A06B-6096-H307 Fanuc Servo Amplificador Módulo A06B6096H307 A06B-6096-H307

Fanuc A06B-6096-H307 | Módulo Amplificador Servo Alpha — SVM3-20/20/40, FSSB de 3 Eixos, 283–325V / 4.35kW, L/M: 5.9A + N: 12.5A / Saída de 230V

Visão Geral

O Fanuc A06B-6096-H307 é o SVM3-20/20/40, um módulo amplificador servo alpha de três eixos da série A06B-6096 FSSB, fornecendo saída assimétrica em seus três canais: 5.9A nos eixos L e M e 12.5A no eixo N, a partir de um barramento DC de 4.35kW / 283–325V.

Este módulo é o equivalente com interface FSSB do A06B-6079-H307 (versão Tipo B PWM) — ambos compartilham a designação do modelo SVM3-20/20/40 e classificações elétricas idênticas, diferindo apenas no tipo de interface CNC que torna um compatível com controles da série i e o outro com controles mais antigos que não são da série i.

A configuração assimétrica de três eixos que define o H307 — dois canais de médio alcance iguais (5.9A cada) e um canal mais pesado (12.5A) — reflete um agrupamento de eixos de máquina encontrado com frequência no mundo real.

Em centros de usinagem e centros de torneamento onde dois eixos suportam tamanhos de motor semelhantes e um eixo é mais pesado, o SVM3-20/20/40 elimina a necessidade de um módulo separado de corrente mais alta para cobrir o eixo N sozinho, consolidando três eixos em um módulo com classificações de canal otimizadas individualmente.

A entrada do barramento DC de 4.35kW reflete a demanda simultânea de pico combinada de todos os três canais: aproximadamente 1.25kW cada para L e M (a 5.9A) e 1.85kW para N (a 12.5A), totalizando 4.35kW.

Este agregado é fornecido confortavelmente por um pequeno PSM alpha, tornando o SVM3-20/20/40 uma solução eficiente de três eixos que adiciona carga mínima ao PSM do barramento de acionamento.

Especificações Principais

Lógica Assimétrica de Três Eixos — Design de Canal 20/20/40

A designação SVM3-20/20/40 codifica a classe de corrente de cada canal: "20" corresponde à classe de saída contínua de 5.9A e "40" corresponde à classe de 12.5A. Essa assimetria de três canais atende máquinas onde a carga da aplicação é genuinamente diferente nos três eixos — uma realidade de design que um SVM3-20/20/20 simétrico (H304) trataria incorretamente para o eixo N, e que um SVM3-40/40/40 simétrico especificaria em excesso para L e M.

Em um centro de usinagem CNC com uma configuração padrão de eixos X/Y e um eixo Z mais pesado, ou em uma máquina de cinco eixos onde dois eixos rotativos são mais leves que um eixo linear primário, o SVM3-20/20/40 coloca os canais de 5.9A nos eixos mais leves (L e M) e o canal de 12.5A no eixo mais pesado (N).

Essa correspondência correta de corrente evita o risco de alarmes de sobrecorrente nos eixos M ou N sob carga total de corte e evita o desperdício do orçamento do PSM em canais com especificações excessivas.

O transistor IPM do eixo N é um dispositivo diferente e maior do que os transistores dos canais L e M — três dispositivos IPM distintos coexistem no único módulo para implementar a capacidade de corrente assimétrica.

Operação FSSB — Três Eixos, Uma Posição no Anel

Assim como todos os módulos FSSB de três eixos, o A06B-6096-H307 apresenta três nós de eixo ao anel FSSB do CNC a partir de uma única posição física no anel. A tela de configuração do amplificador FSSB do CNC mostra os três eixos (L, M, N) como entradas separadas sob o endereço do anel deste módulo, com suas classificações de classe de corrente visíveis.

O anel FSSB é encadeado através do módulo em COP10A (entrada) e COP10B (saída) — uma desconexão FSSB em qualquer um dos conectores afeta todos os três eixos simultaneamente.

