Fanuc A06B-0313-B169 Servomotor AC ZERO S, eixo de contusão, travão, codificador de pulso serial A

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0313-B169

Também procurado como:A norma relativa ao número de unidades de produção é aplicável a todas as unidades de produção da União.

Modelo do motor:0S (ZERO S)

Classificação:Fanuc ZERO S Series AC Servo Motor sem escovas 000, 000 ppr)

Compreender a plataforma a que pertence este motor

O A06B-0313-B169 é umFanuc ZERO S- um servomotor CA da geração GE Fanuc que alimentava uma grande população de máquinas-ferramenta CNC antes da série alfa assumir.Muitas dessas máquinas ainda estão funcionando em instalações de produção hoje, e quando o motor 0S falha, uma substituição correta é o único caminho de volta à produção sem uma atualização do sistema de acionamento dispendiosa e demorada.

Obter a substituição certa requer entender três coisas sobre este motor específico: a classe de binário e velocidade, a configuração do eixo e freio e a geração de codificador.Todos os três estão bloqueados pelo número da peça., e qualquer um deles errado significa que o substituto não se encaixa, não se conecta ou não funciona com o sistema de controlo existente.

O A06B-0313-B169 é otravagem, eixo cônico, codificador de pulso em série ACada elemento dessa descrição é específico e não intercambiável.

Especificações técnicas

O ZERO S na árvore genealógica do Fanuc Servo

Posicionar o A06B-0313-B169 corretamente na linha de motores históricos da Fanuc é importante para o abastecimento, compatibilidade e planejamento de manutenção a longo prazo.

A geração ZERO S precedeu os motores da série alfa que a maioria dos engenheiros encontra hoje.Na era do 0S, entre o final da década de 1980 e meados da década de 1990, a Fanuc forneceu o motor 0S como servomotor padrão de pequena estrutura para máquinas-ferramenta controladas pela série 0Os motores utilizavam uma interface de codificador serial, o codificador de pulso serial A, que era a tecnologia de codificação da Fanuc daquela geração.fornecendo feedback de posição absoluta através de um protocolo de dados em série que os amplificadores de geração 0S foram projetados para ler.

Os motores da série alfa que se seguiram usaram diferentes protocolos de codificador serial.Não compatível electricamentecom amplificadores da série alfa ou αi na interface do codificador e este é o facto de compatibilidade mais importante para qualquer pessoa que procure este motor.O A06B-0313-B169 volta para a máquina de onde veio.Não pode ser directamente substituído por um sistema de amplificadores α ou αi sem uma actualização a nível do sistema.

Para as máquinas em que o sistema de accionamento 0S permanece em serviço e ainda há um número substancial de máquinas desse tipo em produção, o motor A06B-0313-B169 é simplesmente o motor correto.Não há equivalente moderno que instala como um drop-in na máquina existente sem modificação.

Fundição com chave: concebida para serviço seguro a longo prazo

Oeixo cônico com chave (TPR)no modelo A06B-0313-B169 figura a interface de engate padrão da máquina-ferramenta para esta geração de motores.Compreender por que esse projeto de eixo persiste ao longo de décadas de projeto de motores Fanuc ajuda a explicar por que é importante para a substituição.

A geometria cônica um ângulo cônico precisamente trabalhado na extremidade do eixo do motor autocentra o centro de acoplamento durante a instalação.as superfícies de contato cônicas puxar o hub em perfeito alinhamento coaxial com o eixo do motor automaticamenteSem arranjos de alinhamento, sem brilho, sem tentativa e erro, o centro fica na mesma posição sempre que é instalado,o que significa que o mecanismo acionado retorna à mesma relação geométrica com o eixo do motor após cada evento de serviço.

A chave na chave combinada carrega a carga do binário através do engajamento de cisalhamento mecânico positivo, em vez de depender apenas do atrito do contato cônico.a chave está bem dentro de sua capacidade de carga a função principal aqui é a fixação do cubo de acoplamento contra rotação relativa do eixo sob a inversão de torque cargas e vibração, não transmitindo binário no limite do material chave.

Para fins de substituição: quando o A06B-0313-B169 for montado como substituto semelhante, o cubo de engate existente na máquina já é o furo cônico e o furo chave corretos para este eixo. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.

Freio de retenção de mola: segurança que funciona sem energia

O travão montado no A06B-0313-B169 é umProjeto com molasO sistema de travagem é um mecanismo de segurança cujo estado de engate no momento da desligação não é uma escolha, mas uma lei física.É necessária potência para liberar o travão, não aplicá-lo.

