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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6079-H203 |
O Fanuc A06B-6079-H203 é um módulo amplificador servo da série alpha de eixo duplo, designado SVM2-20/20, fornecendo 5.9A de saída contínua nominal em cada um de seus canais de eixo L e M a partir de uma entrada de barramento DC de 2.5kW.
Ele se posiciona acima do SVM2-12/12 na hierarquia de módulos alpha de dois eixos, oferecendo aproximadamente o dobro da capacidade de corrente por canal, mantendo a mesma largura compacta de módulo de 60mm.
Este degrau de corrente torna o SVM2-20/20 apropriado para eixos de máquinas que acionam motores alpha de gama média — especificamente as classes αM2.5/3000, α3/2000 e αC6/2000 — onde a saída de torque mais alta desses motores consome mais corrente contínua do que o envelope de 3.0A do SVM2-12/12 menor pode sustentar.
A largura física de 60mm é notável para um módulo de 5.9A por eixo.
Essa compacidade é alcançada através de dispositivos IPM (Módulo de Potência Inteligente) de 50A — cada IPM integra os seis transistores IGBT, drivers de gate e circuitos de proteção internos de um estágio de saída em um único pacote.
Com 5.9A de saída contínua nominal, o IPM de classe 50A fornece uma margem de corrente de pico substancial acima da classificação contínua, permitindo que o módulo lide com os transientes de aceleração de motores de classe α3 sem se aproximar dos limites de proteção do IPM.
Dois módulos IPM desses em um pacote de 60mm fornecem estágios de saída independentes para os eixos L e M, sem componentes compartilhados no caminho de saída — uma falha no motor de um canal não degrada a qualidade de regulação de corrente do outro.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo do Módulo | SVM2-20/20 |
| Eixos | 2 (canais L e M) |
| Entrada Nominal | Barramento DC 283–325V, 2.5kW |
| Tensão Máxima de Saída | 230V AC |
| Corrente de Saída (L) | 5.9A nominal |
| Corrente de Saída (M) | 5.9A nominal |
| Interface | PWM Tipo A e Tipo B |
| Motores Compatíveis | αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 |
| Placa de Fiação | A16B-2202-0752 |
| Placa de Controle | A20B-2001-0931 |
| Largura do Módulo | 60mm |
| Controles Compatíveis | FANUC 0-C/MD, 15/16/18/21 |
As três designações de motor compatíveis com o SVM2-20/20 abrangem a gama média da família de servomotores alpha da Fanuc. O αM2.5/3000 é um motor compacto com torque nominal de 2.5N·m em seus 3000rpm nominais — apropriado para eixos de máquinas mais leves que ainda excedem a capacidade do α2/3000.
O α3/2000 fornece 3N·m de torque contínuo a 2000rpm, adequado para acionamentos de eixo de serviço médio onde o torque moderado em velocidades de usinagem é o requisito de projeto dominante.
O αC6/2000 é uma configuração de motor específica para eixo Cs: uma variante de motor compacta projetada para a função de eixo Cs do fuso em centros de torneamento, onde aciona a rotação da peça em baixas velocidades para contorno ou torneamento de polígonos em modo de controle servo.
Essa gama de aplicações — acionamentos de eixo de centros de usinagem CNC convencionais, posicionamento de eletrodos EDM e acionamentos de eixo Cs de centros de torneamento — explica por que o SVM2-20/20 é encontrado em uma variedade de tipos de máquinas, apesar de ser um módulo de eixo duplo de gama média.
Qualquer aplicação onde dois eixos necessitem de entre 3.0A e 5.9A de corrente de acionamento contínua encontra no SVM2-20/20 uma especificação correta e eficiente.
A capacidade do SVM2-20/20 de fornecer 5.9A por eixo a partir de um módulo de 60mm de largura reflete os ganhos de eficiência da integração da tecnologia IPM da Fanuc em comparação com projetos de acionamento de componentes discretos anteriores.
Ambos os canais de eixo são gerenciados pela única placa de controle (A20B-2001-0931), que processa os comandos PWM do CNC para os eixos L e M simultaneamente e gera sinais de acionamento de gate independentes para cada módulo IPM.
A placa de fiação (A16B-2202-0752) roteia sinais entre os conectores da interface CNC, a placa de controle e os dois estágios de saída IPM, e transporta a conexão da bateria do encoder absoluto (CX5) para ambos os eixos.
