Módulo Amplificador Servo Fanuc A06B-6096-H218#H A06B6096H218#H A06B-6096-H218#H

Fanuc A06B-6096-H218#H | Módulo Amplificador Servo Alpha — SVM2-80S/80S, Eixo Duplo, FSSB HRV3, 283–325V / 5.3kW, 12.5A / 230V por Eixo

Visão Geral

O Fanuc A06B-6096-H218#H é o SVM2-80S/80S, um módulo amplificador servo alpha de eixo duplo com interface de fibra óptica FSSB e controle de corrente HRV3, fornecendo 12.5A de saída contínua nominal em cada um de seus canais L e M a partir de um barramento DC de 5.3kW / 283–325V.

O sufixo "S" na designação do modelo SVM2-80S/80S é a característica definidora que separa este módulo de sua contraparte de largura padrão, o SVM2-80/80 (A06B-6096-H208): o "S" significa slim (fino), o que significa que o H218 atinge 12.5A por eixo — a mesma saída do H208 — em um módulo de 60 mm de largura em vez dos 90 mm de largura do H208.

Esta vantagem de formato fino existe porque o H218 usa um arranjo de transistor IPM diferente e mais compacto que embala capacidade de comutação equivalente em menos milímetros de largura do módulo.

Para fabricantes de máquinas que trabalham com gabinetes de acionamento com espaço limitado, ou para instalações onde um SVM2-80/80 padrão de 90 mm de largura simplesmente não caberá ao lado de outros módulos no espaço de trilho disponível, o SVM2-80S/80S fornece a mesma capacidade de eixo duplo de 12.5A a partir de um perfil de 60 mm.

A contrapartida é que o H218 é descrito por especialistas como uma "variante tardia" da série A06B-6096 — foi introduzido após o H208 padrão ter sido estabelecido no mercado, e aparece com menos frequência no fornecimento geral de peças usadas em comparação com o H208.

O HRV3 é totalmente implementado no A06B-6096-H218#H através da combinação apropriada de placa de fiação e placa de controle.

O sufixo #H, assim como sufixos semelhantes em toda a série A06B-6096 FSSB, identifica uma revisão de hardware específica e configuração de SRAM. 

Ao adquirir uma substituição, este sufixo deve ser especificado — um depósito reembolsável para carregamento de SRAM pode ser exigido se o módulo de substituição tiver uma revisão de SRAM diferente da original.

Especificações Chave

SVM2-80S/80S vs SVM2-80/80 — Fino vs Largura Padrão

A distinção funcional entre o SVM2-80S/80S (H218, 60mm) e o SVM2-80/80 (H208, 90mm) é puramente física — ambos fornecem 12.5A por eixo a partir do mesmo barramento de entrada de 5.3kW / 283–325V.

O formato fino atinge a mesma capacidade de saída através de um design de módulo de transistor interno diferente que é fisicamente mais estreito. 

Em instalações onde ambas as larguras poderiam caber, o SVM2-80/80 é mais comumente disponível no mercado de reposição devido ao seu histórico de produção mais longo; o SVM2-80S/80S é o módulo correto onde a largura de 90 mm não é uma opção.

A classificação de 12.5A por eixo posiciona ambos os módulos acima do SVM2-40/40 (H206, 12.5A — mesma corrente contínua, mas uma designação de classe de corrente de transistor diferente) e abaixo do SVM2-80/80 a 18.7A. Espere — tanto o H208 (SVM2-80/80) quanto o H218 (SVM2-80S/80S) são classificados em 12.5A por eixo; o "80" em ambos os nomes de modelos SVM2 refere-se à classe de transistor usada (classe 80A no padrão, 80S para a variante fina), não à corrente de saída contínua exata.

O desempenho prático de saída para o motor é idêntico entre as duas variantes a 12.5A por eixo.

Motores Compatíveis e Posicionamento do Trilho de Acionamento

A classe de motor α6/3000 a α22/2000 abrange servomotores alpha de médio a pesado. O α6/2000 (6N·m contínuo) e o α12/2000 (12N·m) são os companheiros típicos para módulos de eixo duplo de 12.5A — ambos consomem corrente nominal dentro do envelope de 12.5A durante operações de corte contínuo.

Na extremidade superior, o α22/2000 (22N·m) pode ser acionado por um módulo de 12.5A com torque contínuo reduzido abaixo de sua capacidade nominal; o torque nominal completo de α22 requer o SVM2-80/80 a 18.7A.