Este princípio de segurança significa que qualquer perda de energia ∙ desligamento planeado, parada de emergência, falha do amplificador ou interrupção da rede ∙ resulta imediata e automaticamente num eixo mantido mecanicamente.O motor não pode girar até que a potência é restaurada e deliberadamente aplicado na bobina do freio para liberá-lo. num eixo que transporta uma carga gravitacional na direcção da rotação do eixo ̇ um eixo vertical de pluma, uma alimentação inclinada,um eixo Z com uma cabeça de fuso pesado este engajamento mecânico é a única coisa que impede a descida descontrolada no servo-off.

Com um binário de estacionamento de 2,9 Nm, a carga impulsionada por este motor é modesta, mas mesmo massas modestas em um eixo vertical caem sob a gravidade de maneiras que danificam ferramentas, acessórios ou peças de trabalho.O travão mantém o eixo estático, independentemente da direção ou magnitude da carga, dentro do seu limite nominal.

As variantes sem travões da família 0S identificadas por diferentes sufixos da série B são idênticas ao B169 em configuração de binário e codificador, mas não possuem esse mecanismo.Nos eixos horizontais sem componente de carga gravitacional ao longo da direção de rotação do eixoNo caso dos eixos verticais ou inclinados, a variante de travagem este motor é a especificação correta e segura.A instalação de um substituto sem travões para um original equipado com travões não é aceitável nesses eixos sem uma revisão completa da arquitetura de segurança da máquina..

Codificador de Pulso Serial A: Feedback Absoluto na Geração 0S

O codificador montado no A06B-0313-B169 é oCodificador de Pulso Serial A¢ 1,000Esta é a geração de codificadores que a Fanuc desenvolveu para a família de motores 0S e as plataformas CNC da série 0/10/11/15 de sua época.

Absoluto significa que não há localização obrigatória na energia.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureQuando o CNC é ligado, a coordenada do eixo é restabelecida a partir da posição absoluta mantida sem a necessidade de uma travessia de referência-retorno.Esta foi uma vantagem operacional significativa para as máquinas desta geração em comparação com os sistemas de codificação incremental que substituíram, e continua a ser operacionalmente relevante em qualquer máquina em que o sistema de accionamento ZERO S ainda esteja em serviço.

Aos 1,000,000 contagens por revolução, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.

Nota de compatibilidade crítica:O Serial Pulse Coder A é uma interface de codificação específica.Não tente conectar um codificador de pulso serial A a um amplificador da série alfa ou αi. Ao substituir o A06B-0313-B169, o substituto deve ser equipado com o mesmo codificador de pulso em série A. Outras variantes de codificadores da família 0S ¢ 2000P incremental, 3000P,As variantes de alta resolução não são compatíveis com as mesmas configurações de parâmetros do amplificador e exigirão uma reconfiguração do amplificador como mínimo..

Manutenção da bateria em sistemas de codificação absoluta

O Codificador de Pulso Serial A mantém o seu contador de posição absoluta de várias voltas através de uma bateria de reserva.na caixa de baterias do painel de comando da máquina, ou no servoamplificador, dependendo de como o construtor da máquina implementou o circuito de energia de reserva.

Quando o Fanuc CNC emite umalarme de bateriaPara um eixo com motor 0S com codificador de pulso de série A, substituir imediatamente a bateria.exigindo que o eixo seja re-referenciado às coordenadas da máquina. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.

Série A06B-0313: Principais variantes

Todas as variantes da série A06B-0313 compartilham o mesmo corpo do motor 0S (ZERO S) com torque de estacionamento de 2,9 Nm e velocidade máxima de 3.000 rpm.

The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.

Controles e amplificadores compatíveis

A A06B-0313-B169 funciona com oGeração de servoamplificadores da série Fanuc ZEROOs módulos de servo concebidos para as plataformas CNC das séries 0, 0C, 0D, 10, 11 e 15. Estes amplificadores lêem diretamente o protocolo do codificador de pulso serial A e são parametrizados para o tipo de motor 0S.

Este motor énão compatívelcom amplificadores SVU da série Fanuc alfa ou com amplificadores αi da série Fanuc αiSV sem uma conversão a nível do sistema que substitua tanto o amplificador como a interface do codificador do motor.Se uma máquina que utilize este motor for considerada para uma atualização do sistema de acionamento, o caminho de atualização envolve a substituição do amplificador e do motor juntas o codificador de pulso de série Um motor não pode ser mantido com um amplificador de nova geração.

