A06B-6096-H101#H Fanuc Servo Amplificador Módulo A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H

Fanuc A06B-6096-H101#H∙ Alpha Servo Amplifier Module SVM1-12, Single-Axis, FSSB Fibra Ótica, 283V/325V / 0.75kW, 3.0A / 230V de saída

Resumo

OFanuc A06B-6096-H101#Hé a variante SVM1-12 dentro da série de módulos de servoamplificador alfa A06B-6096 FSSB da Fanuc, o módulo de eixo único de nível de entrada nesta família, com potência nominal de saída contínua de 3,0A a partir de 0.Entrada do autocarro de corrente contínua de 75 kW.

O número completo da peça A06B-6096-H101#H é a forma como a Fanuc identifica esta variante de hardware específica do módulo H101, onde o#H sufixodesigna uma revisão e uma configuração de opção particular da placa de controlo de circuito impresso que a distingue da base H101 em determinadas instalações específicas da máquina.

Quando se procura uma peça de substituição, deve corresponder o número completo da peça, incluindo o sufixo #H,Como diferentes variantes de sufixo podem ter diferentes configurações de PCB ou estados de SRAM de software que são específicos para a construção original da máquina.

Como o SVM1-12, este módulo ocupa a classe de corrente mais pequena da família SVM A06B-6096 FSSB.

While larger alpha SVM modules handle the main machining axes — the X/Y/Z axes that bear the cutting forces and inertia loads of production work — the SVM1-12 is selected for auxiliary axis functions where the motor is small, a carga é leve e a precisão de posicionamento, em vez de um binário elevado sustentado, é o requisito principal.

Pequenas mesas giratórias, acionamentos de orientação do eixo C em centros de torneamento, eixos de indexação de revistas de ferramentas e estágios de posicionamento auxiliares são todas aplicações naturais para a faixa de saída de 3,0A do SVM1-12.

A interface de fibra óptica FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) conecta este módulo ao anel de comunicação servo do CNC da série i, juntamente com quaisquer outros módulos SVM equipados com FSSB na mesma pilha de acionamento.

Esta arquitetura baseada em anel é a principal vantagem da série A06B-6096 em relação à série A06B-6079 PWM mais antiga:uma cadeia de cabos de fibra óptica substitui os cabos PWM individuais que conectavam cada eixo de forma independente ao CNC, reduzindo a complexidade da fiação do gabinete e proporcionando imunidade ao ruído através do meio óptico.

Principais especificações

O sufixo #H What It Means for Ordering and Replacement (O sufixo #H significa para encomendar e substituir)

No sistema de numeração de peças do módulo servo da Fanuc, o sufixo após o sinal hash (#) identifica uma configuração específica de hardware ou software dentro do módulo base.Este sufixo denota um determinado estado de revisão do PCB, versão do cartão de controlo e qualquer firmware residente na SRAM ¢ especificado para um determinado período de construção ou produção da máquina.

Ao substituir uma A06B-6096-H101#H falhada numa máquina, a abordagem correta é corresponder ao número completo da peça, incluindo o sufixo #H.

O módulo de base (sem o sufixo ou com um sufixo diferente) tem as mesmas características elétricas e desempenha as mesmas funções de comando por servo,mas podem ter uma versão diferente da placa de controlo ou da configuração da SRAM.

Na maioria dos cenários de substituição, esta diferença é menor e transparente para o funcionamento da máquina,mas para máquinas com funções servo específicas dependentes de software ou para instalações em que o fornecedor original especifique o sufixo exato, #H deve ser especificado ao encomendar.

Alguns prestadores de serviços exigem um depósito de SRAM reembolsável quando a atualização de software específica para esta revisão do sufixo precisa ser carregada no módulo de substituição.

SVM1-12 Compatibilidade com motores α1 e α2 Classe

O motor α1/3000 produz 1 N · m de binário contínuo em sua velocidade nominal de 3000 rpm, desenhando corrente nominal confortavelmente dentro da classificação contínua de 3.0A do SVM1-12.

O α2/2000 avança para 2N·m contínuo a 2000 rpm, ainda bem dentro do envelope de 3,0A.

Estes são os dois motores padrão para o SVM1-12 no guia de seleção de motores do sistema alfa da Fanuc,Escolhido para aplicações em que a resposta rápida ao posicionamento é mais importante do que a força elevada sustentada.

Com apenas 0,75 kW de entrada do barramento de CC, o SVM1-12 contribui insignificantemente para o cálculo da demanda total de PSM em qualquer pilha de acionamento multimodulo.

Uma máquina que adicione um SVM1-12 a uma instalação existente de módulos SVM maiores dificilmente altera a carga PSM ¢ a entrada de 0,75 kW é a contribuição mínima de qualquer módulo alfa SVM da série.

