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Motorista do servo motor
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| Lugar de origem | Japão |
| Marca | FANUC |
| Certificação | CE ROHS |
| Número do modelo | A06B-6117-H105 |
OFanuc A06B-6117-H105é o AiSV-80, um módulo de servoamplificador de alta tensão (HV) da série alfa i de um único eixo, com potência nominal de saída contínua de 19 A a partir de uma entrada de autocarro CC de 5,5 kW / 283-339 V.A série A06B-6117 é a versão de infraestrutura de 400V da família de módulos de servo αi (alpha i) da Fanuc.
A vantagem de engenharia fundamental da série HV aplica-se a potências de motor elevadas:fornecendo a mesma potência de saída mecânica a uma fonte de 400V em vez de 200V reduz pela metade a demanda de corrente da fonte de CA recebida e da distribuição de barras de bus, tamanhos dos conectores e perdas de distribuição I2R.
HRV3 (High Response Vector 3) é a terceira geração do algoritmo de regulação de corrente de alta velocidade da Fanuc,reduzindo o tempo de ciclo do circuito de servo corrente e melhorando a qualidade sinusoidal da forma de onda da corrente de saída- para operações de contorno de precisão - especialmente interpolação circular, rastreamento de canto,e usinagem de moldes a die de alta velocidade , o que se traduz diretamente em ondulação de velocidade reduzida no movimento do eixo e melhor qualidade da superfície do componente usinado.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Modelo de módulo | AiSV-80 (αiSV-80) |
| Algoritmo de controlo | HRV3 |
| Interface | FSSB (fibra óptica) |
| Eixos | Dispositivo único (L) |
| Input nominal | Bus de corrente contínua de 283 a 399 V, 5,5 kW |
| Tensão de saída máxima | 240 V AC |
| Corrente de saída nominal | 19A |
| Série de tensão | HV (400V infraestrutura) |
| Fonte de energia | Alfa i HV PSM |
| Controles compatíveis | FANUC 30i/31i/32i, 15i/16i/18i |
A série A06B-6117 existe porque nem todas as instalações industriais operam com 200V trifásico.Para ligar um sistema alfa i de 200 V padrão, é necessário um transformador step-down..
A série HV elimina esse transformador: o alfa i HV PSM se conecta diretamente à fonte de alimentação de 400 V e todos os módulos SVM da série HV A06B-6117 obtêm do ônibus HV DC resultante.Os motores ligados a módulos de servo HV são as variantes classificadas HV da família de motores alfa i da Fanuc, com enrolamentos de 400 V.
Esta arquitetura significa que o A06B-6117-H105 não pode ser substituído por um A06B-6114-H105 padrão (série 200 V) ou vice-versa
O algoritmo HRV3 é habilitado no nível de controlo CNC através de uma opção de servo software.utiliza a capacidade de regulação de corrente de maior largura de banda do A06B-6117-H105 para executar o circuito de servocorrente a um tempo de ciclo mais curto do que o HRV1 ou HRV2.
O efeito prático sobre a máquina-ferramenta é visível no contorno de alta velocidade: o arredondamento do canto durante as transições de aceleração/desaceleração é mais apertado,A precisão da interpolação circular é maior a taxas de alimentação elevadas, e o acabamento da superfície em vias contínuas de contorno é mais suave.
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