Módulo Amplificador Servo Fanuc A06B-6079-H206 A06B6079H206 A06B-6079-H206

Fanuc A06B-6079-H206 ∙ Alpha Servo Amplifier Module ∙ SVM2-40/40, Dual-Axis, Tipo A, 283 ∙325V / 5.3kW, 12.5A / 230V por eixo

Resumo

OFanuc A06B-6079-H206é o SVM2-40/40, um módulo de servoamplificador alfa de duplo eixo que fornece uma saída contínua nominal de 12,5A em cada um dos seus canais L e M a partir de uma entrada de barramento DC de 5,3kW / 283 ¢ 325V.

Dentro da família de módulos alfa A06B-6079, o SVM2-40/40 ocupa um terreno médio prático: fornece 12.5A por eixo ̇ a mesma corrente nominal do SVM1-40L de eixo único ̇ mas fornece este para dois canais independentes de um módulo, reduzindo o consumo de carris e o número de pontos de ligação de autocarros de CC em comparação com o funcionamento de duas unidades SVM1 separadas.

A interface PWM Tipo A marca este módulo como parte da série alfa estabelecida da primeira geração da Fanuc, concebida para comunicar com as séries 0M, OT, 15A, 16A, 18A,e 21A comandos CNC que foram o padrão da indústria durante os anos de produção ativa do sistema alfa.

This CNC generation remains installed on a significant number of machine tools worldwide — the Fortune VT-26 vertical lathe and the Toshiba VTL TUE-20 large vertical turning centre are documented examples where the A06B-6079-H206 serves as the primary axis drive module.

A lista de compatibilidade dos motores ¢ α3/3000, α6/2000 e α12/2000 em qualquer combinação nos canais L e M ¢ abrange a gama média da família de motores alfa da Fanuc.

Ambos os canais podem conduzir a mesma classe de motor, ou os dois canais podem conduzir diferentes modelos de motor desta faixa sem qualquer conflito no regulamento atual do módulo.

O módulo lida automaticamente com as condições de carga assimétrica entre os canais L e M, regulando a corrente de cada canal de forma independente.

Um detalhe importante de encomenda: o A06B-6079-H206 pode ser equipado com uma ou duas portas de ligação de bateria de codificador absoluto CX5, dependendo da configuração da máquina.

Ao fornecer um substituto, especificar a contagem de portas CX5 necessária garante que a unidade de substituição corresponda exatamente ao sistema de fiação da máquina e ao arranjo da bateria em posição absoluta.

Principais especificações

12.5A Por eixo √ Classe do motor e contexto de aplicação

A 12,5A contínuo por canal, o SVM2-40/40 é dimensionado para os motores alfa médios e pesados da Fanuc.

O motor α12/2000, com um binário contínuo de 12 N·m a 2000 rpm, é o motor mais exigente que permanece confortavelmente dentro do limite de 12,5 A com binário nominal de carga total.

Abaixo dele, o α6/2000 (6N·m, 2000rpm) e o α3/3000 (3N·m, 3000rpm) operam bem dentro do teto atual, deixando espaço substancial para transientes de aceleração.

Em centros de viragem verticais,Esta classe de motores aparece tipicamente nos eixos X e Z principais os motores de carro que controlam a posição da ferramenta em relação à peça de trabalho em máquinas de corte de componentes de grande diâmetro.

O formato de dois canais do SVM2-40/40 manipula ambos os eixos simultaneamente a partir de um único módulo,que é significativamente operacional durante cortes contínuos de contorno em que os movimentos X e Z ocorrem simultaneamente ao longo do caminho de corte.

Interface de tipo A  Configuração e compatibilidade CNC

A interface PWM do tipo A utiliza as configurações do jumper S1 na placa de fiação para configurar os parâmetros da interface.

As configurações S1 incorretas produzem alarmes VRDY OFF ou alarmes de alta corrente no momento da ligação, os sintomas padrão de um desajuste de configuração de interface entre o módulo e o CNC.

