Fanuc A06B-0373-B575#7008 ¢ Alfa A2/3000 AC Servo Motor, eixo com chave, IP67 selado, A64 Encoder

Visão geral do produto

Número da parte:A06B-0373-B575#7008

Também procurado como:A A06B0373B575, FANUC A06B-0373-B575#7008, A06B-0373-B575 7008

Parte alternativa:A06B-0373-B575#0008

Modelo do motor:Alfa A2/3000 (1-OSP/3000)

Classificação:Fanuc Original Alpha Series AC Servo Motor sem escovas 2 Nm Torque de estacionamento, 3.000 rpm, eixo reto com Keyway, sem freio, A64 Incremental Encoder, IP67 selado

Especificações técnicas

Onde se encaixa este motor ∙ A geração alfa original

O A06B-0373-B575#7008 é umMotor da série Alfa original da FanucO motor Fanuc alfa pertence à primeira geração de motores Fanuc alfa que alimentaram uma grande população de máquinas-ferramenta CNC ao longo dos anos 90 e até aos anos 2000.A compreensão desta distinção geracional não é académica, é essencial operacionalmente.A série de motores alfa original e o uso da geração αi posteriordiferentes protocolos de codificação, diferentes interfaces de amplificador e diferentes conjuntos de parâmetrosNão são compativeis entre si sem uma atualização a nível do sistema.

Para instalações que mantêm máquinas controladas por CNC Fanuc Série 0, 15, 16 ou 18 com amplificadores alfa SVU originais, o motor A06B-0373-B575#7008 é simplesmente o motor correto.Não há substituição moderna αi drop-in que instala diretamente no sistema de acionamento existente sem converter o amplificador ao mesmo tempoQuando este motor falha, a substituição é feita por outro motor alfa da série A06B-0373 ‡ esta peça.

ODesignação A2/3000O motor está na extremidade inferior compacta da gama de servos alfa original.motor rápido construído para eixos de posicionamento de luz em máquinas-ferramenta compactas, acionamentos subsidiários em equipamentos de múltiplos eixos, e aplicações conjuntas de robôs Fanuc, onde um pequeno envelope do motor e um posicionamento confiável de circuito fechado são os requisitos regulamentadores.

# 7008 Sufício IP67 Selado com Keyway: Os detalhes da configuração crítica

O sufixo num número de peça de motor Fanuc não é um código de revisão ou um identificador de lote.Ele codifica detalhes físicos e de configuração específicos que tornam o motor correto ou incorreto para a máquina para a qual foi projetado. O# 7008Neste motor comunica dois factos definitivos:

O poço tem uma porta-chave.O eixo reto é mecanizado com uma chave de ligação mecânica positiva entre o eixo do motor e o cubo de engate. the key transmits torque through shear engagement rather than relying solely on friction clamping — important on axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over service timeO cubo de acoplamento da máquina deve ter uma abertura com uma chave.Um hub perfurado sem uma chave não pode ligar corretamente um eixo de chave a profundidade da chave impede o contato adequado de furo para o eixo no lado não-chave.

A vedação IP67 é padrão nesta unidade.As variantes de sufixo #7076 e #7008 da série B575 possuem proteção IP67 ‡ vedação de imersão que resiste à imersão temporária a uma profundidade de um metro por até trinta minutos.Em ambientes de máquinas-ferramenta, IP67 significa que o motor sobrevive à inundação direta do líquido de arrefecimento, ao impacto do jato de líquido de arrefecimento de alta pressão,e agrupamento do líquido de arrefecimento na área de montagem do motor sem comprometer o isolamento do enrolamento ou os componentes internos do codificadorA variante básica padrão #7000 carrega IP67 também de acordo com a especificação A2/3000 neste nível de sufixo verificado em vários registros de fornecedores que mostram a 10 lb (~4.5 lb).5 kg) como estrutura de vedação padrão.

A mensagem prática: se o motor avariado da máquina era um # 7008, a substituição também deve ser um # 7008 não porque o sufixo representa dados de desempenho,mas porque confirma a geometria do eixo corresponde ao núcleo de acoplamento existente e o nível de vedação corresponde ambiente refrigerante da máquina.

A64 Codificador incremental: requisitos de compatibilidade e funcionamento

OA64equipado com o A06B-0373-B575#7008 é umcodificador incremental paraleloA entrega de 64.000 contagens por revolução.É o dispositivo de feedback padrão para a série de motores alfa Fanuc original e é especificamente combinado com a interface de codificação do amplificador SVU alfa original.

Três pontos operacionais e de compatibilidade são importantes:

Todas as energizações requerem uma trave de referência-retorno (direção).O A64 é um codificador incremental ∙ não mantém a posição do eixo através de interrupções de energia.Cada eixo equipado com um motor de codificação A64 não tem dados de posição até que execute um ciclo de orientação para encontrar o seu marcador de referência.. Nas máquinas-ferramenta compactas com viagens de eixo curtas, este ciclo demora segundos. A sequência de arranque da máquina contabiliza-o automaticamente.É o comportamento normal do codificador incremental..

