FANUC A06B-6077-H002 Servo Drive da série Alpha ¢ Módulo de alimentação de dois eixos para sistemas CNC

O motor que mantém dois eixos em movimento

Em qualquer sistema CNC da série FANUC Alpha, o módulo de alimentação é o componente do qual tudo depende.FANUC A06B-6077-H002é o módulo de alimentação da série Alpha a unidade que condiciona a entrada de energia AC, alimenta os módulos de amplificador de servo e fuso no autocarro de CC,e gerencia a resposta de falha de energia para que a máquina possa se retrair com segurança em vez de se acertar quando as luzes piscarem.

Isto é umMódulo com capacidade de duplo eixo, concebido para funcionar em conjunto com os amplificadores servo e fuso da série FANUC Alpha em configurações de máquinas compactas.dois eixos controladose é combinado com a extremidade mais pequena da gama de motores Alpha, normalmente emparelhado com módulos de fuso e servo Alfa menores em tornos, centros de usinagem,e outras máquinas-ferramentas CNC onde o módulo PSM-11 completo ou maior seria de grande dimensão para a aplicação.

A tensão nominal do autocarro CC está naIntervalo de 283 ∼ 325 V, derivado de um200-230 V AC, 50/60 Hzcomo todos os PSM FANUC Alpha, o A06B-6077-H002 também controla a função de recuperação de energia cinética em caso de interrupção de alimentação,A inércia de rotação do motor do fuso é convertida de volta em energia elétrica para alimentar o sistema de controle CNC e servo por tempo suficiente para uma parada controlada ou retração de ferramentaPara interrupções inferiores a 100 ms, o comportamento pode ser personalizado ao nível dos parâmetros para atender aos requisitos de segurança da máquina.

Especificações técnicas

O que este módulo realmente faz no sistema

O A06B-6077-H002 fica na parte da frente do sistema de acionamento FANUC Alpha ¢ ele toma a AC trifásica crua do painel,rectifica-lo para a tensão do ônibus de CC que alimenta os módulos de amplificador de servo e fusoQuando um eixo de servo freia fortemente, a energia tem que ir a algum lugar; o PSM gerencia esse fluxo,Proteção do sistema contra a sobrevoltagem no autocarro de CC.

A função de resposta à falha de energia é uma das características menos discutidas, mas praticamente importantes.O comando CNC precisa de tempo suficiente para executar uma parada ordenada retratando a ferramentaO A06B-6077-H002 usa a inércia de rotação do fuso em execução como uma fonte de energia temporária durante essa janela.É uma solução elegante para um problema real., e é a razão pela qual as máquinas FANUC tendem a parar graciosamente em vez de deixar ferramentas enterradas na peça de trabalho após um evento de energia.

O módulo foi concebido para aConfigurações de sistemas Alfa menores- emparelhamento com servo Alpha compacto e amplificadores de fuso para máquinas onde os requisitos de espaço e potência não exigem as variantes maiores PSM-26, PSM-30 ou PSM-37.Obter o tamanho certo do PSM para os amplificadores conectados é importanteÉ muito pequeno e o módulo não pode fornecer corrente de autocarro de CC suficiente sob o pico de demanda; muito grande e você está pagando por capacidade que o sistema nunca usará.

Ambiente de funcionamento e instalação

O intervalo de temperatura de funcionamento de0 a 55°CO sistema de refrigeração do gabinete vale a pena considerar no extremo superior FANUC Alpha módulos aquecem sob carga,e a operação sustentada perto do limite térmico encurta a vida útil dos componentes. O20 ∼ 95% RH não condensanteA classificação de umidade é padrão para a eletrónica industrial; a qualificação de não condensação significa que o módulo não deve ser ligado depois de ter sido transferido de um ambiente de armazenamento frio para um ambiente quente,Espaço úmido sem tempo de aquecimento adequado.

Em8.5 kg, o módulo tem a densidade de construção típica da FANUC power electronics, é uma unidade sólida com massa transformadora significativa no interior.O hardware de montagem e a compatibilidade com os trilhos DIN seguem as convenções padrão de layout do painel FANUC Alpha, com os módulos de amplificador ligados através da barra de autocarro DC no lado direito do PSM.

Reparação versus substituição

O A06B-6077-H002 foi descontinuado pela FANUC, o que significa que as novas unidades não estão mais disponíveis através do canal de fábrica.unidades de troca renovadas,estoque usado testado, ereparação de unidades avariadas.

Uma unidade testada é enviada imediatamente, o módulo falhado volta como núcleo.Reparação é a escolha certa quando você quer a sua unidade específica devolvido com o histórico conhecido, especialmente se a máquina tiver parâmetros personalizados ligados à configuração do motor.O estoque usado testado situa-se entre os dois útil quando o preço é importante e uma garantia do fornecedor substitui o apoio da fábrica.

Independentemente da rota que tomar, confirme que o módulo foitestado sob carga num sistema FANUC realNão é só um banco.Um PSM que inicializa corretamente, mas não pode sustentar o ônibus de CC sob movimento do eixo do servo não é um módulo funcional e essa distinção só se torna aparente durante o teste de carga.

Perguntas Frequentes

P1: O que é o A06B-6077-H002 e que papel desempenha num sistema FANUC Alpha?

A: É oModulo de alimentação (PSM)No caso do sistema de accionamento da série FANUC Alpha , converte a tensão AC de 3 fases de entrada na tensão do autocarro CC que alimenta os módulos de amplificador de servo e fuso.Também gerencia a energia regenerativa da frenagem do motor e fornece backup de falha de energia através da recuperação de energia cinética do fuso.

Q2: Quais os módulos FANUC Alpha de servo e fuso compatíveis com o A06B-6077-H002?

R: Este PSM é projetado para as configurações de amplificador Alpha menores normalmente emparelhadas com módulos de servo Alpha compactos (SVM) e módulos de fuso Alpha menores (SPM).As combinações específicas de amplificadores dependem da seleção do motor da máquina e da contagem de eixosVerifique sempre o diagrama eléctrico da sua máquina antes de substituir ou acoplar módulos de amplificador.

P3: O A06B-6077-H002 ainda está disponível novo da FANUC?

R: Não. Este módulo foi descontinuado pela FANUC e já não está disponível através do canal de fábrica.serviços de reparação de módulos avariados através de fornecedores especializados em peças CNC e parceiros de serviço da FANUC.

P4: O que normalmente causa falhas no A06B-6077-H002?

R: Os modos de falha mais comuns são:degradação do condensadorna secção do filtro do autocarro de CC (expresso como sobrevoltagem ou instabilidade do autocarro de CC sob carga),Falha do módulo IGBT ou rectificadorde incidentes de sobrecarga de energia, efalhas na placa de controloMuitas falhas são atribuídas a má qualidade da energia de entrada ∙ picos de tensão, desequilíbrio de fase,ou funcionamento sustentado no limite térmico sem arrefecimento adequado do gabinete.

P5: Este módulo pode ser utilizado com os amplificadores da série FANUC αi (Alpha i) ou apenas com a série Alpha original?

A: O A06B-6077-H002 faz parte dosérie Alpha originalAs duas gerações usam diferentes arquiteturas de ônibus de CC e interfaces de conectores e não são diretamente intercambiáveis.Os módulos de alimentação correspondentes são da série A06B-6110 ou A06B-6120.