A06B-6132-H002 Fanuc Servo Amplificador Módulo A06B6132H002 A06B-6132-H002

Fanuc A06B-6132-H002 ∙ I/O Link Beta i Servo Module ∙ BSVM1-20i, 200 ∙ 240VAC, 8A/6.8A, 50/60Hz, série βiSV20, CNC

Resumo

OFanuc A06B-6132-H002é um módulo de servoamplificador da série Beta i configurado para a interface de comunicação I/O Link da Fanuc, com potência nominal de 200 ‰ 240 V AC com capacidade de corrente de entrada de 8 A e de saída de 6,8 A.

Esta é a configuração BSVM1-20i, com o "20i" identificando a classe de saída da série Beta i, dimensionada para acionar os servomotores da série Fanuc βi utilizados no eixo auxiliar, no eixo rotativo,para máquinas-ferramentas CNC.

Os servoamplificadores Beta i com I/O Link ocupam um nicho específico na arquitetura de acionamento da Fanuc.

Quando os eixos primários da máquina são normalmente accionados por amplificadores da série alfa que se comunicam com o CNC através de FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), eixos auxiliares, trocadores de ferramentas, sistemas de paletes,e quadros rotativos de quarto eixo freqüentemente usam unidades da série Beta que se conectam através do protocolo I/O Link.

Esta separa o comando de movimento auxiliar do servo-bus do eixo principal, allowing the machine builder to locate the auxiliary drive independently and connect it through the PMM (Power Mate Manager) or directly via I/O Link to compatible Fanuc CNC controllers including Series 15, 16, 18, 20, 21 e 0i modelos.

Uma consideração prática chave com o A06B-6132-H002 é o requisito de carregamento de parâmetros.O BSVM1-20i requer que os parâmetros de servo específicos do motor sejam carregados na unidade antes de funcionar..

Isto não é uma falha, é por intenção.permitindo que o mesmo módulo físico seja configurado para diferentes modelos de motores Beta i carregando o conjunto de parâmetros adequado através de um CNC ou de um software dedicado de carregamento de parâmetrosUma unidade de substituição fornecida sem os seus parâmetros pré-carregados irá exibir alarmes e recusar a funcionar até que os dados de parâmetro corretos sejam transferidos.

Principais especificações

Interface de ligação de I/O ¢ Arquitetura do eixo beta nos sistemas CNC da Fanuc

O Fanuc I/O Link é um protocolo de comunicação serial dedicado que conecta dispositivos periféricos, módulos de I/O,com um comprimento de banda superior a 50 mm e um comprimento de banda inferior a 50 mm,.

Para o A06B-6132-H002, this means the amplifier connects through the I/O Link chain — the CNC communicates motor commands and receives feedback through this interface rather than through the fibre-optic FSSB used by alpha-series amplifiers on primary axes.

Na concepção prática de máquinas-ferramenta, a configuração de servo I/O Link Beta é a solução padrão para o quarto eixo, motores de indexação de torres, atuadores de fixação de paletes,e outros eixos auxiliares em que os requisitos de qualidade do controlo de posição sejam compatíveis com as capacidades do motor Beta e não seja necessária uma comunicação FSSB de largura de banda completa..

O CNC controla estes eixos através da função PMM (Power Mate Manager), tratando-os como posições controladas adicionais dentro da sequência de movimento geral da máquina.

A ligação I/O Link permite também a comunicação com outros dispositivos de I/O na mesma ligaçãomódulos adicionais de acionamento beta, todos partilhando a mesma cadeia de série e reduzindo a contagem total de cabos no gabinete de controlo em comparação com as ligações individuais com fios rígidos.

Carregamento de parâmetros ¢ essencial antes da colocação em serviço

A dependência dos parâmetros do módulo BSVM1-20i é o único requisito operacional que o distingue da substituição de acionamento plug-and-play.