O A64 é incompatível com os amplificadores da série αi.Os amplificadores Fanuc αi (αiSV) esperam o protocolo de codificação serial dos motores αiS e αiF.Estas duas interfaces são electricamente e logicamente diferentes no nível do conector e protocolo. Não há configuração de parâmetro que faça um amplificador αiSV ler um codificador A64 corretamente.amplificador Fanuc alfa SVU originalpara funcionar.

64,000 ppr fornece uma resolução adequada para as aplicações deste motor.A 64.000 contagens por revolução em um parafuso de bola de 5 mm em acoplamento direto, o loop de posição fecha a aproximadamente 78 nanômetros de resolução por contagem.Para os eixos de posicionamento compacto e articulações robô este motor serve, esta qualidade de feedback suporta a precisão de posicionamento exigida por estas aplicações.

Eixo de chave reta e IP67: Uma combinação que importa nos eixos das máquinas-ferramenta

A combinação deeixo reto de chaveeSegmentação IP67Em uma única carroçaria de motor de 4,5 kg, reflete uma lógica de concepção simples para aplicações de servo de máquinas-ferramenta.

O eixo de engate é a interface de engate para máquinas em que o componente acionado – uma poleia, uma flange de engate, um cubo de engate – tem um furo de engate.A chave garante a transmissão de binário positivo sob carga e vibração de reversão sem o risco de deslizamento do acoplamento que um eixo liso puramente travado por atrito pode desenvolver ao longo do tempo de serviçoA 2 Nm, a tensão mecânica sobre a chave é modesta. A configuração da chave é sobre a compatibilidade da interface de acoplamento e a segurança a longo prazo, não sobre a transmissão de binário no limite do material.

A vedação IP67 é a escolha prática para um motor montado em qualquer lugar perto da zona de corte de uma máquina-ferramenta CNC.Jatos de refrigerante dirigidos, acumulação de líquido de arrefecimento em bolsos e áreas de montagem. IP65 protege contra jatos de água dirigidos, mas não imersão. IP67 cobre imersão temporária,o que significa que ele lida com as condições de aglomeração e inundação que ocorrem quando a entrega de refrigerante de uma máquina é direcionado para a zona de trabalho em vez de cuidadosamente gerenciado em torno delePara um motor montado num eixo compacto dentro de um gabinete de máquina onde o comportamento do líquido de arrefecimento nem sempre é previsível, IP67 é o padrão correto.

Sem travagem: correto para eixos com carga horizontal e simétrica

A designação de base B575 confirma que este motor transportaSem travão eletromagnético. A posição em repouso é mantida pelo servo-bloqueio do amplificador alfa SVUe o amplificador corrigindo para o ângulo comandado.

Nos eixos horizontais e em qualquer eixo em que nenhuma força gravitacional líquida age ao longo da direção de rotação do eixo, o servo-bloqueio é inteiramente adequado.O eixo mantém a posição comandada de forma confiável enquanto o amplificador está ativoNão há circuito de travagem de 24 V, não há relé de travagem, não há cronometragem de travagem na sequência de arranque e parada da máquina.

A variante de travagem do A2/3000 A06B-0373-B169a série O B575 não é um substituto adequado num eixo vertical ou gravitatoriamente carregado- Confirme a configuração de travões do motor original antes de encomendar.

Variantes da série A06B-0373-B575

Todas as variantes compartilham o mesmo corpo do motor A2/3000, binário de estacionamento, velocidade e codificador.O # 7008 é a configuração do eixo de chave IP67 selado, combinando-o exatamente com a geometria do hub de acoplamento na máquina é o passo de substituição essencial.

Compatibilidade do amplificador e do CNC

A A06B-0373-B575#7008 requer umamplificador SVU da série Fanuc alfa originalA primeira geração de unidades de servo alfa, não a geração αi que se seguiu.Fanuc séries 0, 15, 16 e 18na geração original de amplificadores alfa, bem como controladores de robôs Fanuc da mesma era (equivalentes de plataforma R-J2, R-J3).

Este motor não é compatível com:

• Amplificadores Fanuc αiSV (geração αi)
• Outros aparelhos e aparelhos de som
• Qualquer amplificador que exija entrada de protocolo de codificador serial

Ao instalar este motor como substituto, verificar se o amplificador é a variante alfa SVU original correta e se os parâmetros do eixo são:e a velocidade máxima Um desajuste de parâmetros produz um comportamento instável do servo ou falhas do amplificador mesmo quando o motor está electricamente correto.