A placa de fiação A16B-2202-0786 e a placa de controle A20B-2100-0260 lidam com a decodificação FSSB e a execução do algoritmo servo para todos os três canais em tempo real, na taxa de ciclo servo ditada pelas configurações de parâmetro do CNC.

FAQ

P1: O que distingue o A06B-6096-H307 (FSSB) do A06B-6079-H307 (Tipo B PWM)?

Ambos são módulos SVM3-20/20/40 com especificações elétricas idênticas (5.9A L/M, 12.5A N, 4.35kW, 283–325V, saída de 230V).

A interface difere: o H307 da série A06B-6096 usa fibra óptica FSSB para controles da série i (15i, 16i, 18i, 21i), enquanto o H307 do A06B-6079 usa Tipo B PWM para controles que não são da série i (0-MD, 16B, 18B, 21B).

Eles não são intercambiáveis — cada um requer o tipo de CNC para o qual foi projetado.

P2: Como o eixo N é alocado quando a máquina tem apenas dois eixos de usinagem primários?

Quando um módulo de três eixos é usado em uma máquina de dois eixos (ou quando um canal é atribuído a uma função auxiliar), o canal de eixo não utilizado pode ser deixado desconectado, desde que os parâmetros servo do CNC para esse canal sejam definidos para indicar nenhum motor conectado (geralmente deixando o parâmetro do número do eixo em branco ou definido como zero).

O módulo continua operando os dois canais ativos normalmente. Um canal não utilizado não gera alarmes, a menos que o CNC o comande ativamente e espere um feedback que não esteja presente.

P3: O canal do eixo N (12.5A) no SVM3-20/20/40 também pode acionar a mesma classe de motor que L e M?

Sim. O canal N a 12.5A contínuos pode acionar qualquer motor dentro ou abaixo dessa classe de corrente, incluindo motores de classe αM2.5 ou α3 que consomem apenas 5.9A. O módulo simplesmente opera esse canal com uma fração de sua capacidade.

Os parâmetros servo devem ser definidos corretamente para o motor real conectado ao N.

Os canais L e M a 5.9A não podem acionar um motor de classe α12 com torque nominal total — a instalação de um motor que exija mais de 5.9A contínuos nesses canais acionará alarmes de sobrecorrente sob carga total de usinagem.

P4: Qual é a consideração de dimensionamento do PSM ao usar o A06B-6096-H307?

O H307 consome 4.35kW do barramento DC em carga total simultânea em todos os três canais. Adicione as contribuições do PSM de todos os outros módulos SVM e SPM conectados para calcular a demanda total do barramento.

Uma máquina com um SVM3-20/20/40 (4.35kW) e um fuso SPM-11 (13.2kW) tem uma demanda de pico combinada de 17.55kW — exigindo pelo menos um PSM-18.5 (A06B-6087-H118 ou equivalente) para sustentar isso sem alarmes de subtensão do link DC durante a operação simultânea de eixo e fuso em plena carga.

P5: Qual é a ação recomendada quando todos os três canais exibem alarme E simultâneo (sobrecorrente L+M+N)?

O alarme E indica que todos os três canais dispararam simultaneamente a proteção contra sobrecorrente. Isso é incomum para eventos de falha de motor independentes e mais comumente indica uma falha no barramento DC — verifique a tensão do link DC (Alarme 5: LVDC indica subtensão do barramento) ou uma falha no PSM que desestabilizou a tensão do barramento em vez de falhas individuais do motor.

Verifique primeiro o status do PSM e a tensão do barramento DC. Se o barramento estiver saudável, desconecte sequencialmente os cabos U/V/W de cada motor e teste a resistência de isolamento do motor para todos os três eixos, começando pelo eixo mais recentemente envolvido em uma operação de usinagem ou que tenha mudado de ferramenta recentemente.

Uma falha no barramento disfarçada de sobrecorrente multi-eixo é uma armadilha diagnóstica comum.