A06B-6096-H101#H Fanuc Servo Amplificador Módulo A06B6096H101#H A06B-6096-H101#H
FANUC A06B-6096-H101#H. Alpha SVM1-12 Modulo de Servo FSSB de Eixo Único 3.0A / 0.75 kW / 283-325V / α1 / α2
Módulo FSSB de nível de entrada para eixos auxiliares leves
O A06B-6096-H101#H é o SVM1-12 o menor módulo monóxido de corrente da série alfa servo A06B-6096 FSSB da FANUC.não é dimensionado para os eixos de corte principais que suportam cargas de produçãoA sua aplicação é a categoria de eixos auxiliares de servo que necessitam de um posicionamento preciso numa forma compacta em vez de um binário sustentado: orientação do eixo C nos centros de rotação,Máquinas para a produção de partículas, eixos de indexação do carregador de ferramentas e estágios de posicionamento secundários.
Os motores α1/3000 e α2/2000 são os motores companheiros padrão com um binário contínuo de 1 Nm e 2 Nm, respectivamente, ambos bem dentro do envelope de 3,0 A. Para classes de motores acima de α2,o SVM1-12 não tem a capacidade atual e é necessário um módulo de classificação superior.
O 0.75 kW DC bus draw is negligible in the PSM sizing calculation for a multi-module cabinet — adding an SVM1-12 to an existing drive stack changes the total PSM demand by less than any other alpha SVM module in the series.
Principais especificações
| Parâmetro |
Valor |
| Número da parte |
A06B-6096-H101#H |
| Designação |
SVM1-12 |
| Corrente nominal |
3.0 A |
| Entrada de autocarro de CC |
283-325V, 0,75 kW |
| Output máximo |
230 V AC |
| Interface |
FSSB |
| Motores compatíveis |
α1/3000, α2/2000 |
| Largura |
60 mm |
| CNC |
15i, 16i, 18i, 21i |
#H Sufixo Match o número da parte completa
O sufixo #H identifica uma revisão específica do PCB e configuração SRAM da base H101. the SRAM content on the control card stores servo software parameters specific to the suffix revision — replacing with a different suffix can require SRAM reloading to restore the original servo function configuration.
Ao encomendar uma peça de substituição para uma máquina especificada como A06B-6096-H101#H, indicar o número completo da peça, incluindo o #H.Alguns prestadores de serviços incluem a verificação da SRAM como parte do seu processo de recondicionamento; confirmar antes da instalação.
Conexão de anel FSSB
O módulo liga-se ao anel FSSB a COP10A (entrada do módulo anterior ou CNC) e COP10B (saída para o módulo seguinte).A tela de inicialização do FSSB do CNC atribui o número do eixo com base na posição do anelAo substituir o módulo, manter a posição do anel para que a atribuição do número do eixo e os parâmetros permaneçam consistentes.
Perguntas frequentes
P1: O A06B-6096-H101#H pode substituir o A06B-6079-H101 mais antigo (interface PWM)?
Não. Ambos carregam a designação SVM1-12 e classificações elétricas idênticas, mas usam interfaces CNC completamente diferentes.O A06B-6079-H101 utiliza PWM Tipo A ou B para comandos não-i da série 15/16/18/21.Estas interfaces não são compatíveis ̇ uma máquina com uma interface de eixo CNC PWM não pode utilizar o módulo FSSB e vice-versa.
Q2: Quais servomotores alfa são combinados com o A06B-6096-H101#H?
Os motores α1/3000 (1 Nm, 3000 rpm) e α2/2000 (2 Nm, 2000 rpm). Estes motores alfa de estrutura pequena são utilizados em eixos de posicionamento de luz eixo C em pequenos centros de rotação, posicionamento de mesa giratória,indexação de paletes pequenosOs motores da classe α3 e superiores utilizam mais de 3,0 A a binário nominal total e requerem o SVM1-20 (H102, 5,9 A) ou superior.
P3: A instalação de um substituto requer uma atualização da SRAM?
O conteúdo da SRAM armazena parâmetros de servo software específicos para a revisão #H. Quando uma substituição carrega uma versão diferente da SRAM, o conteúdo da SRAM pode ser alterado.O procedimento de comissionamento da FANUC exige o carregamento do conteúdo correto para este sufixo. Confirmar com o prestador de serviços que a SRAM #H está correctamente carregada e verificada no dispositivo de substituição antes da instalação.
Q4: Que alarmes do FSSB aparecem neste módulo?
O alarme L na COP10A indica a perda do sinal de entrada de fibra óptica.Alarme U na COP10B indica um problema com o segmento do anel de saídaPara as falhas de saída do servo, o alarme 8 indica o alarme de sobrecorrência ou IPM no eixo L. Desconectar os cabos do motor e verificar a resistência do isolamento do motor antes de condenar o módulo.
Q5: O SVM1-12 conduz um eixo C sobre um centro de rotação.
Em acionamentos do eixo C em centros de torneamento, os cabos de fibra óptica do gabinete de ação principal para o amplificador do eixo C são frequentemente encaminhados através de seções de máquinas em movimento.O cansaço do cabo em pontos de curvatura devido ao ciclo contínuo da máquina é a causa mais comum de alarmes repentinos FSSB em eixos auxiliares remotos. Inspeccionar o encaminhamento do cabo para detectar danos perto da posição de montagem do amplificador no eixo C e em quaisquer clips de gestão de cabo antes de substituir o módulo.
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