Módulo Amplificador Servo Fanuc A06B-6097-H206 A06B6097H206 A06B-6097-H206

Fanuc A06B-6097-H206 | Módulo Amplificador Servo Alpha — SVM2-60/60HV, Eixo Duplo, FSSB, 566–651V / 12kW, 16,3A / 460V por Eixo, Série de Alta Tensão 400V

Visão Geral

O Fanuc A06B-6097-H206 é o SVM2-60/60HV, um módulo amplificador servo alpha de eixo duplo da série FSSB de alta tensão A06B-6097 da Fanuc, fornecendo 16,3A de saída contínua nominal em cada um de seus canais de eixo L e M a partir de um barramento DC de 566–651V a 12kW de entrada combinada. A designação "HV" — alta tensão — é a coisa mais importante a entender sobre este módulo: ele opera a partir de uma infraestrutura de alimentação trifásica de 400V, retirando 566–651V no barramento DC (em comparação com os 283–325V da série alpha padrão de 200V), e fornece uma saída máxima de 460V para os motores que ele aciona, em vez da saída de 230V dos módulos da série padrão.

Esta arquitetura de alta tensão existe especificamente para a série de motores servo alpha HV — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV —, que são as variantes com classificação de 400V da família de motores servo alpha.

Um módulo alpha padrão de 200V não pode acionar um motor HV; um módulo HV não pode acionar um motor alpha padrão de 200V.

As duas séries são eletricamente incompatíveis, e máquinas projetadas para operação HV usam motores HV, PSM HV e módulos SVM HV em toda a linha — o único elemento comum com a série padrão é a interface de comunicação de fibra óptica FSSB, que opera no mesmo nível de sinal, independentemente da série de potência.

A interface FSSB conecta o A06B-6097-H206 aos controles CNC da série i 15i/16i/18i/21i na mesma topologia de anel que os módulos de 200V, com os mesmos conectores de fibra óptica (COP10A/COP10B) e a mesma arquitetura de anel-cadeia.

O CNC e o FSSB operam em níveis de sinal de baixa tensão, independentemente da série de potência — a instalação do sistema de acionamento HV requer o PSM HV e os módulos SVM HV corretos na etapa de potência, mas o hardware do CNC e FSSB é o mesmo de um sistema de 200V.

Especificações Principais

Série de Alta Tensão — Por que o Alpha 400V Existe

A justificativa para a série alpha HV é a eficiência de energia em altas classificações de motor.

A 200V, um motor que consome 52A contínuos para produzir 40N·m de torque exige cabos de motor grossos e de alta corrente e barras de barramento de grande seção transversal no gabinete do drive. A 400V, a mesma potência mecânica é entregue com metade da corrente — 26A —, permitindo cabos de motor mais leves, hardware de conector menor e perdas I²R reduzidas na fiação.

Essa vantagem se torna significativa em máquinas-ferramenta grandes com longas distâncias de cabo do motor ao drive, e em máquinas onde múltiplos eixos pesados exigiriam feixes de cabos impraticavelmente grandes a 200V.

O motor α12/3000HV — motor Fanuc da série HV de 12N·m a 3000rpm — consome aproximadamente 16,3A do SVM2-60/60HV em torque nominal total.

Este é o par padrão em que o H206 foi projetado. O α22/2000HV a 22N·m contínuos também consome dentro do envelope de 16,3A em seu ponto de operação nominal.

Ambos os motores, portanto, operam confortavelmente dentro da classificação de corrente contínua do H206, com a capacidade de corrente de pico dos módulos IPM lidando com os transientes de aceleração.

Configuração de Acionamento FSSB HV — A Pilha de 400V

Uma máquina que usa o A06B-6097-H206 requer um PSM alpha HV correspondente (da série A06B-6087 HV) para gerar o barramento DC de 566–651V.

O PSM HV retifica a entrada AC trifásica de 380–480V para produzir o barramento DC HV. Todos os módulos SVM HV na instalação retiram deste barramento através do mesmo sistema de conexão de barra de barramento que a série padrão — o hardware de conexão de barra de barramento físico é semelhante, mas a tensão é maior e os padrões de isolamento e folga apropriados para sistemas HV devem ser mantidos.

