Módulo Amplificador Servo Fanuc A06B-6096-H304 A06B6096H304 A06B-6096-H304

Fanuc A06B-6096-H304 ∙ Alfa Servo Module SVM3-20/20/20 ∙ 3-Eixo, 5,9A por Eixo, 283 ∙ 325V, 3,7kW, FSSB Interface, 90mm Housing, Três Transistores 50A

Resumo

OFanuc A06B-6096-H304é o SVM3-20/20/20 ′′ um servomodulo alfa de três eixos que fornece uma capacidade de accionamento igual a 5,9 A a três servo- eixos independentes simultaneamente,embalado num único invólucro de 90 mm de largura que obtém a sua energia operacional do autocarro PSM DC partilhado.

Três eixos numa ranhura de 90 mm é o valor comercial definidor deste módulo: um centro de usinagem com X, Y,e eixos Z acionados por pequenos motores alfa pode acomodar todos os três servo drives na largura do slot que um único grande SVM1 ocuparia.

A designação "20/20/20" corresponde a três canais de corrente de saída de classe 20 ¥ 5,9A por eixo, adequados para o extremo mais leve da gama de motores alfa: aC/2000, a0/2000, a1/2000,a2/2000 e a3/2000 servomotores comuns em centros de usinagem compactos e centros de perfuração.

Trata-se dos eixos da máquina que necessitam de um posicionamento rápido e preciso, em vez de um binário elevado no corte, e da usinagem de três eixos com fendões de pequeno diâmetro e peças relativamente leves.

A condução de três eixos deste tipo a partir de um único módulo SVM3-20/20/20 em vez de três módulos SVM1 individuais reduz a largura do gabinete e simplifica a fiação do autocarro de CC,a um custo de um módulo que cobre o servo-sistema completo de três eixos.

O A06B-6096-H304 é a versão de interface FSSB do que seria uma interface elétrica SVM3 do tipo A/B na série A06B-6079.

A distinção entre as duas séries de números de produto 6079 para a interface elétrica e 6096 para o FSSB é uma consequência direta da transição alfa i:quando a Fanuc introduziu o servo-bus de fibra óptica de alta velocidade na geração 16i/18i, criou a linha de produtos A06B-6096 como a contraparte FSSB da família de SVM elétricos A06B-6079 existente,Manter as especificações idênticas do motor e da saída, alterando apenas a interface de comunicação CNC.

Principais especificações

FSSB vs A06B-6079 Por que a série mudou

A diferença funcional entre as famílias A06B-6096 e A06B-6079 SVM está inteiramente na interface de comunicação CNC.

Os módulos SVM A06B-6079 utilizam uma interface elétrica em série de tipo A ou B para comunicar com a servocard do CNC.

Os módulos A06B-6096 usam o FSSB Fanuc Serial Servo Bus um link digital de fibra óptica que conecta o cartão FSSB do CNC ao primeiro SVM da cadeia,com módulos subsequentes ligados por cabos de fibra óptica.

As implicações práticas são significativas para os engenheiros de manutenção.

Uma máquina equipada com módulos CNC 16i ou 18i e SVM A06B-6096 utiliza cablagem FSSB entre a placa CNC e o rack de servoacionamento.

Estes cabos de fibra óptica e suas conexões são um elemento de diagnóstico adicional ∙ um conector FSSB quebrado ou sujo pode produzir alarmes de comunicação de servo que imitam falhas de acionamento.

Um A06B-6096-H304 não pode substituir um equivalente A06B-6079 SVM3 numa máquina com uma placa CNC de interface Tipo A/B, nem um A06B-6079 pode substituir um A06B-6096 num sistema FSSB.

Três transistores de 50A

Cada um dos três eixos do SVM3-20/20/20 é servido por um módulo de transistor de 50A, apesar da saída nominal ser de apenas 5,9A.

Esta redução substancial rated em aproximadamente 12% da capacidade de pico do transistor não é incomum na filosofia de design SVM da Fanuc.

A classificação do transistor deve acomodar a corrente de pico durante a aceleração máxima, que pode brevemente atingir três a quatro vezes a corrente contínua nominal.

Um motor com uma corrente nominal de 5,9A pode exigir 15 ‰ 20A do transistor durante um evento de aceleração dura; o dispositivo de 50A lida com esse pico com margem.

Os três transistores são substituíveis separadamente como peças de reposição, o que torna o SVM3-20/20/20 economicamente reparável quando um único transistor falha por um evento de sobrecarga único (um motor curto,uma falha no codificador durante um movimento rápido do eixo).

A falha de um único transistor é recuperável sem troca completa do módulo; a placa de fiação e as placas de controle não estão disponíveis separadamente e são encaminhadas para troca ou reparação especializada.