Posição do anel FSSB e integração CNC

O A06B-6096-H101#H liga-se ao anel FSSB através da sua entrada COP10A (fibra óptica do módulo anterior ou CNC) e saída COP10B (para o módulo seguinte ou de volta para o CNC).A tela de inicialização do FSSB do CNC atribui o número do eixo a este módulo com base na sua posição física no anel. Este número de eixo liga a unidade ao parâmetro definido pelo CNC para esse eixo.

Ao substituir o módulo, a posição do anel deve ser mantida para que a atribuição do número do eixo e os parâmetros permaneçam consistentes.

O perfil estreito de 60 mm permite que o SVM1-12 se encaixe ao lado de módulos SVM de largura maior no mesmo trilho de acionamento alfa sem desperdiçar espaço no armário.

Em uma máquina de três eixos, em que um eixo é o SVM1-12 e os outros dois são módulos SVM de 60 mm ou mais, o H101#H ocupa o mínimo possível de carris para a sua função de eixo.

Perguntas frequentes

P1: O que especificamente o sufixo #H identifica, e isso afeta o desempenho do módulo?

O #H designa uma configuração específica de revisão de hardware do A06B-6096-H101 principalmente a revisão do PCB da placa de controle e seu conteúdo SRAM associado.Classificações correntes, e as funções de comando por servo são idênticas às da base H101.

O #H pode habilitar ou configurar características específicas do servo-software relevantes para a versão CNC da máquina.

Para a maioria dos fins de substituição padrão, a variante #H é funcionalmente intercambiável com outras variantes de sufixos do H101; no entanto, quando a documentação da máquina especifica A06B-6096-H101#H,Ordenar o sufixo exato é a abordagem mais segura., especialmente se o servo-ajuste da máquina estiver intimamente ligado à revisão específica da SRAM.

P2: O módulo A06B-6096-H101#H pode substituir o módulo A06B-6079-H101 (PWM Tipo A/B) mais antigo?

Não estes dois módulos compartilham a designação SVM1-12 e classificações elétricas idênticas (3,0A, 0,75kW, 283 325V), mas usam interfaces CNC completamente diferentes.

O A06B-6096-H101#H comunica via fibra óptica FSSB para controles da série i; o A06B-6079-H101 usa PWM Tipo A ou B para controles não-i da série 15/16/18/21.

O conector físico FSSB no módulo #H não tem equivalente na versão A06B-6079. Uma máquina com uma interface de eixo CNC PWM não pode usar o módulo FSSB e vice-versa.

Q3: Quais servomotores alfa são especificamente combinados com o A06B-6096-H101#H?

Os acoplamentos de motor padrão para o SVM1-12 a 3,0A são o α1/3000 (1N·m, 3000rpm) e o α2/2000 (2N·m, 2000rpm).

Estes motores alfa de estrutura pequena são utilizados em eixos de posicionamento de luz ­ eixo C em pequenos centros de torneamento, orientação da cabeça de ferramenta rotativa, sistemas de indexação de paletes pequenos ou peças de trabalho,e tarefas de posicionamento semelhantes de baixo binário.

Os motores da classe α3 e superiores absorvem mais de 3,0 A contínuos a todo o binário nominal e requerem o SVM1-20 (A06B-6096-H102, 5,9A) ou superior.

Q4: Que alarmes do FSSB aparecem especificamente neste módulo?

Alerta L (desconexão FSSB na COP10A) indica perda do sinal de entrada de fibra óptica ¢ inspecionar o conector COP10A e o cabo de entrada para detectar contaminação ou danos.Alarme U (desconexão do FSSB na COP10B) indica um problema com o segmento do anel de saída.

Para as falhas de saída do servo, o alarme 8 indica o alarme de sobrecorrência no eixo L ou o alarme IPM ¢ desconectar os cabos do motor e verificar a resistência de isolamento do motor (aceitável:várias centenas de megaohms para a terra) antes de condenar o módulo.

Todo o manuseamento do alarme FSSB segue o procedimento padrão de diagnóstico do alarme FSSB servo da série i aplicável à geração CNC da máquina.

P5: É necessária uma atualização do software (SRAM) quando se instala um A06B-6096-H101#H de substituição?

O conteúdo da SRAM do cartão de controle armazena parâmetros de servo software específicos para a configuração do módulo.O procedimento de comissionamento da Fanuc exige o carregamento do conteúdo correto da SRAM para a variante específica do sufixo.

Alguns prestadores de serviços mantêm este conteúdo da SRAM no seu inventário e incluem a atualização como parte do processo de recondicionamento; outros exigem um depósito reembolsável para cobrir o serviço de carregamento da SRAM.Antes de instalar um substituto, confirmar com o prestador de serviços que a versão #H da SRAM está correctamente carregada e verificar no módulo de substituição antes da instalação.