Em uma máquina de três eixos, um SVM2-20/20 gerencia dois eixos em 60mm, com um SVM1-20 ou SVM1-12 separado gerenciando o terceiro eixo.
Espaço total no trilho para três eixos nesta classe de corrente: 120mm (SVM2-20/20) + 60mm (SVM1) = 180mm, em comparação com 180mm para três módulos SVM1-20 individuais — o mesmo total neste caso, mas o SVM2 reduz o número de pontos de conexão do barramento DC e as execuções de cabos da interface CNC.
P1: Qual classe de motor alpha o SVM2-20/20 aciona e qual é o degrau acima dele?
O SVM2-20/20 com 5.9A por eixo é dimensionado para a gama de motores αM2.5, α3 e αC6 — os motores alpha de classe média da Fanuc.
O próximo módulo de eixo duplo maior na série A06B-6079 é o SVM2-12/40 (A06B-6079-H204) com 5.9A em L e 9.4A em M, cobrindo uma configuração mista onde os dois eixos têm tamanhos de motor diferentes. O SVM2-40/40 (H206) com 12.5A por eixo gerencia o próximo nível de motores mais pesados.
O SVM2-20/20 é selecionado quando ambos os eixos carregam motores com demanda de corrente igual e moderada.
P2: O módulo usa interface Tipo A/B — o que determina qual modo é usado em uma determinada máquina?
A série de controle CNC instalada na máquina determina o tipo de interface. Fanuc Series 0-C, 15A, 16A, 18A e 21A usam Tipo A; Series 0-MD, 0-MF, 15B, 16B, 18B e 21B usam Tipo B. O modo de interface é configurado no módulo através de um jumper ou switch na placa de fiação.
Ao substituir um SVM2-20/20 em uma máquina existente, configure a interface do módulo de substituição para corresponder ao original. Configuração incorreta da interface produz alarmes VRDY OFF ou erros de comunicação CNC-para-drive imediatamente após a inicialização.
P3: O SVM2-20/20 pode substituir o SVM2-12/12 (A06B-6079-H201) se o H201 não estiver disponível?
Sim, na maioria dos casos. O SVM2-20/20 fornece corrente por eixo maior que o SVM2-12/12 (5.9A vs 3.0A), o que não prejudica motores menores — o módulo simplesmente opera com uma fração de sua capacidade.
Os parâmetros servo devem ser configurados para os modelos de motor reais em cada eixo; o módulo maior não altera as características operacionais do motor.
A única consideração é que o SVM2-20/20 consome um pouco mais de corrente do barramento DC (entrada de 2.5kW vs 1.5kW), o que é relevante apenas se o PSM for marginal para a instalação.
P4: O SVM2-20/20 é classificado em 2.5kW de entrada — como isso se relaciona com a seleção do PSM?
A seleção do PSM soma as potências de entrada nominais de todos os módulos SVM e SPM na pilha. O SVM2-20/20 contribui com 2.5kW para este total. Em uma máquina com um SVM2-20/20 cobrindo os eixos X e Y (2.5kW) e um único SVM1-20 para Z (1.25kW) mais um fuso SPM-5.5 (5.5kW), o total é 9.25kW — excedendo a capacidade de 6.8kW do PSM-5.5 e exigindo pelo menos um PSM-11 (13.8kW). A demanda de 2.5kW do SVM2-20/20 é modesta o suficiente para que raramente determine o tamanho mínimo do PSM em uma configuração completa da máquina.
P5: Quais códigos de alarme no A06B-6079-H203 indicam uma falha específica do canal?
Alarme 8 no LED de 7 segmentos do módulo indica sobrecorrente do eixo L (HCL); Alarme 9 indica sobrecorrente do eixo M (HCM).
Esses códigos específicos do canal — mais a identificação do eixo no alarme SV-4xx do CNC — permitem que o engenheiro de manutenção determine qual motor, cabo do motor ou canal do estágio de saída está com defeito antes de remover o módulo.
Como com todos os módulos SVM alpha, a sequência de diagnóstico padrão é desconectar os cabos U/V/W do motor suspeito e testar a resistência de isolamento do motor (várias centenas de megaohms em relação à terra de proteção é aceitável) antes de concluir que o módulo requer substituição.
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