Instalação típica ∙ Três eixos iguais

O SVM3-20/20/20 é mais comumente encontrado em máquinas onde todos os três eixos programados exigem desempenho semelhante de binário e velocidade: centros de usinagem verticais de três eixos, centros de perfuração,e máquinas para fins especiais, onde o XOs eixos de alimentação, Y e Z são accionados por motores da classe 0,5 kW a 1,5 kW.

Cada eixo funciona de forma independente sob o circuito de servo FSSB. Os três canais de eixo do SVM3 são logicamente independentes, embora compartilhem a mesma caixa física, a mesma conexão de autocarro CC,e a mesma placa de fiação.

O consumo total de energia do autocarro de 3,7 kW assume que os três eixos estão a funcionar simultaneamente.

Na prática, a operação simultânea de corrente total em todos os três eixos ocorre ao mesmo tempo durante movimentos simultâneos complexos de três eixos, mas mesmo durante esses eventos, o consumo total de ônibus permanece modesto em 3.7 kW, deixando a fonte de PSM da máquina com capacidade substancial para o amplificador de fuso SPM e quaisquer outros módulos SVM compartilhando o barramento.

Perguntas frequentes

P1: Todos os três eixos do SVM3-20/20/20 têm a mesma classificação de 5,9A. Este módulo pode ser usado em uma máquina onde um eixo requer uma corrente maior do que os outros dois?

Não, o SVM3-20/20/20 entrega 5,9A para os três eixos.

Se qualquer eixo único exigir mais corrente para um motor maior ou uma força de corte maior o módulo correto é uma das variantes SVM3 de classificação mista (por exemplo, SVM3-20/20/40, SVM3-12/20/40),onde o eixo de corrente superior se liga ao canal N com o seu 12.5A ou 18.7A.

O funcionamento de um motor que requer 7 ̊8A em um canal de 5,9A causará alarmes de servo de sobrecorrência SV401 durante movimentos de alta carga.

Q2: Este módulo tem uma interface FSSB. Quantos módulos SVM3-20/20/20 podem ser encadeados em uma única linha FSSB?

A linha FSSB suporta múltiplos módulos de servoamplificador em uma cadeia de margaridas, com um número máximo de eixos determinado pela capacidade FSSB do CNC.Controles CNC Fanuc 16i/18i suportam até 8 eixos em uma única linha FSSB (algumas configurações suportam mais com FSSB estendido).

Um único módulo SVM3-20/20/20 usa três slots de eixo na cadeia FSSB. Dois módulos SVM3-20/20/20 consomem seis dos oito slots de eixo disponíveis.O limite exato da cadeia depende do tipo de CNC e da configuração do software.

P3: As placas de controle do A06B-6096-H304 estão listadas como A20B-2100-026x. A designação "x" sugere várias versões. Isso afeta a intercâmbio em um módulo de substituição?

O "x" em A20B-2100-026x indica um dígito de revisão menor que pode variar.Diferentes placas de revisão aparecem em toda a série de produção do SVM3-20/20/20 sem afetar a função na máquina.

Para a compra de um módulo de substituição, qualquer revisão do A06B-6096-H304 é funcionalmente equivalente na máquina, independentemente de qual revisão específica do A20B-2100-026x esteja instalada.A revisão é relevante apenas para a documentação de reparação a nível da placa.

Q4: Quando o SVM3-20/20/20 mostra um alarme de servo SV411 num eixo, isso significa que todo o módulo de três eixos deve ser substituído?

SV411 (alarme de servocorrente) ou qualquer alarme de servocorrente de eixo único no SVM3-20/20/20 não significa automaticamente que o módulo inteiro falhou.

A falha pode ser específica do eixo: um motor com enrolamento curto nesse eixo, um cabo de alimentação do motor quebrado que cause uma falha de fase para fase,ou uma falha no cabo do codificador criando uma condição de fuga que desencadeia a proteção de sobrecorrente.

Desligar o motor e o cabo do eixo afetado e eliminar o alarme. Se o alarme desaparecer com o eixo desconectado, a falha está no motor ou na fiação, e não no módulo SVM.

Se o alarme persistir com o eixo desconectado, o módulo de transistores para esse eixo pode ter falhado.

Q5: O A06B-6096-H304 pode ser utilizado com motores alfa i (série A06B-0 com 1,000O que se passa com os motores alfa originais?

O SVM3-20/20/20 é um módulo de geração alfa (série A06B-6096) projetado para motores de geração alfa.

A ligação dos motores alfa i a um amplificador SVM de geração alfa não é uma configuração suportada e servo parâmetro conjunto diferem entre as gerações.

Os motores da série alfa i requerem um amplificador alfa i SVM (série A06B-6114) e um alfa i PSM adequado.

O uso de motores alfa i com o A06B-6096-H304 exigiria ajustes de parâmetros que podem não ser totalmente suportados e podem produzir comportamento instável do servo.