Aplicações típicas

Eixo de alimentação do centro de usinagem CNC em máquinas controladas da série 0.Dispositivos para eixos de alimentação X, Y e Z da série Fanuc 0, 0C,e centros de usinagem verticais e horizontais com controlo 0D, onde o sistema de accionamento 0S permanece em serviço e a especificação original do motor é A06B-0313-B169.

Acionamentos de eixo vertical em tornos CNC da série 0 e centros de usinagem.Aplicações do eixo Z e de tração por penas em que o travão com mola fornece uma retenção de segurança obrigatória no servo-off para eixos que transportam cargas gravitacionais.

Fanuc robôs conjuntos conduz em robôs de primeira geração.Robôs industriais Fanuc de primeira geração que utilizam a família de motores 0S em eixos de articulação onde o codificador absoluto Serial Pulse Coder A suporta a retenção da posição da articulação através do desligamento do controlador.

Dispositivos de alimentação de centrais de torneamento CNC de múltiplos eixosTransmissores de tração e de deslizamento transversal dos eixos Z e X em centros de giro controlados Fanuc Série 0T e 0TC, em que o motor 0S com codificador de pulso em série A é a especificação original da transmissão do eixo.

Perguntas frequentes

P1: O A06B-0313-B169 é compatível com os amplificadores modernos da série Fanuc αi?

Não, não directamente. O A06B-0313-B169 utiliza oCodificador de Pulso Serial AOs amplificadores da série Fanuc αi usam um protocolo de codificador serial e uma interface física completamente diferentes.Conectar um motor de codificador de pulso serial A a um amplificador αi exigiria uma conversão completa do sistema de acionamento ?? substituindo tanto o amplificador quanto o motor ?? não uma simples troca de motorO A06B-0313-B169 deve ser utilizado com o servoamplificador de geração 0S original instalado na máquina.

P2: O B169 tem um freio ∙ o que acontece se o circuito de freio perder energia inesperadamente?

O travão do A06B-0313-B169 écom molas- se activar mecânicamente quando a bobina do travão está desactivada, e não quando está activada.Este projeto de segurança significa que falhas de energia, eventos de E-stop, falhas do amplificador e desligamentos planejados resultam em um eixo mecanicamente mantido automaticamente.Não é necessário nenhum sinal de comando para que o travão faça o seu trabalho no momento da desligação..

P3: O Codificador de Pulso Serial A requer um ciclo de direcionamento em cada ligação CNC?

Não, o codificador de pulso serial A é umcodificador absoluto em sérieO sistema de comando automático é equipado com um sistema de comando automático, que permite que o motor seja ligado a um eixo de transmissão automática, com o objetivo de manter a posição do eixo de transmissão automática.,Quando a bateria de reserva se esgotar e o contador absoluto se reiniciar, é necessário um procedimento de re-referência único para re-sincronizar a posição absoluta com o sistema de coordenadas da máquina.Substituir a bateria quando o CNC emite um alarme de bateria para evitar isso.

P4: O motor B169 é o mesmo que o motor B172 e podem substituir-se?

Tanto o B169 como o B172 compartilham o mesmo corpo do motor 0S, 2,9 Nm de binário de estacionamento, codificador de pulso serial Coder A e freio aplicado a mola.B172 é um eixo cônico sem chave, enquanto oB169 é um eixo cônico com uma chaveira mecanizadaSe o cubo de acoplamento da máquina tiver um furo com chave, o B169 é a substituição correta; se utilizar um furo cônico simples sem chave, o B172 é o correto.Instalação de um eixo com chave onde o hub não tem chave, ou vice-versa, cria um desajuste de acoplamento que não pode ser montado corretamente.

P5: O A06B-0313-B169 pode ser reparado em vez de ser substituído imediatamente?

Sim, a família de motores 0S é uma plataforma bem estabelecida e reparável.substituição da unidade de codificação Serial Pulse Coder APara as instalações de manutenção de máquinas com um sistema de accionamento 0S, onde a aquisição de novos motores 0S é cada vez mais difícil,A reparação é muitas vezes a via mais prática e econômicaOs programas de troca de núcleos também estão disponíveis junto de alguns fornecedores. use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.