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Motorista do servo motor
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O A06B-6102-H211#H520 é o SPM-11 da família de eixos alfa A06B-6102 de segunda geração da FANUC um amplificador de eixos de 48A de 13,2 kW combinado com o Alpha6, Alpha8, AlphaP8,e motores de fusão AlphaP12Estes pares cobrem a gama média dos requisitos de fuso da máquina-ferramenta CNC: centros de usinagem de pequeno a médio porte, tornos CNC com potência de fuso moderada e centros de perfuração no 7.Classe de potência do fuso de 5 ‰ 11 kW.
A série A06B-6102 sucede a família original A06B-6078 alfa SPM. Ambos carregam a designação SPM-11 e compartilham classificações elétricas idênticas de entrada de 13,2 kW, saída de 48 A, ônibus DC de 283 325 V.O A06B-6102 distingue-se através da placa de controlo atualizada: o A16B-2203-050x com software 9D20 substitui o cartão da geração anterior,fornecendo um melhor tratamento dos parâmetros e uma estrutura de diagnóstico de alarme mais refinada acessível através do duplo ecrã LED de 7 segmentos.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Número da parte | A6B-6102-H211#H520 |
| Modelo | SPM-11 |
| Input nominal | 283 ⋅ 325 V DC, 13,2 kW |
| Output máximo | 230 V AC |
| Corrente nominal | 48 A |
| Interface | Tipo 1 |
| Motores compatíveis | Alfa 6, Alfa 8, Alfa P8, Alfa P12 |
| Cartão de controlo | A2A2A2A2A2A2B |
| Largura | 90 mm |
| Sufixo | #H520 (CE) |
O sufixo após o # na família A06B-6102 identifica a revisão do software da placa de controlo e o estado de conformidade regional.#H520 indica hardware homologado pelo CE com uma revisão específica do software que rege a execução da função do eixo, conjuntos de parâmetros e funções disponíveis, incluindo contornos Cs, coordenação de toque rígido e cronometragem de orientação.
Outras variantes do sufixo H500, H501, H502 A instalação de uma variante H500 ou H501 numa máquina originalmente equipada com uma H520 pode provocar descoordenações de parâmetros ou falta de acesso a funções sem a reparaparametrização CNC.Especificar sempre o número completo da peça, incluindo o #H520, ao encomendar uma peça de substituição.
A interface Tipo 1 conecta o SPM-11 à interface do fuso serial do CNC através de um arnês de cabo padrão.
Todos os quatro tipos de motor Alfa utilizam o feedback do codificador de posição da série alfa padrão, compatível com o arranjo do conector de feedback do tipo 1 JY2/JY4 no SPM-11.
P1: O que distingue o A06B-6102-H211#H520 do anterior A06B-6078-H211?
Identidade de potência elétrica 13.2 kW, 48A, 283 325V, 230V, interface Tipo 1. A diferença é a geração de cartão de controle: o A06B-6102 usa o cartão A16B-2203-050x com software 9D20,fornecendo melhor processamento de parâmetros e maior compatibilidade com séries de controle CNC posterioresAmbos são funcionalmente intercambiáveis na maioria das aplicações com os mesmos tipos de motor Alfa; o acesso avançado à função do fuso pode diferir dependendo da versão do software CNC da máquina.
Q2: Que códigos de alarme indicam uma falha no módulo SPM-11 versus uma falha no motor do fuso?
O alarme 3 (fuso de ligação de CC explodiu) e o alarme 9 (circuito principal superaquecido) indicam diretamente falhas no módulo SPM-11.Alarme 12 (excesso de corrente no circuito de energia) é mais comumente causado por falha do isolamento do enrolamento do motor do fuso . Alarme 1 (aquecimento do motor) indica o termistor incorporado no motor ∙ verifique a refrigeração do motor e o ciclo de funcionamento.Alarme 56 (fantasma de arrefecimento interno parado) requer resposta imediata para evitar danos térmicos ao estágio de saída de 48A.
Q3: Que PSM é necessário para suportar o SPM-11 juntamente com os módulos de servo?
O cálculo do PSM deve incluir todos os módulos ligados simultaneamente: SPM-11 a 13,2 kW mais todas as demandas de pico do servomodulo SVM ligado.Uma máquina com este SPM-11 e três módulos SVM com um total de 8 kW de pico requer uma PSM nominal de pelo menos 21.2 kW, normalmente um PSM-18.5 (A06B-6087-H118) ou PSM-26 (A06B-6087-H126).
P4: O que é o contorno Cs e quais máquinas usam o SPM-11 para isso?
O contorno Cs converte o fuso num eixo servo totalmente controlado por posição para operações de ferramentas acionadas.e roscas na face e circunferência da peça de trabalho enquanto o fuso mantém a posição do eixo de fixação da peça de trabalhoA saída contínua de 48A do SPM-11 sustenta o motor do fuso através das demandas de binário das operações de ferramentas acionadas.
P5: Qual é o procedimento de ensaio correto para um A06B-6102-H211#H520 suspeito de defeito?
Os ensaios exigem um sistema alfa correspondente: um PSM funcional que gere um autocarro de corrente contínua de 283 ‰ 325 V, o SPM-11 ligado ao autocarro e um real Alpha6, Alpha8, AlphaP8,ou motor de fuso AlphaP12 ligado aos terminais de saída U/V/W e conectores de retorno, com um CNC FANUC que fornece a interface do eixo de série do tipo 1. Os ensaios funcionais devem verificar a alimentação sem alarme, a resposta correta de velocidade em toda a faixa de velocidade, a resposta de protecção contra sobrecorrência,e precisão de orientaçãoUm ensaio de banco estático sem um motor ligado e CNC não fornece validação significativa.
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