Ao instalar um H206 de substituição, as definições do S1 do módulo original devem ser replicadas no substituto.

Essas configurações determinam o endereço do eixo e o modo de interface para cada canal.

A interface Tipo A é utilizada com os comandos FANUC Série 0-C, 15A, 16A, 18A e 21A, ‡ da geração CNC com sufixo A.

Para máquinas com comandos com sufixo B (0-MD, 16B, 18B, 21B), o módulo equivalente é da série A06B-6080,que transporta hardware de interface de tipo B, mantendo as mesmas classificações elétricas SVM2-40/40.

Perguntas frequentes

P1: A placa de fiação está listada tanto como A16B-2203-0592 e A16B-2202-0772 ¢ que é correto para a minha máquina?

Ambos são variantes legítimas de placas de fiação para o SVM2-40/40.

O A16B-2202-0772 é a revisão anterior; A16B-2203-0592 é a revisão posterior, que incorpora pequenas melhorias no PCB. Ambos são totalmente compatíveis com os mesmos motores e controles CNC.

Ao encomendar um H206 de substituição, o prestador de serviços fornecerá a revisão da placa de fiação atualmente disponível.qualquer dos painéis é aceitável para substituição direta.

P2: O que é a porta de bateria do codificador absoluto CX5, e por que a contagem importa?

Os conectores CX5 na placa de fiação transportam a alimentação da bateria de lítio que mantém os dados de posição do codificador de pulso absoluto durante a desligação da máquina.

Uma máquina com um eixo que utilize retroalimentação absoluta tem uma porta CX5; uma máquina com dois eixos de retroalimentação absoluta tem duas portas CX5.

A quantidade de baterias no módulo de substituição deve corresponder à original montando uma bateria de substituição de um CX5 numa máquina que espera duas ligações deixa um eixo sem reserva absoluta,causando uma perda de posição de referência no ciclo de potência e um alarme MTD no CNC.

Q3: O A06B-6079-H206 está listado para as séries 0M, OT, 15, 16, 18 e 21? Quais variantes específicas da série são compatíveis?

Os módulos de interface de tipo A são compatíveis com as variantes de sufixo A: série 0M, OT, 15A, 15B, 16A, 18A e 21A/TA.

A série de sufixos B (0-MD, 16B, 18B, 21B) utiliza a interface PWM Tipo B e requer a série SVM2-40/40 da série A06B-6080.

Os comandos típicos documentados para este módulo específico são 16TA, 16MA, 18TC, 18MC, 21TB e 21MB.Então verifique o tipo de interface CNC da máquina a partir da documentação elétrica do fabricante da máquina antes de encomendar.

Q4: Que códigos de alarme indicam uma falha no A06B-6079-H206?

O alarme 8 (excesso de corrente no eixo L, HCL) e o alarme 9 (excesso de corrente no eixo M, HCM) são os alarmes de falha súbita mais comuns, quase sempre causados por avaria do isolamento do enrolamento do motor e não por falha do módulo.

Desconectar os cabos U/V/W do motor afectado e testar a resistência do isolamento à terra protetora.

Se o alarme desaparecer com os cabos desconectados, o motor ou o cabo é a fonte de falha.o que sugere uma falha no estágio de saída do móduloOs alarmes combinados (b, C, d, E) indicam falhas simultâneas de vários canais.

P5: O SVM2-40/40 pode substituir o SVM2-40/80 (A06B-6079-H207) se a máquina normalmente tiver requisitos de corrente de eixo assimétrico?

O SVM2-40/80 fornece 12,5A em L e 18,7A em M

A substituição do SVM2-40/40 (ambos canais a 12,5 A) numa máquina em que o eixo M utiliza um motor da classe α22 que desenha até 18,7 A produzirá alarmes de sobrecorrência do eixo M sob carga de usinagem total.

Se o motor do eixo M for da classe α6/α12 (dentro de 12,5 A), a substituição é electricamente segura, desde que os parâmetros do servo estejam corretamente definidos.