Os parâmetros definem as características específicas do motor de que a unidade precisa para controlar o motor corretamente: número de pares de polos, resolução do codificador, corrente nominal, corrente máxima, ganho de ciclo de velocidade,ganho de circuito de posição, e uma gama de outros valores específicos do modelo do motor.

No momento da colocação em serviço inicial ou após a substituição de uma unidade avariada, os parâmetros são carregados da memória de parâmetros do CNC para a RAM interna do BSVM1-20i através do caminho de comunicação I/O Link.

O procedimento consiste em inserir o modo de gravação de parâmetros no CNC, selecionar o eixo de acionamento Beta e executar a sequência de inicialização de parâmetros.

Uma vez carregados, os parâmetros persistem durante os ciclos normais de alimentação. Só são perdidos se a bateria de reserva do módulo se descarregar completamente ou se for realizada uma inicialização completa dos parâmetros.

Perguntas frequentes

P1: O que acontece se o A06B-6132-H002 for substituído sem primeiro carregar os parâmetros?

Os alarmes comuns incluem SV-401 (alarme de sobrecorrência) e SV-9001 ou erros de inicialização semelhantes,Dependendo da versão do software de controloA unidade não é defeituosa, simplesmente não tem dados de configuração do motor.

Os parâmetros devem ser carregados do controlador CNC antes que o eixo possa operar.ou obter o conjunto de parâmetros correto para o tipo específico de motor Beta a partir da documentação de parâmetros da máquina antes da instalação.

P2: Quais comandos CNC são compatíveis com a interface I/O Link do A06B-6132-H002?

O A06B-6132-H002 é compatível com os comandos CNC da Fanuc que suportam a comunicação servo I/O Link, incluindo a série 15 (versões posteriores), 16, 18, 20, 21 e 0i.

A função específica de controlo do eixo PMM (Power Mate Manager) ou do eixo I/O Link deve ser habilitada nas opções de software do CNC e o eixo configurado nos parâmetros de controlo.A compatibilidade com uma máquina específica deve ser verificada com base na documentação do fabricante da máquina ou na matriz de compatibilidade dos drives da Fanuc.

Q3: Que modelos de motores Beta i é o BSVM1-20i classificado para dirigir?

O BSVM1-20i é dimensionado para a gama de motores βiS 4 e βiS 8 dentro da família de servomotores Beta i, que cobrem a capacidade de saída de gama baixa a média da série Beta.

The actual motor model compatibility depends on the parameter configuration loaded into the drive — the module can be set to drive different Beta i motor variants within its current envelope by loading the corresponding parameter setConfirme o modelo do motor alvo na tabela de selecção dos servoamplificadores da série Beta da Fanuc.

P4: A corrente de entrada é de 8A e a saída é de 6,8A por que a entrada é maior que a saída?

A corrente de entrada é obtida a partir da fonte de corrente alternada, que inclui as perdas de conversão no retificador e no banco de condensadores do autocarro de CC, a própria fonte de alimentação lógica da unidade,e a capacidade de descarga regenerativa.

A corrente de saída de 6,8 A é a corrente de CA sustentada entregue às bobinas do motor.

A diferença é responsável pelas perdas de potência eletrônica (disipação de calor nos transistores de comutação) e pela sobrecarga do circuito interno do acionamento.Capacidade de corrente máxima durante transientes de aceleração excede a potência contínua nominal.

P5: O A06B-6132-H002 pode ser reparado se o módulo falhar?

Sim, o BSVM1-20i tem uma arquitetura de circuito bem documentada e é rotineiramente reparado por oficinas de serviço treinadas pela Fanuc.Falha do transistor de saída (geralmente de falha do isolamento do cabo do motor causando corrente de falha), e falhas de circuito de interface de ligação de E/S por transientes elétricos.

Um módulo reparado e testado com os parâmetros corretos carregados é funcionalmente equivalente a um novo módulo.

Os programas de troca ?? em que a unidade avariada do cliente é renovada e devolvida, ou uma unidade pré-testada é fornecida ?? são o modelo comercial padrão para fornecer substituições A06B-6132-H002.