Unidade Amplificadora de Servo Fanuc A06B-6093-H114 A06B6093H114 A06B-6093-H114

Fanuc A06B-6093-H114. Unidade de Servoamplificador da Série Beta SVU1-80

Resumo

OFanuc A06B-6093-H114é o SVU1-80 ¢ a unidade de um eixo de corrente mais alta da família de servoamplificadores da série Beta A06B-6093, com saída nominal de 15,0A com um transistor interno de classe 80.Tem 45 mm de largura e utiliza um sistema de dissipadores externos.

Tudo sobre a arquitetura deste módulo é diferente dos módulos SVM da série alfa que às vezes compartilham um gabinete, e essas diferenças importam quando se seleciona, mantém,ou substituí-lo.

A diferença arquitectónica mais importante é a fonte de alimentação.A série A06B-6096) obtêm sua potência operacional do ônibus PSM DC compartilhado eles obtêm sua entrada de alta potência do trilho de corrente contínua regulado de 283 325 V que o módulo de alimentação gera e distribui.

A Beta SVU é autoalimentada: conecta-se diretamente à fonte de alimentação AC da instalação, possui seu próprio retificador interno para gerar sua DC operacional e opera completamente independentemente de qualquer módulo PSM.

Um gabinete com unidades Beta SVU ao lado de um amplificador de fuso alfa tem duas arquiteturas de alimentação separadas coexistindo; as unidades SVU tiram do AC, o SPM tira do ônibus PSM DC.

Esta independência arquitetônica é parte do que torna a série Beta uma solução econômica para configurações de máquinas onde não é necessário desempenho completo de classe alfa em todos os eixos.

Uma máquina-ferramenta em que um ou dois eixos necessitam apenas de um servo de desempenho moderado para as tarefas de posicionamentoum transporte de paletes pode utilizar módulos Beta SVU nesses eixos sem dimensionar o PSM para a sua demanda atual.

O PSM é dimensionado apenas para os eixos que dele tiram (módulos alfa SVM e SPM).

As SVU Beta são orçadas separadamente em relação ao circuito de alimentação AC.

A potência nominal de 15,0A do SVU1-80 alimenta o servomotor Beta b22/2000 do motor da série Beta da Fanuc na classificação de binário de classe 22.

A 15A contínua,Este motor pode suportar um binário de eixo significativo para passagens de corte sustentadas e lidar com as demandas de aceleração de um eixo CNC de produção sem superaquecimento ou limitação de corrente contínua.

Principais especificações

Input monofásico e trifásico por que ambos são importantes

O SVU1-80 aceita entrada AC monofásica ou trifásica.

Em máquinas-ferramentas, é comum que os eixos ou sub-eixos auxiliares sejam alimentados a partir de alimentações de alimentação monofásicas dentro do gabinete elétrico,enquanto os eixos principais e o fuso tiram do circuito principal de três fases.

A capacidade monofásica da SVU significa que esses eixos auxiliares podem ser servidos pelo mesmo servo beta sem a necessidade de um sub-panel de três fases.

Em fase única 220-240V, o SVU1-80 atrai 27A de entrada. em fase trifásica 200-240V, a mesma saída nominal de 15A atrai 17A por fase.A diferença de corrente de entrada não é surpreendente ∙ A entrega de energia monofásica na mesma saída requer uma corrente de linha maior.

A fiação do gabinete para o SVU1-80 deve ser dimensionada para qualquer configuração de entrada utilizada pela instalação; a fiação e fusão monofásica 27A é diferente da fiação e fusão trifásica 17A,e ambos excedem a classificação de saída de 15 A do módulo, exigindo uma protecção adequada dos circuitos.

Requisitos de instalação física do dissipador de calor externo de 45 mm

A caixa de 45 mm de largura do SVU1-80 é a forma compacta característica da série Beta SVU.As barbatanas do dissipador de calor projetam-se através de um recorte do painel traseiro ou estão dispostas ao longo do lado do módulo.

Deve ser assegurado um fluxo de ar adequado através das barbatanas do dissipador de calor, sem um arrefecimento suficiente, a temperatura do dissipador de calor sobe para o limiar de protecção térmica do módulo,produzindo alarmes de temperatura e eventualmente um desligamento protetor.

Em layouts de armários apertados, a largura de 45 mm é um trunfo, mas o requisito de fluxo de ar do disipador de calor deve ser levado em consideração no projeto térmico da seção do armário onde o SVU1-80 é montado.

Placing the SVU1-80 adjacent to other heat-generating components without considering the combined thermal contribution and available cabinet airflow is a common installation oversight that leads to premature thermal shutdowns during high-duty-cycle operation.

Comitês Internos e Considerações de Reparo

O SVU1-80 contém duas placas principais: placa de fiação A20B-3200-0132 e placa de controle A20B-2100-0184.Quando ocorre uma falha a nível do conselho, a resolução é a troca de uma unidade inteira ou a reparação de placas especializadas a nível de componentes.

O ecrã de diagnóstico de 4 LED na frente do SVU1-80 fornece uma codificação de alarme que identifica a classe de falha quando a unidade entra em estado de alarme.

Os códigos de alarme da série Beta SVU estão documentados no manual de manutenção da unidade de servo beta Fanuc e diferem dos utilizados pela família alfa SVM.

