instável, falhas de sobrecorrência ou alarmes térmicos mas as consequências de executar um limite de corrente de grande porte com um motor HV são mais graves porque a tensão do bus é maior.

Aplicações típicas

Acionamento do eixo de alimentação primário em centros de usinagem CNC de classe 400 V.Dispositivos X, Y e Z para mesa, sela e penas em centros de usinagem verticais e horizontais controlados Fanuc αi HV em ambientes de infraestrutura de 400 V,quando o sistema HV motor-amplificador elimina o requisito do transformador de desaceleração.

Carrinho central de torneamento CNC e acionamentos de deslizamento transversal.Dispositivos de transporte do eixo Z e de deslizamento transversal do eixo X em centros de torneamento CNC de formato médio operados a partir de uma alimentação de 400 V,onde o binário de estacionamento de 8 Nm lida com as forças de corte e a massa do eixo de uma gama de peças de centro de torneira de tamanho médio.

Acionamento do eixo vertical que requeira travagem.Eixo Z e alimentação por penas em centros de usinagem em que a massa de montagem da cabeça do eixo de fusão requer a manutenção mecânica no servo-off,e o travão de 24 V aplicado na mola do B300 fornece essa função de retenção como um mecanismo mecânico à prova de falhas.

Centros de usinagem de múltiplos eixos em instalações de 400 V na Europa e na Ásia.Any Fanuc αi HV controlled machining system operating from 400V three-phase supply in manufacturing facilities where 400V infrastructure is standard and the HV servo system was specified to avoid step-down transformer costs.

Perguntas frequentes

P1: Por que o modelo de motor HV não é intercambiável com o padrão αiF 8/3000?

O torque de estacionamento é o mesmo, mas os sistemas elétricos são completamente diferentes.O motor HV está enrolado para 364VOs motores αiF 8/3000 padrão são enrolados para ~ 149 ‰ 200V de um amplificador αiSV de classe 200V.Conectar um motor HV a um amplificador de 200V produz binário insuficiente porque a tensão é errada para o enrolamentoA ligação de um motor padrão a um amplificador de alta frequência corre o risco de falha imediata do isolamento de enrolamento.Nunca substitua entre variantes HV e variantes padrão.

P2: O freio do B300 pode ser solto permanentemente ou ignorado para simplificar a fiação?

O travão de 24 V é um mecanismo de segurança, não uma característica de conveniência.Em qualquer eixo onde a carga gravitacional age ao longo da direção de rotação do eixo, o travão é a única coisa que mantém o eixo no servo-off. contornar ou soltá-lo permanentemente significa que o eixo vai descer sob a gravidade sempre que o servo está inativo E-stop,falha do amplificadorEm uma máquina em que o travão fazia parte do projecto de segurança original, a remoção da sua função altera a arquitetura de segurança da máquina de uma forma que exige uma avaliação formal dos riscos.Não é um atalho de fiação..

P3: O codificador A1000 requer um ciclo de homing em cada power-up CNC?

Não.Alpha i A1000 é um codificador absoluto serialque mantém a posição do eixo de várias voltas através de desligamento através da bateria de reserva no amplificador αiSV HV.a coordenada do eixo está imediatamente disponível não é necessária uma travessia de referência-retorno em condições normais de funcionamentoA única exceção: se a bateria de reserva se esgotar completamente, o contador de várias voltas deve ser reiniciado e uma vez re-referenciado..

Q4: Que módulo de amplificador αiSV HV é necessário para o A06B-0229-B300?

O motor requer umServoamplificador da série Fanuc αi HV (αiSV HV)- especificamente o módulo indicado para a classe de corrente do motor αiF 8/3000HV.A designação exacta do módulo αiSV HV deve ser confirmada na documentação elétrica da máquina ou na especificação original do gabinete de acionamento.O αiSV HV aceita a alimentação trifásica de 400 V diretamente.Os amplificadores αiSV padrão concebidos para alimentação de 200 V não são compatíveis com este motor.

Q5: O B300 utiliza um eixo cônico qual é o procedimento correto para remover o cubo de acoplamento durante a substituição do motor?

O cubo de engate do eixo cônico deve ser removido com umTractor de engrenagem adequado- especificamente um puxador que aplica a força de extração contra a face do eixo enquanto reage contra a extremidade do eixo.Estes métodos danificam o furo do hub ou geometria cônica do eixoEnrolar o parafuso de tração para fora da extremidade do eixo para limpá-lo, envolver as pernas de puxador atrás da face do centro, e aplicar força de extração constante.inspecionar as superfícies cônicas e de perfuração para fretamento ou danos mecânicos antes da reinstalação. Instalar o cubo no eixo do novo motor com a chave ligada, puxar para a posição axial correta usando o parafuso de tração torcido de acordo com as especificações do fabricante do acoplamento,e verificar se os bancos do eixo de tração estão corretos antes de ligar novamente o sistema de transmissão.