A largura do módulo de 90mm do A06B-6097-H206 reflete o nível de potência mais alto da configuração de eixo duplo HV: os módulos IPM maiores necessários para 16,3A a 460V de saída ocupam mais espaço físico do que seus equivalentes de 200V.

O dissipador de calor externo na parte traseira do módulo dissipa a energia térmica de ambos os canais operando simultaneamente.

FAQ

P1: Um módulo alpha padrão de 200V (A06B-6079 ou A06B-6096) pode substituir o A06B-6097-H206 se o módulo HV não estiver disponível?

Não. Os níveis de tensão elétrica são completamente diferentes — a série padrão de 200V opera em um barramento DC de 283–325V e fornece uma saída máxima de 230V; a série HV opera em um barramento DC de 566–651V e fornece 460V.

Os motores HV conectados a um H206 requerem tensão de saída da classe 400V; conectar um módulo de 200V a esses motores resultaria em sub-acionamento severo do motor e prováveis condições de alarme.

As séries HV e padrão não são intercambiáveis em nenhuma direção.

P2: Qual é a diferença entre A06B-6097-H206 e A06B-6097-H205 na mesma série FSSB HV?

Os módulos HV de eixo duplo A06B-6097 diferem pela configuração de corrente do canal.

O H205 é o SVM2-20/40HV (assimétrico), fornecendo correntes diferentes nos canais L e M; o H206 é o SVM2-60/60HV (simétrico), fornecendo 16,3A em ambos os canais L e M. 

O H206 é selecionado quando ambos os eixos da máquina acionam a mesma classe de motor HV; o H205 é selecionado quando os dois eixos usam classes de motor HV diferentes. Sempre verifique o número da peça específico na documentação de configuração do eixo da máquina.

P3: Quais controles CNC da série i são compatíveis com este módulo?

O A06B-6097-H206 se comunica via FSSB, que é compatível com os controles FANUC 15i, 16i, 18i e 21i em todas as suas variantes (séries A, B, C, quando aplicável).

A fonte de alimentação e a tensão de controle do controle permanecem em baixa tensão padrão — a alta tensão do sistema de acionamento HV está confinada às etapas de potência PSM e SVM.

O CNC se conecta ao SVM HV através do anel de fibra óptica FSSB padrão, e os parâmetros de controle são definidos para os modelos de motor HV específicos instalados em cada eixo.

P4: Como o teste do A06B-6097-H206 difere do teste de um módulo SVM padrão de 200V?

O teste requer um PSM HV Fanuc gerando o barramento DC de 566–651V e motores servo α12HV ou α22HV apropriados — bancadas de teste padrão de 200V não podem ser usadas.

Instalações de reparo especializadas com infraestrutura de teste HV conectam o módulo ao barramento HV, exercitam ambos os canais de eixo L e M sob carga com motores HV apropriadamente classificados, e verificam a regulação de corrente, a resposta de proteção contra alarmes e a integridade da comunicação FSSB.

A base instalada relativamente menor de sistemas HV significa que menos instalações especializadas têm capacidade de teste HV — confirme a capacidade de teste antes de enviar o módulo para reparo.

P5: Quais códigos de alarme no A06B-6097-H206 são específicos para sua operação de alta tensão?

O Alarme 5 (LVDC — baixa tensão do link DC) é particularmente relevante para sistemas HV: o limite mínimo do link DC é definido para o barramento HV de 566–651V, portanto, qualquer queda abaixo disso — de falha do PSM HV, problema de alimentação de entrada ou falha de conexão da barra de barramento HV — aciona este alarme.

Os alarmes padrão 8 (sobrecorrente do eixo L) e 9 (sobrecorrente do eixo M) se aplicam da mesma forma que em módulos de 200V — desconecte os cabos do motor e teste a resistência de isolamento do motor (centenas de megaohms para PE) antes de concluir que a etapa de saída do módulo falhou.

Módulo servo Fanuc A06B-6097-H206 alpha SVM2-60/60HV, FSSB. Eixo duplo, 566-651V/12kW, 16,3A/460V por eixo, 90mm, para motores α12/α22 HV. CNC 15i/16i/21i. O teste de isolamento de motor HV requer um testador de isolamento de alta tensão classificado para a classe de tensão do motor.