Ao diagnosticar uma falha no SVU1-80, utilize a referência de alarme beta do SVU, não a tabela de alarme alfa do SVM. O mesmo padrão LED pode indicar um tipo de falha diferente entre as duas famílias de produtos.

SVU beta na cadeia FSSB

O A06B-6093-H114 usa a comunicação FSSB ‡ fibra óptica ‡ para se conectar à placa servo do CNC, colocando-a na mesma cadeia FSSB que qualquer módulo alfa SVM no sistema.O Beta SVU1-80 é um eixo na cadeia FSSB como qualquer outro; recebe comandos de posição e retorna a velocidade e o feedback de posição através da mesma ligação digital FSSB que se liga aos módulos alfa.

A diferença de arquitetura de potência (auto-alimentado AC vs PSM DC bus) é transparente para o CNC.

Os cabos FSSB de fibra óptica entre o CNC e a SVU Beta devem ser mantidos limpos e sem danos.

FSSB connectors that are contaminated with coolant mist or machining particulate can produce intermittent communication alarms that are difficult to distinguish from drive faults without isolating the cable and connector as the first diagnostic step.

Perguntas frequentes

P1: O SVU1-80 é auto-alimentado a partir de alimentação AC. Isso significa que ele pode operar completamente independentemente, sem qualquer outro módulo de acionamento Fanuc no armário?

O circuito de potência do motor do SVU1-80 é independente do PSM, não precisa do barramento de corrente contínua para acionar o motor.O controlador CNC que emite comandos de posição para o SVU1-80 através do FSSB deve estar ligado e operacional..

Além disso, se o circuito de segurança da máquina exigir que o PSM ou outros módulos estejam em condições de funcionamento antes de o sinal de activação do servo SVU1-80 ser liberado,O SVU1-80 não irá executar eixos mesmo se a sua própria energia estiver presente.

O conceito de autoalimentação significa apenas que o SVU1-80 não carrega o ônibus de CC do PSM, não que seja uma unidade autônoma.

P2: O A06B-6093-H114 SVU1-80 pode substituir o SVU1-40 (A06B-6093-H113) numa máquina em que a unidade de classe 40 falhou?

O SVU1-80 tem uma corrente de saída mais alta (15A versus 12,5A para o SVU1-40) e um transistor interno maior.O equipamento do SVU1-80 aciona o mesmo motor, mas a uma corrente disponível superior à que o motor foi concebido para.

Os parâmetros do servo (limites de corrente, parâmetros específicos do motor) devem ser definidos para o motor efectivamente ligado, e não para o máximo do novo amplificador.Se os parâmetros originais do motor SVU1-40 estiverem carregados e a corrente disponível superior do SVU1-80 estiver corretamente limitada no conjunto de parâmetros do servo,, a combinação pode funcionar.

No entanto, a solução correta é sempre corresponder a SVU à classe de motor; os parâmetros de correspondência de motor do SVU1-40 evitam qualquer ambigüidade.

P3: A lista do produto diz que isto é rotulado como SVU-40 e SVU1-80.

Algumas listas de produtos anteriores para o A06B-6093-H114 carregam designações "SVU-40" de convenções de numeração de peças Fanuc mais antigas,enquanto a designação correta de corrente Fanuc para a unidade a saída de 15A é SVU1-80.

Os números dos sufixos na designação da família SVU (SVU1-4, SVU1-12, SVU1-20, SVU1-40, SVU1-80) correspondem aos códigos de classe atuais, não directamente aos valores de amperes.SVU1-80 não significa 80 amperes, é um índice na série., com corrente de saída real de 15 A.

O "40" em algumas listas de legados provavelmente se refere ao esquema de nomeação anterior.

Ao encomendar, utilizar o número de peça A06B-6093-H114 para especificar inequivocamente esta unidade.

Q4: Como o SVU1-80 se comunica com o CNC em comparação com as unidades Beta SVU mais antigas com interface PWM?

O A06B-6093-H114 usa o FSSB o ônibus serial de fibra óptica introduzido com a geração 16i/18i de controles CNC.diferentes sub-números A06B-6093) utilizam um trenó de pulso ou uma interface elétrica para comunicar com séries CNC mais antigas.

As unidades SVU FSSB não são intercambiáveis com as unidades SVU de interface PWM na mesma máquina; a placa CNC determina qual o tipo de interface necessário.

As máquinas com CNCs 15i, 16i, 18i ou 21i usam FSSB; as máquinas com controles mais antigos da série 0 ou 15 podem usar unidades Beta SVU de interface PWM com números de peças diferentes.

P5: O display de quatro LEDs do SVU1-80 mostra um padrão de alarme ao ligar. Qual é o primeiro passo de diagnóstico correto?

Registre o padrão exato do LED (qual dos quatro LEDs está ligado, qual está desligado, se piscar) e compare-o com a tabela de códigos de alarme da unidade de servo Fanuc beta do manual de manutenção A06B-6093.

Não presuma-se que o padrão de LED corresponde à tabela de alarme alfa SVM ∙ a codificação é diferente.

Uma vez identificado o código de alarme, o manual descreve a condição da falha e o caminho de diagnóstico recomendado.

Antes de examinar o SVU1-80, verifique a ligação do cabo FSSB e as ligações do cabo de alimentação do motor;Erros de comunicação do FSSB e falhas nos cabos do motor produzem códigos de alarme que não indicam falha do motor interno.