Aplicações típicas

Eixos de alimentação de máquinas-ferramenta CNC compactas em sistemas de acionamento alfa originais.Dispositivos X, Y e Z para centros de usinagem de pequeno formato, tornos CNC e moinhos cilíndricos controlados pela Fanuc Série 0 ou 16 com amplificadores alfa SVU originais, onde o binário de estacionamento de 2 Nm e 3,O limite máximo de 1000 rpm corresponde ao requisito de carga e velocidade no eixo.

Fanuc robótica conjunta acionamento em robôs de primeira e segunda geração.Motores de eixo conjunto em robôs industriais Fanuc de primeira geração que utilizam a estrutura do motor 1-OSP/3000, onde a vedação IP67 e o codificador A64 refletem a especificação original do robô para a articulação.

Eixos auxiliares e subsidiários em centros de usinagem CNC de tamanho médio.Equipamento para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, incluindo os sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica, para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica e para a instalação de sistemas de transmissão de energia elétrica.e o quadro A2/3000 controla a extremidade mais leve da gama de cargas no eixo.

Substituição em máquinas que ainda usam os amplificadores alfa originais.Qualquer máquina controlada por Fanuc que tenha sido construída em torno de unidades de acionamento alfa SVU originais e tenha um ou mais motores A06B-0373-B575 em serviço,Quando uma unidade avariada requer uma substituição semelhante para restaurar a produção sem uma conversão do sistema de propulsão.

Perguntas frequentes

P1: O A06B-0373-B575#7008 pode ser usado com um amplificador Fanuc αiSV moderno como substituto direto?

O codificador A64 deste motor utiliza ointerface incremental paralela da plataforma alfa original, que é elétrica e logicamente incompatível com os amplificadores αiSV. O αiSV espera protocolo de codificador serial de motores αiS/αiF.Substituir este motor por um amplificador αiSV sem a correspondência correta motor-codificador-amplificador resultaria em falhas de comunicação do codificador ou ausência completa de feedbackUma substituição do motor alfa semelhante requer que o amplificador alfa SVU original permaneça no lugar.

P2: O sufixo #7008 indica alguma mudança no desempenho motor em comparação com a variante #7000?

Nenhuma alteração no desempenho.# 7008 sufixo adiciona uma chave para o eixo retoAmbos possuem vedação IP67, o mesmo codificador incremental A64, torque de estacionamento idêntico de 2 Nm, teto de 3.000 rpm e sem freios.A única diferença funcional é a geometria do eixo de engajamento. O cubo de acoplamento da máquina determina qual o sufixo correto ∙ uma abertura de teclado requer # 7008; uma abertura lisa requer # 7000.

P3: Este motor precisa de um ciclo de direção cada vez que o CNC é ligado?

Sim, o...A64 é um codificador incrementalsem retenção da posição de desligamento.Cada power-up CNC requer que o eixo para executar uma referência-retorno (homing) traverse para encontrar o seu marcador de referência antes do CNC pode estabelecer a máquina coordenada e entrar em operação automática. Este é o comportamento padrão para todos os motores originais da série alfa com codificadores A64. A sequência de inicialização da máquina já está programada para lidar com isso.É assim que os sistemas de codificação incremental funcionam.

P4: Por que a vedação IP67 é importante para este motor específico no uso de máquinas-ferramenta CNC?

IP67 fornece protecção contraimersão temporáriaO comportamento do líquido de arrefecimento em torno dos servomotores é muitas vezes imprevisível: piscinas de líquido de arrefecimento em recessos de montagem,Os jatos concentrados desviam as peças de trabalho e os acessórios, e sistemas de refrigeração a alta pressão criam padrões de pulverização que atingem motores bem fora da zona de corte imediata.A vedação IP67 garante que os enrolamentos do motor e o codificador permaneçam protegidos mesmo quando o líquido de arrefecimento se acumula diretamente no corpo do motorPara eixos compactos em que a embalagem do motor coloca o motor perto da zona do líquido de arrefecimento, IP67 é o padrão de vedação correto.

P5: É uma opção viável a reparação de um A06B-0373-B575#7008 falhado ou deve ser substituído imediatamente?

A reparação é uma opção bem estabelecida e econômica para este motor.motor bem documentado que presta serviços de rotina às instalações de reparação de servomotores Fanuc qualificadasOs modos de falha mais comuns, como o desgaste dos rolamentos, a degradação do isolamento do enrolamento e a falha do codificador A64, podem ser resolvidos através da reconstrução.A reparação combinada com um programa de substituição do núcleo pode reduzir significativamente o custo de substituição por motor em comparação com as compras de motores novos ou renovadosO requisito fundamental é o uso de uma instalação de reparação com experiência na série alfa Fanuc e a capacidade de testar o motor reparado num amplificador alfa original compatível, não num banco de teste de servo genérico.,antes de regressar.