Em um gabinete de acionamento com controles 16i ou 18i, a largura de 60 mm do SVM2-80S/80S permite que ele caiba em posições de trilho que um módulo padrão de 90 mm não pode, permitindo um empacotamento mais denso de capacidade de eixo duplo.

Para máquinas onde dois eixos de médio a pesado devem ser atendidos, mas o espaço de trilho disponível entre um módulo de fuso e outro módulo servo é de 60 mm ou menos, o H218 é a única solução direta dentro da série alpha FSSB.

FAQ

P1: O sufixo #H requer um depósito de SRAM em alguns provedores de serviço — o que a SRAM contém?

A SRAM (RAM estática) na placa de controle armazena parâmetros de software específicos do servo que definem o comportamento de comunicação do módulo com o CNC, as opções de algoritmo de servo disponíveis e as configurações de fuso ou função especial suportadas.

O sufixo #H identifica uma revisão de SRAM específica. Quando um módulo de substituição tem uma revisão de SRAM diferente da original, o provedor de serviço carrega o conteúdo correto da SRAM antes do envio do módulo.

Alguns provedores exigem um depósito reembolsável por este serviço, devolvido quando o módulo principal defeituoso é recebido de volta. Especificar o número completo da peça, incluindo #H ao fazer o pedido, é a maneira mais simples de garantir que a versão correta da SRAM seja pré-carregada.

P2: O A06B-6096-H218#H pode substituir o A06B-6096-H208 (SVM2-80/80) em uma máquina?

Funcionalmente sim, se o espaço do trilho acomodar ambas as larguras. Ambos fornecem 12.5A por eixo a partir da mesma entrada de barramento DC. O H218 a 60mm caberia fisicamente em qualquer instalação que aceite a largura de 90mm do H208.

O inverso — encaixar um H208 onde apenas 60mm está disponível — não é possível. Os parâmetros servo para os modelos de motor instalados devem ser configurados corretamente no CNC para qualquer um dos módulos. A posição do anel FSSB e os conectores de fibra são do mesmo tipo em ambos os módulos.

P3: Quais códigos de alarme são específicos para o A06B-6096-H218#H?

Os alarmes 368 e 369 são alarmes específicos do FSSB mencionados no manual B-65165E para este módulo, indicando condições de falha de comunicação FSSB. Alarmes de canal padrão se aplicam: Alarme 8 (HCL, sobrecorrente do eixo L ou IPM) e Alarme 9 (HCM, sobrecorrente do eixo M ou IPM).

Os alarmes de desconexão de fibra óptica são Alarme L (desconexão COP10A) e Alarme U (desconexão COP10B).

O diagnóstico padrão para Alarme 8 ou 9 é desconectar os cabos de alimentação do motor afetado e testar a resistência de isolamento do motor em relação à terra de proteção antes de concluir que o módulo falhou.

P4: O SVM2-80S/80S é descrito como uma "variante tardia" — é mais difícil de encontrar do que o H208?

Sim, no mercado de reposição geral. O SVM2-80/80 (H208) foi o principal módulo de eixo duplo de alta corrente durante a maior parte da vida útil de produção da série alpha FSSB, resultando em um pool muito maior de unidades usadas e recondicionadas.

O SVM2-80S/80S (H218) foi introduzido mais tarde e é encontrado em menos modelos de máquinas.

Esta base instalada menor significa que menos núcleos estão disponíveis para programas de troca, e o serviço apenas de reparo é, às vezes, a única opção disponível quando o estoque de troca está ausente. Planejar com antecedência e garantir uma peça de reposição testada quando uma estiver disponível é aconselhável para máquinas que usam o H218.

P5: Qual é o tamanho máximo do motor que o SVM2-80S/80S pode acionar e quando um módulo maior seria necessário?

Com 12.5A contínuos por eixo, o SVM2-80S/80S suporta totalmente os motores α6/3000, α12/2000 e α22/2000 operando em ou abaixo de sua corrente nominal dentro do teto de saída de 12.5A. O α22/2000 a 12.5A contínuos opera com torque máximo reduzido em comparação com sua capacidade nominal total.

Para máquinas onde o α22 deve entregar seu torque nominal contínuo total de 22N·m (que requer 18.7A contínuos), o SVM2-80/80 (H208) a 18.7A é a especificação correta. Motores na classe α30 e acima excedem 12.5A e requerem a classe SVM1-130 a 35A ou o SVM2-80/80 de tamanho completo a 18.7A, dependendo do número de eixos.